舰船综合电力系统可实现全舰能量的综合利用,被誉为是舰船动力的第三次革命。本书在综述了中压直流电力系统设计考虑因素的基础上，详细论述了直流电力质量、燃气轮机发电机组、混合储能、交流直流变流器，并对综合电力节点中心性能要求、中压直流区域配电系统分布式控制、多区域电力系统的稳定性、耐故障和无断路器的中压直流结构、中压直流隔离装置和固态断路器以及电力系统的一次保护与后备保护作了介绍，也对接地故障定位和区域配电系统可靠性设计作了探讨， 叙述了基于SiC模块的下一代中压直流结构。本书可供从事舰船电力系统和设备的研究设计与运行的工程技术人员参考，也考供舰船电气专业的本科生和研究生学习参考。

本书结合2000年以来我国耙吸、绞吸挖泥船 研究成果，以耙吸、绞吸挖泥船为重点，详细介绍了 外新船型、新装备、新技术的应用以及未来发展的趋势，重点介绍了耙吸、绞吸挖泥船的总体性能、结构、动力、疏浚、集成监控等系统的设计原理和方法，同时兼顾了泥泵、闸阀、泥管等专用设备的有关基本知识和设计方法。 本书为疏浚行业的科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

本书根据水面无人艇（USV)的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性，基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法，系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿测量方法，USV路径规划与自主避碰原理与方法，USV运动规划方法等。 本书内容丰富新颖，理论与实践相结合，具有较强的实用性与指导性，可作为高等院校航海科学与技术、交通信息工程及控制、交通运输工程等相关专业本科生及研究生的教材，也可作为广大从事USV船舶通航安全管理、水上交通管理、船舶及港口智能化等领域的科研、设计、管理和工程技术人员的参考书籍。

本书是作者从事靠港船舶使用岸电及港口节能减排技术研究的全面总结，是一部系统论述靠港船舶使用岸电技术及应用的学术专著。全书共8章，主要内容有：岸电的基本概念与发展历程，岸电面临的形势和任务；港口岸电设施、船舶受电设施、船岸连接装置技术方案和主要设备；国外岸电技术及应用，包括国外岸电激励性和强制性政策措施及其启示；我国岸电技术推进现状及应用情况分析；岸电的建设流程、检测、运行和维护、监管措施；靠港船舶使用岸电的环境效益分析和经济性分析，发展趋势分析等。 本书可为靠港船舶使用岸电技术研究、政策制定、系统选型和工程应用提供重要的数据和技术支撑，不仅是港口和航运企业进行靠港船舶使用岸电建设决策的指导用书，也是社会各界关心岸电技术和政策发展的相关人士的参考资料。

中国《海商法》和《保险法》正式施行均超过25年，中国的法院和保险监管机构在培育有序的海上保险市场、规范海上保险经营行为、解决海上保险争议方面均累积了大量的经验。这些经验需要系统的梳理，使得法律适用更加

由钱晓南编著的《舰船螺旋桨噪声》对舰船螺旋桨水下辐射噪声的基本概念、噪声与水空泡化的关系、低噪声潜艇螺旋桨的研发、螺旋桨噪声的预报和评估以及低噪声螺旋桨的流体动力设计和试验等问题，作了系统的阐述。 螺旋桨发射的主要是水下辐射噪声，可能被监听到。对于军用舰艇，涉及在海洋上的安全问题。因此，有关螺旋桨噪声的技术资料处于相互保密的状态。作者根据极其有限的相关公开资料，从流体动力学的角度，对螺旋桨噪声特性进行了归纳和探讨。 希望《舰船螺旋桨噪声》能给从事有关螺旋桨噪声研究和设计的技术人员，相关专业的大学生、研究生，提供一些参考资料。也希望对在海洋上执勤时可能遇到螺旋桨噪声问题困扰的相关人员提供一些帮助。

螺旋桨是海洋系统的主要推进设备，已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的近期新进展，在阐述螺旋桨基本理论的同时，提供了基于CFD模拟的丰富数值结果，近期新的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8

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本书是“能源与环境出版工程”之一。本书是燃气轮机以可靠性为中心的维护理论及方法研究的专业书籍，全书共8章，靠前-3章介绍了燃气轮机可靠性维护理论的基础知识；第4章对燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法

本书根据水面无人艇（USV)的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性，基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法，系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿测量方法，USV路径规划与自主避碰原理与方法，USV运动规划方法等。 本书内容丰富新颖，理论与实践相结合，具有较强的实用性与指导性，可作为高等院校航海科学与技术、交通信息工程及控制、交通运输工程等相关专业本科生及研究生的教材，也可作为广大从事USV船舶通航安全管理、水上交通管理、船舶及港口智能化等领域的科研、设计、管理和工程技术人员的参考书籍。

随着网络和计算机技术的飞速发展，内河航道信息化成为航运安全监管的一种有效途径，航运视频监控系统在海事监管中发挥着越来越重要的作用。为了进一步提高航运视频监控的智能化水平，本书重点研究了内河航运运动船舶视觉检测算法。为了使读者系统地了解运动船舶检测领域的理论及算法，本书分析了运动目标视觉检测和内河航运运动船舶检测的 外研究现状，讨论了内河航运中运动船舶检测的特点和难点。从光流法、帧差法、GMM和codebook这4种经典的算法到基于样本一致性的ViBe算法和SuBSENSE算法，由浅入深地介绍了运动船舶视觉检测算法的设计思路和方法，提出了视觉检测中需要解决的干扰问题。本书重点研究了压缩感知（Compres-siveSense）中自适应动态组稀疏方法，直接从视频帧中重构出背景图像和前景图像，同时提出了基于稀疏表示和显著性检测相结合

