《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。

盾构渣土经过土舱，由螺旋输送机排出，是建立土压平衡盾构土舱压力的介质，其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。《盾构渣土力学及工程应用》是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作，共24章内容，在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上，分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。**篇盾构渣土力学，包含14章内容，从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手，分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性，给出了相应的细观力学机理，建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二篇盾构掘进力学行为，包含4章内容，介绍了渣土改良下盾构掘进参数演化规律、盾构渣土渗透性及喷涌风险评估、掘进力学行为、地层响应特征。第三篇盾构渣土改良技术及其智能化，包括5章

《英伦凯旋摩托》是一本全面介绍凯旋摩托发展历史的专业手册。全书收录100余幅精美图片，包含很多专业知识，详细介绍了凯旋旗下所有经典摩托款式。既有性能、产品定位和背后的发展故事，也介绍了那些对品牌做出过卓越贡献的人。超过100年来，凯旋的激情和创新不断推进摩托车的演进，改写着摩托车行业的历史。从一款又一款定义品类的车系，到竞赛场的胜利标志，时至今日，凯旋摩托已是世界著名和极受喜爱的摩托车品牌。

本书在全面评估我国陆路交通系统的资产能源化潜力的基础上，展开深入挖掘与延伸。结合我国可再生能源出力的地域分布特性、骨干电网的布局特性及交通网络的建设特性，根据基础支撑技术的发展规律，研究了陆路交通与可再生能源融合发展的形态与模式，提出了能源交通融合网建设创新模式集，并为未来15年我国交通与可再生能源的融合创新发展进程指出了明确的发展方向和演进步骤；希望有助于更深刻地理解交通对能源的需求以及交通能源利用模式的转型，并期望为社会经济的可持续发展找到切实可行的路径。

为了准确排查桥梁工程常见问题隐患，采取有效治理措施，规范施工安全管理行为，保证工程建设过程中的安全管控力度，根据《中华人民共和国安全生产法》《建设工程安全生产管理条例》《公路水运工程安全生产监督管理办法》等法律法规、规范标准，同时结合公路水运工程安全管理的实际需要，江苏科兴项目管理有限公司组织编写本手册。 本手册共七篇，包括安全管理篇、施工通用篇、路基工程篇、路面工程篇、桥涵工程篇、隧道工程篇和交通安全设施篇，涵盖了安全管理的施工相关许可、分包管理、规程制度、劳动保护、应急管理等共计35项内容，以及施工通用的便道便桥、栈桥码头、场地建设、起重等共计18项内容，同时还涵盖了路基、路面、桥涵、隧道、交通安全设施等的安全管理内容。 本手册有利于推动和指导各参建单位的安全管理，

本书经过大量的研究，对级配设计方法的发展历史进行了系统的梳理和分析，涵盖了n法、i法、k法、贝雷法、分形方法、Superpave级配设计法等，能够使读者深入浅出地学习和掌握各种级配设计方法的由来、公式的推演过程及各种级配设计方法之间的联系，同时，书中还配有大量的示例，为实践应用提供了良好的范例。此外，作者结合自身的科研成果，对法国GB5级配设计方法进行了系统的介绍，并在深入分析和挖掘其优缺点的基础上，利用CBR参数进行了该设计方法的拓展和创新，建立了一种新型级配设计方法??多级迭代级配设计方法，通过室内和实体工程验证，该设计方法设计出的沥青混凝土各项路用性能优良，为今后沥青混合料的设计提供了新方法。

本书针对城市交通能源供应网络负效应的评估及减负展开研究。通过分析当前我国城市交通能源供应网络供需现状，对城市交通能源供应网络负效应进行了概念的界定，提出了负效应的具体定义和度量方法。从交通能源站点布局优化、站点合作和补能调度三个方面构建了城市交通能源供应网络减负机制，并通过AnyLogic仿真软件进行仿真验证。

《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》系统地讲述了离散颗粒流软件PFC2D/3D的基础理论方法以及实例分析介绍，主要内容包括：颗粒流程序PFC2D/3D介绍，集料成型与级配骨架理论实例分析，沥青混合料疲劳失效实例分析，沥青混合料永久变形实例分析，胶粉改性沥青混合料断裂实例分析以及双层排水沥青混合料空隙堵塞与衰变实例分析。《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》*次系统且全面介绍了离散颗粒流在道路工程领域中的应用原理与技术要点。不仅阐明了各类道路材料的细观力学机制，也针对沥青路面各类病害提出针对性的跨尺度分析方法。通过《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》的学习，读者可以从宏观尺度更加深刻地理解道路材料力学强度形成规律，从而掌握相应的细观力学分析方法并将其应用于专业科研。

