《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向,以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象,从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法,有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。
盾构渣土经过土舱,由螺旋输送机排出,是建立土压平衡盾构土舱压力的介质,其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。《盾构渣土力学及工程应用》是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作,共24章内容,在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上,分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。**篇盾构渣土力学,包含14章内容,从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手,分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性,给出了相应的细观力学机理,建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二篇盾构掘进力学行为,包含4章内容,介绍了渣土改良下盾构掘进参数演化规律、盾构渣土渗透性及喷涌风险评估、掘进力学行为、地层响应特征。第三篇盾构渣土改良技术及其智能化,包括5章
《英伦凯旋摩托》是一本全面介绍凯旋摩托发展历史的专业手册。全书收录100余幅精美图片,包含很多专业知识,详细介绍了凯旋旗下所有经典摩托款式。既有性能、产品定位和背后的发展故事,也介绍了那些对品牌做出过卓越贡献的人。超过100年来,凯旋的激情和创新不断推进摩托车的演进,改写着摩托车行业的历史。从一款又一款定义品类的车系,到竞赛场的胜利标志,时至今日,凯旋摩托已是世界著名和极受喜爱的摩托车品牌。
本书在全面评估我国陆路交通系统的资产能源化潜力的基础上,展开深入挖掘与延伸。结合我国可再生能源出力的地域分布特性、骨干电网的布局特性及交通网络的建设特性,根据基础支撑技术的发展规律,研究了陆路交通与可再生能源融合发展的形态与模式,提出了能源交通融合网建设创新模式集,并为未来15年我国交通与可再生能源的融合创新发展进程指出了明确的发展方向和演进步骤;希望有助于更深刻地理解交通对能源的需求以及交通能源利用模式的转型,并期望为社会经济的可持续发展找到切实可行的路径。
为了准确排查桥梁工程常见问题隐患,采取有效治理措施,规范施工安全管理行为,保证工程建设过程中的安全管控力度,根据《中华人民共和国安全生产法》《建设工程安全生产管理条例》《公路水运工程安全生产监督管理办法》等法律法规、规范标准,同时结合公路水运工程安全管理的实际需要,江苏科兴项目管理有限公司组织编写本手册。 本手册共七篇,包括安全管理篇、施工通用篇、路基工程篇、路面工程篇、桥涵工程篇、隧道工程篇和交通安全设施篇,涵盖了安全管理的施工相关许可、分包管理、规程制度、劳动保护、应急管理等共计35项内容,以及施工通用的便道便桥、栈桥码头、场地建设、起重等共计18项内容,同时还涵盖了路基、路面、桥涵、隧道、交通安全设施等的安全管理内容。 本手册有利于推动和指导各参建单位的安全管理,
本书经过大量的研究,对级配设计方法的发展历史进行了系统的梳理和分析,涵盖了n法、i法、k法、贝雷法、分形方法、Superpave级配设计法等,能够使读者深入浅出地学习和掌握各种级配设计方法的由来、公式的推演过程及各种级配设计方法之间的联系,同时,书中还配有大量的示例,为实践应用提供了良好的范例。此外,作者结合自身的科研成果,对法国GB5级配设计方法进行了系统的介绍,并在深入分析和挖掘其优缺点的基础上,利用CBR参数进行了该设计方法的拓展和创新,建立了一种新型级配设计方法??多级迭代级配设计方法,通过室内和实体工程验证,该设计方法设计出的沥青混凝土各项路用性能优良,为今后沥青混合料的设计提供了新方法。
《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》系统地讲述了离散颗粒流软件PFC2D/3D的基础理论方法以及实例分析介绍,主要内容包括:颗粒流程序PFC2D/3D介绍,集料成型与级配骨架理论实例分析,沥青混合料疲劳失效实例分析,沥青混合料永久变形实例分析,胶粉改性沥青混合料断裂实例分析以及双层排水沥青混合料空隙堵塞与衰变实例分析。《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》*次系统且全面介绍了离散颗粒流在道路工程领域中的应用原理与技术要点。不仅阐明了各类道路材料的细观力学机制,也针对沥青路面各类病害提出针对性的跨尺度分析方法。通过《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》的学习,读者可以从宏观尺度更加深刻地理解道路材料力学强度形成规律,从而掌握相应的细观力学分析方法并将其应用于专业科研。