本书主要内容包括绪论、船舶重量及容量、相关船舶公约及规范的基本内容，船舶主要要素的确定、型线设计、总布置设计等。本书内容贴近行业实际以及发展前沿，具有较强的指导作用。本书既可作为船舶、海工、航运、材料、人工智能、工程管理等领域专业技术人员的参考用书，也可作为高等院校的教材。

本书从船舶流体动力学角度出发，详细阐述了国内外船舶流体动力节能技术的 研究成果。全书共9章，针对船型优化减阻技术、船舶表面减阻技术、高效推进技术、桨前水动力节能装置、桨后水动力节能装置、风力助推技术等主流节能技术，不仅阐述了其机理、基础理论、设计方法和性能预报方法，还介绍了包括模型试验、数值水池虚拟试验和实船试验在内的相关水动力节能效果验证技术。这些内容既适用于新造船的设计优化，也适用于服役船舶的节能改造。本书可供从事船舶节能技术相关研究的科研人员、研究生以及工程技术人员阅读参考。

本书是作者近20年来在大跨度斜拉桥抗风理论和实践方面的研究总结，其中包括国家自然科学基金项目、国家863计划课题和国家973计划项目的基础研究成果以及10多座大跨度斜拉桥（包括4座采用颤振气动控制措施

本书是关于我国船舶尾气遥测与智慧监管研究方面的专著。全书共5章，作者针对履行 海事组织（IMO） 限硫令和实施我国船舶大气污染物排放控制区管控要求的迫切需求，分别开展了在航船舶尾气嗅探遥测技术及装备、无人机载船舶尾气智能监视监测技术及应用、船舶尾气排放“陆海空”立体监测技术与精准管控系统及应用三个方面系列研究。在技术装备研发方面，发明了在航船舶尾气嗅探遥测装备、无人机载微型船舶尾气嗅探传感器。在系统研发方面，研发了一体化的船舶尾气排放智能遥测、精准溯源与执法查证系统，以及基于图像跟踪识别算法和虚拟比色卡的船舶尾气视频测黑系统。相关案例研究表明，所研发的船舶尾气遥测技术装备及智慧监管系统具有广阔的应用前景。

本书按照液货船、散货船、集装箱、客船及滚装船、工程船、海洋工程等进行分类，收录了2017—2021年中国设计或建造的167型船舶及海洋工程装备， 大部分船型技术含量高，制造难度大，代表了我国造船业的 水平。其中，有些产品达到了同类产品的 水平。本书介绍详细，内容丰富，呈现出造船界科技工作者为实现我国船舶工业“科技自立自强”战略目标所做的努力和成果，是从事船型开发设计和建造工程技术人员的重要参考资料，也是展示我国造船工业科技水平和实力的窗口。

水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源，严重影响航行器的隐蔽性，同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰，是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。本书通过对水下航行器辐射噪声线谱

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长篇小说《漕运码头》是作家王梓夫“漕运三部曲”的第*一部。本书以时世巨变的道光一朝为背景，描写了清王朝由盛到衰的复杂历史斗争。爱新觉罗·铁麟临危受命，为铲除大清王朝的“漕弊”毒瘤，来到了官衙林立、贪污腐败、黑幕重重的漕运码头独立王国，立志大刀阔斧地革除“漕弊”，却陷入了惊心动魄的血腥迷雾之中。小说充分展示了清王朝从皇室到中枢，从官场到民间的种种忧患及挣扎。无论忠良烈士或乱世贼子，无论江湖人物或风尘儿女，皆刻画传神， 典型。作品文化底蕴深厚、品位高雅，故事悬念丛生，是一部雅俗共赏的长篇佳作。 长篇小说《漕运古镇》是作家王梓夫“漕运三部曲”的第二部。漕运古镇张家湾，既是京杭大运河的漕运码头，又是三教九流盘踞争夺的江湖码头。小说围绕主人公冯含真大起大落、大惊大险、大悲大合的命运展开，

针对新时期散货码头粉尘防治需求，本书梳理归纳了 外相关研究进展，详细阐述了散货码头的运输现状、作业重点起尘环节、粉尘除尘机理和影响因素，系统介绍了粉尘起尘规律模拟实验，以及在此基础上实现全场区智能监测和溯源的方法和路径，并选取典型案例对粉尘智能监测与控制系统的构建和应用进行了介绍。

超大型集装箱船典型结构焊接变形预测及控制技术》基于并行计算技术的热弹塑性有限分析方法，计及多层多道焊中的重熔现象，在探明超大型集装箱船复杂结构抗扭箱和横舱壁等典型结构各接头的温度场和应力变形场的变化规

《喷水推进及推进泵设计理论和技术》是一本系统阐述喷水推进和推进泵理论及工程设计技术的论著。全书共10章，前4章讨论了喷水推进与舰船总体性能匹配优化的相关内容，重点论述了喷水推进的理论、喷水推进装置的分