卫星互联网是未来通信网络发展的重要方向，是信息基础设施的重要组成部分，以其独 特的优势，为解决全球网络覆盖及容量问题提供了新的解决方案。本书对卫星互联网技术进行了深入的探讨，从卫星互联网的发展历程，以及发展的基础、环境和驱动力入手，系统地提出了卫星互联网网络架构及传输组网技术，给出了常用的链路预算方法，对卫星互联网的空间技术、运维管控技术、应用服务技术等方面进行了论述，对我国卫星互联网的研究、设计、建设、运行和维护具有重要参考价值。本书可作为卫星互联网领域科研人员和工程技术人员的参考用书，也可以作为高等院校相关专业的教学和研究资料。

本书在《惯性导航基础（第2版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的近期新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念清晰，确保知识连贯。为便于读者理解，书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅读，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。

本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

本书详细介绍了6G的需求和愿景及6G标准化进展，在此基础上，基于业界现有的研究成果与发展情况，较为全面地阐述了6G的网络架构，并对太赫兹通信、可见光通信、轨道角动量、全双工及空-天-地-海一体化通信等当前业界比较关注的6G潜在关键技术进行了分析探讨；展望了6G网络的应用场景，围绕业界聚焦的重要6G技术，对全书内容进行总结，并对未来应用进行展望。希望本书能为关注6G研究进展的产业链相关各方提供有意义的参考。本书适合电信运营商、电信设备制造商、电信设备提供商、电信咨询业的从业人员和高校师生阅读，也适合关注6G技术的相关人士阅读。

本书详细介绍了GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和NavIC系统的近期新信息，涵盖了各个系统的星座配置、卫星、地面控制系统和用户设备，提供了详细的卫星信号特征。内容包括GNSS简介、卫星导航基础、全球卫星导航系统、GLONASS、伽利略系统、北斗卫星导航系统、区域卫星导航系统、GNSS接收机、GNSS扰乱、GNSS误差、独立GNSS的性能、差分GNSS和精密单点定位、GNSS与其他传感器的组合及网络辅助、GNSS市场与应用。本书可作为高校相关专业学生学习GNSS基本知识的教材，也可供业内相关技术人员参考。

本书是广州中医药大学第二临床医学院“岭南班”使用的教材之一，全书的编写专注于中医经典知识的临证解析，并结合岭南地区湿病湿证多见的临床特点，对相关知识的临床应用作系统的论述。本书选取了《黄帝内经》《伤寒论》《神农本草经》《三因极一病证方论》《脾胃论》《格致余论》《丹溪心法》《本草纲目》《医碥》《温热论》《温病条辨》《三因司天方》《运气证治歌诀》等多部中医经典的精华部分，分章节进行论述。每章除了有经典原文的解析及拓展，还有相关临证医案的分析，力求突出理论与实践的联系。 本书适合中医专业学生或具有一定专业知识背景的中医爱好者阅读。

本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

天地一体化信息网络作为未来推动各行各业数字化、移动化、网络化、智能化发展的普适性基础设施，将以极强的渗透性和带动性，极大地加快全球社会的转型与创新发展。针对天地一体化信息网络，本书介绍了其概念、发展历程以及发展趋势，然后对网络架构、传输技术、链路预算、网络技术、管理控制技术、空间节点技术、信关站技术以及工程保障等方面的内容进行了深入的介绍。本书适合卫星通信及地面移动通信行业从业人员、相关专业的高等院校师生以及需要了解天基信息网络领域的普通大众读者和金融、法律、咨询、战略研究等方向的从业人员阅读。

作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一，导航、制导与控制（GNC）微系统基于开放式体系架构，将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成，通过灵活组合模式扩展其他部组件，形成GNC微系统。当前，微系统技术方面已多有著述，主要是从微电子集成工艺及器件等角度，阐述微系统设计思路和研制过程，而本书的特点是从系统工程的角度进行顶层正向设计，指出GNC微系统工程设计和实用化过程，应以导航、制导与控制专业为引领，以先进微电子集成工艺为基础，交叉融合，形成新的设计和研制理念，并产生由功能“量变”到应用“质变”的颠覆性影响。因此，深度掌握GNC微系统从顶层到底层的实现逻辑，有利于理解微系统的核心和关键，并为其他种类微系统设计提供借鉴。 本书为相关领域科技工作者、企业研发人员及

本书系统而全面地介绍了认知无线电网络、异构无线网络、终端直通网络、智能超表面等5G/B5G通信网络下的鲁棒资源分配建模、算法设计及实现，同时系统性地总结了著者近10年来在无线通信网络鲁棒资源分配问题上的研究思路、基础理论、处理方法及应用研究成果。 本书可作为通信工程、电子信息工程和网络技术等专业高年级本科生、研究生、博士生的参考书，亦可以作为鲁棒资源分配领域研究人员的参考书，对具有一定通信理论、数学基础和信息论基础的工程师、技术人员、研究员也是有很高的参考价值。

本书系统性阐述数据安全的范畴和目标，体系架构和关键措施，特别是根据对数据安全风险与挑战的全面和深入的分析，给出数据安全架构设计、隐私保护的监管要求、实施原则、技术选择和业界很好实践。本书还针对IT网络、电信网络、云和物联网的数据安全展开阐述，对AI、区块链、5G等新兴场景和数据安全的结合点进行分析与介绍，希望能够全面地反映出国内外数据安全领域的理论和技术发展前沿水平。本书不仅可作为高等院校网络空间安全、计算机、信息技术类专业的教材和参考书，也可作为信息安全、数据安全、云计算、隐私保护的从业人员，以及相近学科的工程技术人员参考用书。

