本书主要介绍船体结构振动与噪声控制方面的有关知识，包含结构动力学基础理论及背景知识的介绍。本书按内容可分为三大部分，第一部分为动力学基础理论，该部分系统地介绍了线性系统的振动基本理论，第二部分为为动力学进阶理论部分，分别介绍结构波动学、结构动塑性理论，第三部分为振动、噪声控制和实践应用部分，对船体结构振动与噪声控制理论和控制方法进行了详细的介绍，其中还包含近年来迅速发展的船舶减振降噪方法的相关问题，使本书内容更充实具体。

随着智能技术的发展，智能船舶以其更安全、更高效、更经济的优势代表了船舶未来的发展趋势，并成为船舶研究领域的重要内容。本书以智能船舶系统工程为主线，主要内容包括智能船舶定义与分级、国内外智能船舶研究进展、智能船舶技术体系、智能船舶法律规制、智能船舶人才培养与监管。

《涡轮叶片本征力学性能测试及评估》针对涡轮叶片本征力学性能，系统地对涡轮叶片小试样取样方法、涡轮叶片小试样取样编码及硬件管理规则、小试样与标准试样映射关系理论，以及涡轮叶片小试样取样在叶片抗蠕变性评估、叶片剩余寿命评估、叶片排故中的应用等进行介绍，包括不同结构形式涡轮叶片的取样方法、考虑颈缩大变形的小试样单轴拉伸试验数据转化方法、考虑颈缩大变形的小试样单轴蠕变试验数据转化方法、疲劳载荷作用下的小试样与标准试样加载应变的转化关系、涡轮叶片原位取样在结构强度、剩余寿命、叶片排故等领域的应用等内容。

在本书中，何国卫教授将几十年来研究中国古船史的思考与心得进行了系统地整理与总结，是国内首次专门就中国木帆船从船型、航行性、结构强度、工属具、修造工艺及古沉船的发掘与复原、保护与研究等方面进行了较为系统地讲解。本书的出版可以弥补国内该领域空白。

《舰船减振降噪基础》系统介绍舰船减振降噪的基础理论和若干工程应用。《舰船减振降噪基础》共分8章，第1章介绍水声探测与声隐身基础知识，第2～4章分别介绍水动力噪声、舰船推进器噪声以及机械噪声等三类主要噪声源的产生机理及常用控制方法，第5章介绍舱室空气噪声及其控制技术，第6章介绍船舶振声测量基础知识及测试评估方法，第7章介绍减振元件性能测量与评估方法，第8章介绍基于自拖曳阵的本艇辐射噪声监测与预报基础理论及技术应用。

《浮式防波堤水动力及消波性能试验技术》介绍风、浪、流等海洋环境作用下浮式防波堤水动力学模型试验的研究方法及相关理论，主要是江苏科技大学浮式防波堤研究团队多年来开展浮式防波堤试验研究工作的总结和提炼，同时吸收了国际上**的研究成果。《浮式防波堤水动力及消波性能试验技术》主要内容包括绪论，浮式防波堤水动力及消波性能基本理论，浮式防波堤模型设计及海洋环境模拟，浮式防波堤试验测量系统及校验方法，浮式防波堤二维水槽和三维水池模型试验方法，浮式防波堤试验数据处理与分析方法，浮式防波堤模型试验实例及分析等。

极地开发的迫切需求促使了极地船舶的大力发展。与开敞水域不同，极地船舶遭受的主要环境载荷由波浪变为了海冰，海冰引起的船舶航行性能的巨大变化已经成为制约极地船舶设计研发和安全运行面临的核心问题之一。由于海冰力学性质和船-冰作用过程的复杂性，对于极地船舶的阻力、推进和操纵等航行特性，无论在理论、数值还是实验分析上都存在巨大挑战。以此为背景，本书围绕极地船舶的冰区航行性能这一主题，遵循“海冰和极地船舶（两基础）→阻力、推进和操纵性能（三核心）→结冰稳性、风险评估和破冰方法（三扩展）”的逻辑，分别介绍了海冰基本性质和极地船舶的分类及特点，极地船舶的阻力、推进及操纵性能，极地船舶的结冰稳性，风险评估和辅助破冰方法等内容。

螺旋桨是海洋系统的主要推进设备，已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的**进展，在阐述螺旋桨基本理论的同时，提供了基于CFD模拟的丰富数值结果，**的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8个章节：船用推进器的发展、螺旋桨几何特征、推进器基本理论、敞水试验、船桨相互作用、螺旋桨空泡、螺旋桨强度和螺旋桨图谱设计。