主动式悬架有很多的优势，但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用，这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性，对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外，能量是驱动执行器的重要元素，节能控制具有重要的实际意义，但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗，如主动悬架控制中执行器能量消耗的一个重要方面是用于消除由悬架组件中的固有非线性传递的振动能量来改善乘坐舒适性，这会导致消耗额外的能量。由于非线性在系统中总是存在的，因此如何在振动控制中采用有益的非线性将与工程实践高度相关，对于主动式悬架统，是否可以利用系统中有利的非线性并且在较少的能量消耗下达到控制目的？生物系统给科学研究提供了有效的启发，它们可以在较少的能耗下完成较为复杂的

本书以道路和路网交通流理论为核心，具体介绍道路交通流特性分析、元胞自动机模型、车辆跟驰模型、流体力学模型、多车道交通流模型、行人流理论及模型等道路交通流理论体系，以及包括交通运输系统及网络分析、交通网络平衡理论及方法、网络动态流量平衡分析、基于day-to-day的交通网络平衡理论、公交网络流量平衡分析及优化、多方式交通网络流量平衡分析及优化等网络流理论体系；帮助学生了解前沿交通流理论的最新发展动态和展望。

本书总结了作者多年来氯氧镁水泥道路混凝土设计与应用工作的研究成果。全书共7章，内容包括绪论、氯氧镁水泥材料组成与设计优化、路用氯氧镁水泥混凝土材料组成关键参数研究、氯氧镁水泥专用聚羧酸减水剂开发、氯氧镁水泥混凝土组成设计与路用性能研究、路用氯氧镁水泥混凝土耐水性能提升技术、氯氧镁水泥混凝土路面与涵洞施工关键技术，全面介绍了路用氯氧镁水泥混凝土设计与施工的应用成果。

本书通过定义一类更具一般性的受限因变量模型——具有迁移性质的受限因变量模型方法，研究了多因素影响下的车辆区间旅行时间理论分布规律问题。解决了城轨列车、高速列车区间旅行时间分布规律和道路车辆路段旅行时间分布规律等基本理论问题。本书朝着解析车辆区间旅行时间分布、助推数据驱动下的交通运营管理方向，从城市交通规划、交通建设、交通运营、交通信息和交通管理等多个方面采取综合措施，以提高城市公共交通运营的安全性、舒适性和效率。

本书系统阐述了作者在新型超大跨度(L≥120m)预应力空、司钢网格结构的体系组成与构造、设计计算方面的创新性研究成果，内容包括超大跨度结构的结构组成与构造、预应力布索方法及施工要点和超大跨度设计的基本理念。全书介绍了四种新体系，包括：超人跨度预应力正交空间管桁架钢网格结构、超大跨度预应力“肋型楼盖”式钢网格结构、超大跨度预应力双层正放抽空四角锥钢网格结构和超大跨度周边简支承预应力双层与三层组合扭网壳结构。全书各部分内容介绍重点放在结构静力分析与动力分析、设计计算特点、构造及施工方法、技术经济指标分析等方面。 本书可供土木工程专业的高年级本科生、研究生、高校教师及科研人员和工程技术人员参考使用。

本书以丰富的道路交通管理实战经验，结合翔实的案例分析，系统地介绍了道路交通管理的有关理论、方法与措施。内容主要涉及道路交通组织优化、道路交通事故预防、交通设施的规范化应用、智能交通技术、道路交通秩序管理与指挥疏导技战术等方面。 本书可供从事道路交通管理、科研、技术开发等有关人员使用，也可供交通工程等专业的广大师生参考。

桥梁工程检测工作是保证在建桥质量、成桥安全运营和旧桥承载力评估的必要技术手段。本书就桥梁工程检测的内容进行了全面、系统地论述、共4篇计24章。内容包括：工程材料检测，地基础检测，上部结构检测，以及桥梁工程检测使用的主要元件、仪表、仪器设备。 本书可供桥梁工程技术人员参考，可作为从事检测工作人员的指导性参考书，亦可作为高等院校有关工程专业的教学参考书。

《智慧高速公路信息采集技术与应用》是《智慧高速公路建设理论与实践发展研究论丛》系列丛书中信息采集部分内容，分为理论篇和实践篇。本分册主要阐述了高速公路交通信息采集对象以及相关原理和方法，分析对比了各种采集技术。在此基础上，以江苏省高速公路信息化平台信息采集系统为例，依据系统设计方法，全面分析了信息采集系统设计需求，并提出了相关的系统设计方案，详细说明了系统中各采集方法的业务模型、功能设计、设计要求，最后依据设计概括性地提出了该系统布设原则、方案及软硬件配置要求。