主动式悬架有很多的优势,但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用,这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性,对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外,能量是驱动执行器的重要元素,节能控制具有重要的实际意义,但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗,如主动悬架控制中执行器能量消耗的一个重要方面是用于消除由悬架组件中的固有非线性传递的振动能量来改善乘坐舒适性,这会导致消耗额外的能量。由于非线性在系统中总是存在的,因此如何在振动控制中采用有益的非线性将与工程实践高度相关,对于主动式悬架统,是否可以利用系统中有利的非线性并且在较少的能量消耗下达到控制目的?生物系统给科学研究提供了有效的启发,它们可以在较少的能耗下完成较为复杂的
本书通过定义一类更具一般性的受限因变量模型——具有迁移性质的受限因变量模型方法,研究了多因素影响下的车辆区间旅行时间理论分布规律问题。解决了城轨列车、高速列车区间旅行时间分布规律和道路车辆路段旅行时间分布规律等基本理论问题。本书朝着解析车辆区间旅行时间分布、助推数据驱动下的交通运营管理方向,从城市交通规划、交通建设、交通运营、交通信息和交通管理等多个方面采取综合措施,以提高城市公共交通运营的安全性、舒适性和效率。
本书系统阐述了作者在新型超大跨度(L≥120m)预应力空、司钢网格结构的体系组成与构造、设计计算方面的创新性研究成果,内容包括超大跨度结构的结构组成与构造、预应力布索方法及施工要点和超大跨度设计的基本理念。全书介绍了四种新体系,包括:超人跨度预应力正交空间管桁架钢网格结构、超大跨度预应力“肋型楼盖”式钢网格结构、超大跨度预应力双层正放抽空四角锥钢网格结构和超大跨度周边简支承预应力双层与三层组合扭网壳结构。全书各部分内容介绍重点放在结构静力分析与动力分析、设计计算特点、构造及施工方法、技术经济指标分析等方面。 本书可供土木工程专业的高年级本科生、研究生、高校教师及科研人员和工程技术人员参考使用。
桥梁工程检测工作是保证在建桥质量、成桥安全运营和旧桥承载力评估的必要技术手段。本书就桥梁工程检测的内容进行了全面、系统地论述、共4篇计24章。内容包括:工程材料检测,地基础检测,上部结构检测,以及桥梁工程检测使用的主要元件、仪表、仪器设备。 本书可供桥梁工程技术人员参考,可作为从事检测工作人员的指导性参考书,亦可作为高等院校有关工程专业的教学参考书。
《智慧高速公路信息采集技术与应用》是《智慧高速公路建设理论与实践发展研究论丛》系列丛书中信息采集部分内容,分为理论篇和实践篇。本分册主要阐述了高速公路交通信息采集对象以及相关原理和方法,分析对比了各种采集技术。在此基础上,以江苏省高速公路信息化平台信息采集系统为例,依据系统设计方法,全面分析了信息采集系统设计需求,并提出了相关的系统设计方案,详细说明了系统中各采集方法的业务模型、功能设计、设计要求,最后依据设计概括性地提出了该系统布设原则、方案及软硬件配置要求。
《桥梁施工百问(第2版)》(作者张俊义)依据《公路桥涵施工技术规范》及其他行业和国家标准,针对桥梁施工中所遇到的实际问题以问答的方式提出,并逐题作了较为详细的问答,内容具体明确,实践性和可操作性较强。《桥梁施工百问(第2版)》可供桥梁施工技术人员、监理人员、质量监督人员使用,也可供有关设计、公路管理等人员参考。
《公共交通引导城市发展(TOD)实践者资源与工具手册》基于公共交通引导开发的原则,从评估、赋能、规划与设计、融资和实施等方面,以条理清晰的分步指导、高辨识度的图表等形式,通过对大量成功实践案例的客观分析,为读者提供了丰富且易于理解和应用的全流程知识资源和实践工具。 《公共交通引导城市发展(TOD)实践者资源与工具手册》由 环境基金(Global Environment Facility, GEF)资助,世界银行(The World Bank)管理的可持续城市 平台(Global Platform for Sustainable Cities,GPSC) 撰写,融汇了 30余座不同规模、不同地理区域城市的 TOD开发经验,在业内具有无可比拟的 性和指导价值。 《公共交通引导城市发展(TOD)实践者资源与工具手册》既可作为城市规划、城市交通规划及房地产行业从业者的实践指导读物,也可作为城市规划决策者的施策参考读物,还
环顾世界各地,公共交通与私家汽车不断地进行着艰难的竞争。在许多城市,城市公交的市场份额正在迅速减少。然而,在 近几十年来,世界上仍有一些城市想方设法打造出效益高、节约能源并可以体面地替代私家车的公共交通服务系统。是什么因素将这些都市与其他城市区分开来的呢? 的交通专家罗伯特·瑟夫洛在书中向我们提供了十几个城市成功的公共交通系统的实地考察成果,引入了“公交都市”的概念——一个公共交通服务与城市形态和谐发展的区域。作者花费了三年多的时间研究并走访了世界上的一些城市,书中通过 有说服力的实例,阐明了无论都市规模的大小以及城市发展的模式——从高度密集型到分散发展型——都能够发展出成功的公共交通系统。 本书作者罗伯特·瑟夫洛是美国加利福尼亚州立大学伯克利分校城市与区域规划系的教授,曾