水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源，严重影响航行器的隐蔽性，同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰，是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。本书通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析，来实现对线谱噪声源分布位置的估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器声隐身性能的提高具有重要的意义。

本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。

《UUV水下自主回收技术》针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究，分别基于CFD技术和势流理论，建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型，分析了流体动力特性；针对UUV回收过程运动特性，基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型，仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性；结合UUV回收过程的导引方式，给出了回收路径规划；探讨了UUV自主回收控制方法，给出了基于声学定位系统和光学系统的水下回收控制模型，分析了各种路径跟踪方法在回收过程中的应用；建立了波浪扰动力数学模型，针对复杂海洋环境下波浪对UUV回收过程的影响展开研究；设计了UUV水下回收流体动力测试装置，并阐述了实验原理和实验方法。

本书系统介绍了作者在力学超材料、声学超材料和弹性波超材料方面的多年研究成果，并结合船舶与海洋工程需求，阐述超材料在舰船减振、抗爆抗冲击及声隐身领域的应用探索。全书共13章，分为两大部分。 部分是超材料设计理论与方法篇，包括第1章至第9章，给出任意泊松比、负刚度和带隙等超材料等的设计理论及数值分析方法，尤其是作者发现的带隙叠加效应。第二部分是超材料在船舶与海洋工程领域的应用探索篇，包括 0章至 3章，介绍超材料及声学黑洞俘能器在舰船减振、抗爆抗冲击和声隐身方面的应用，给出了针对性的设计方法与设计示例。 本书可供船舶与海洋工程领域研究人员拓展专业知识，掌握振动噪声前沿新技术，亦可供船舶设计和建造部门技术人员工作中参考。

\\\"全书共5部分， 部分从各个断面介绍肩关节MRI正常解剖图谱；第2部分基础，介绍肩关节的MRI影像，功能解剖、病变以及肩关节的4诊（问，视，触，CT、MRI、超声）等；第3部分临床,介绍了30多种疼痛肩相关疾病的MRI诊断及运动障碍肩、肩关节不稳、其他类肩关节病变MRI诊断；第4部分介绍MRI知识、扫描方法、关节造影等；第5部分列出18种常见肩部疾病的影像及临床诊断要点，摄片方法，诊断层面及高清影像图。 \\\"

本书针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统，从通信、制导、控制一体化角度出发，系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法，并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括：无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展；无人船集群控制系统设计与分析的基础知识；侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪；基于全路径导引、单路径导引、多路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪；模型参数不确定和海洋环境扰动下的无人船动力学自适应控制和抗干扰控制。

本书结合2000年以来我国耙吸、绞吸挖泥船 研究成果，以耙吸、绞吸挖泥船为重点，详细介绍了 外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势，重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法，同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书是 部全面系统论述现代船舶电力推进技术的学术专著。全书从理论和实践两个方面详细分析了船舶电力推进系统的组成结构、数学模型和控制方法；根据设计规范和技术要求，给出了实际船舶电力推进系统设计案例和仿真结果；详尽介绍了目前 的技术方法和设计理念；还探讨了未来新的技术发展趋势。为读者全面了解和掌握船舶电力推进系统的 外进展、关键技术和研究设计方法提供学习和借鉴。

本教材是以道路桥梁工程技术专业教学标准和课程标准为依据，紧紧围绕桥梁结构的设计与施工过程来编写。重点培养学生认识桥梁结构构造，熟悉设计程序和步骤，使学生能够达到“懂设计、精施工、会管理”的人才培养目标。全书共二十三章，主要内容包括桥梁基本知识、桥梁总体设计、桥梁设计荷载、桥面布置与构造、梁式桥的一般特点及分类、板桥的构造、 装配式简支梁桥的构造、简支梁桥上部结构的计算、 桥梁支座、超静定混凝土梁桥的构造设计要点、拱桥的构造、 拱桥的设计要点、桥梁墩台的构造 桥墩计算、 桥台计算、涵洞的类型与构造、涵洞的设计计算、桥梁施工准备与测量、梁式桥上部结构的施工、圬工和钢筋混凝土拱桥的施工、桥梁墩台施工、涵洞的施工和桥面系及附属工程施工等。 本书可作为高等院校土木工程类相关专业的教材，

本书是 部全面系统论述现代船舶电力推进技术的学术专著。全书从理论和实践两个方面详细分析了船舶电力推进系统的组成结构、数学模型和控制方法；根据设计规范和技术要求，给出了实际船舶电力推进系统设计案例和仿真结果；详尽介绍了目前 的技术方法和设计理念；还探讨了未来新的技术发展趋势。为读者全面了解和掌握船舶电力推进系统的 外进展、关键技术和研究设计方法提供学习和借鉴。