《桥梁施工百问(第2版)》(作者张俊义)依据《公路桥涵施工技术规范》及其他行业和国家标准，针对桥梁施工中所遇到的实际问题以问答的方式提出，并逐题作了较为详细的问答，内容具体明确，实践性和可操作性较强。《桥梁施工百问(第2版)》可供桥梁施工技术人员、监理人员、质量监督人员使用，也可供有关设计、公路管理等人员参考。

在交通系统感知与交互能力显著提升的背景下，为了改善城市快速路的交通运行状况，本书按照识别交通需求、解析演化机理、构建优化模型和检验优化效益的思路展开研究，形成了一套快速路协同优化和动态控制理论与方法。充分利用实时轨迹数据的时效性与精准性，放宽了原有控制理论中的一些假定。通过对潜在拥堵的精准预测和溯源，提升控制方法的主动性、协 和有效性。针对实时轨迹数据难以获取的问题，本书还提出了基于现实数据的控制方法，通过精准的行程时间与OD估计，直接建立上下游时空关联，在一定程度上可以替代实时轨迹数据，提升了控制方法的实际应用价值。针对城市快速路匝道与地面衔接区域阻塞问题，本书考虑交通设施间的关联性以及交通需求的波动性，提出优化设计和动态控制方法，保障快速路设施关键节点运行通畅。 本书适合交

鉴于氢 的特性及整车的电耦合使用环境，燃料电池电动汽车的安全问题比传统汽车及纯电动汽车的安全问题 为复杂。本书从设计、制造到应用不同环节，以及整车、系统、关键部件等不同层面展开，讨论燃料电池电动汽车的安全问题。本书介绍了燃料电池电动汽车的基本概念及其安全问题的特殊性、整车通用安全、车载氢系统安全性、燃料电池堆及燃料电池系统的安全性测评技术，以及与燃料电池电动汽车应用、操作、 维护及基础设施安全相关的内容，*后对燃料电池安全性进行了总结与展望。本书适合新能源汽车尤其是燃料电池电动汽车的研发人员、管理人员，以及相关专业的老师和学生阅读参考。

本书以一案一例的方式，客观表述了待修消防车辆装备故障诊断、故障排除的过程，分析讨论了故障发生的可能原因，对消防车辆装备的设计生产、操作使用、维护保养等环节提出了改进建议。 本书按照实战中使用的消防车分类，根据消防车构造性能特点，以消防车底盘维修作为全书的开篇，进而分别对灭火类、举高类、专勤类、战保类消防车的维修技术进行讨论，并将车载消防器材维修作为拓展内容，形成了较为系统的体系。在篇章上，各章均以车辆基本信息、故障基本情况、故障检查与排除、故障评析和改进建议为体例，体现了从实际出发的理念。 本书对消防装备维修技术的实证研究，是对消防装备理论体系的丰富发展，以案例示教、促学的编写方式，对消防装备采购验收、操作使用和维护维修具有 高的参考价值，希望进一步激发队伍各级装备技

曹生龙编著的《预制异形混凝土涵管设计与制造手册》主要介绍预制异形混凝土涵管的设计、制造工艺及产品应用特点。具体内容包括五部分：异形混凝土涵管的管型及符型设计法、异形混凝士涌管的结构计算方法、生产水泥制品的混凝土知识、生产异形混凝土涵管的模具以及制造异形混凝土涵管的工艺内容。通过专业人员对异形钢筋混凝土涵管的结构设计，科学、合理地确定涵管的形状、壁厚和配筋，优化涵管的接口密封设计、降低预制钢筋混凝土涵管工厂化生产的整体成本，提高钢筋混凝土涵管性能，克服预制钢筋混凝土涵管的缺陷， 大发挥预制钢筋混凝土涵管的优势。 《预制异形混凝土涵管设计与制造手册》可供从事混凝土制品专业设计及生产人员学习和使用，也可作为市政工程专业技术、管理人员及有关院校师生的参考用书。

本书严格按照《机动车驾驶人考试内容和方法》（GA 1026-2017）、《机动车驾驶证申领和使用规定》（ 令 39号）和《机动车驾驶培训教学与考试大纲》的要求进行编写，介绍了各考试科目培训与考试的内容、方法和技巧。本书内容包括：驾校学车须知、科目一培训与考试、科目二培训与考试、科目三培训与考试、科目四培训与考试以及全新驾考海量题库，附赠难点和重点精选题库，配套科目二、科目三实操免费视频。 本书图文并茂、形象直观、由浅入深、语言精练、通俗易懂、实用性强，配合车轮驾考通App进行模拟考试，适合报考C类机动车驾驶证的人员阅读，对其他类别驾考人员也有一定的参考价值。