《通信原理 》 《普通高等教育重量精品教材·普通高等教育"十二五"重量规划教材:通信原理(第7版)》自1980年第1版发行起，作为全国高等学校工科电子类统编教材，每5年修订一次，出版过6版。30余年来，承蒙全国数百所高等院校选用《普通高等教育重量精品教材·普通高等教育"十二五"重量规划教材:通信原理(第7版)》作为大学本科和研究生的教科书及参考书，获得了诸多好评。《普通高等教育重量精品教材·普通高等教育"十二五"重量规划教材:通信原理(第7版)》获得过多项荣誉奖项，包括1983年获世界通信年中国委员会颁发的全国很好通信科技图书二等奖，1987年获电子工业部很好教材特等奖，1988年获国家全国高等学校很好教材奖等；第5版为重量重点教材，并获得2005年陕西省普通高等学校很好教材一等奖；第6版被列为普通高等教育“十二五”重量规划教材、普通高

本书共20章，从信息通信系统全程全网的角度阐述现代通信系统与仪表的全景图，介绍信息通信测试中的量值和量纲；然后分别介绍我国企业研发生产的无线通信测试仪表、光通信测试仪表、数据通信测试仪表等，涉及的种类有信号发生器、射频信号分析仪、无线电监测与测向仪器、矢量网络分析仪、移动通信综合测试仪、无线信道模拟器、示波器、电磁辐射分析仪、电磁兼容试验仪器和系统、天线测试系统、光纤端面干涉仪、光谱分析仪和光波长计、光时域反射计、光回波损耗测试仪、色度色散测试仪和偏振模色散测试仪、光纤参数测试仪、光纤熔接机、应用层网络测试仪、以太网测试仪等。本书涵盖国产信息通信仪表典 型企业的主流产品，系统介绍各类仪表的工作原理、技术指标、测试系统搭建方法和测试实例等。 本书可作为高等学校电子信息类、仪表类专业

本书分为上、下2册，共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时(PNT)技术和民用应用的近期新发展，还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术，并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。 上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从GPS和其他相关PNT发展的视角开始描述，讨论了当前全球和区域导航卫星系统(GNSS和RNSS)、星基和地基增强系统，以及其互操作、信号质量监测、卫星轨道和时间同步等内容；介绍了卫星导航接收机技术的近期新进展和在城市环境下解决多径挑战的方法，处理欺骗和干扰以确保PNT完好性等方面的内容。总之，上册是关于卫星导航的工程和科学应用的。 下册重点描述利用替代信号、传感器和集成PNT技术为消费者和商业应用提供的PNT服务。PNT技术包括多样的无线电机会信号、原子钟、光学、激

本书旨在研究调制滤波器组技术,探索调制滤波器组优化设计方法在数字接收机中的应用.将数字滤波器组重构技术、频率响应屏蔽技术、快速滤波器组技术等进行融合,针对电子侦察、通信领域的数字接收机应用进行具体的系统设计,为数字接收机性能提升提供新思路和解决方案.本书分为7章:第1章对数字接收机进行概述;第2~4章围绕调制滤波器组理论和优化设计方法进行介绍;第5~7章介绍调制滤波器组技术在电子侦察、通信、阵列信号处理领域的应用.本书兼顾调制滤波器组理论和数字接收机应用,适合高等院校电子信息、通信工程相关专业高年级本科生及研究生使用,也可供相关研究人员、工程技术人员参考使用.

本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人机集群反制的相关概念，并详细阐述了针对低空无人机集群的反制技术及反制效能评估，系统地分析了面向低空无人机集群的态势感知与推演技术，解析了多模态信息融合体系架构，列举了该技术的典 型系统；同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法，介绍了车载式无人机侦测管制集成系统，普及了空域管理和低空安防的主要法律法规，展望了低空安防领域的未来发展。本书主要面向信息系统科学与技术相关学科的高校学生，以及从事无人机反制技术相关研究的科研工作者、企业中的技术管理者。本书对航空管制相关专业的技术人员也有一定参考价值。

本书紧密结合现代光纤通信系统与网络的发展，全面系统地介绍了光纤通信系统的构成及关键技术。全书共11章，具体内容包括光纤光缆的结构和类型，光纤的传输理论和传输特性，光源和光发送机，光检测和光接收机的原理、结构及性能，新型光器件及应用，光放大器原理及性能，光纤数字通信系统及性能指标，多信道系统及其性能，光传送网、光接入网及全光网等光网络技术，以及可见光通信、光载无线通信和量子光通信等新技术。 本书以光纤通信系统的组成为主线，从单个器件介绍再到完整系统架构及性能，内容深入浅出、概念清楚，覆盖面广且重点突出，可作为高校电子信息类及相关专业本科的教学用书，也可作为从事光纤通信工作的相关科技人员和管理人员的参考用书。

在现代通信系统中，MIMO和OFDM技术受到越来越多的关注，这两种技术为增强无线链路提供了强有力的工具，特别是可以用于提高频谱效率。MIMO和OFDM被认为是通往6G无线标准的桥梁。本书详细介绍了MIMO-OFDM的技术原理，包括各种MIMO模式的基本概念及其性能、OFDM技术和信道建模的过程，同时对发射波束、空间复用、空分多址、无线信道等内容进行了详细的阐释，并列举了大量的实际应用案例。本书还提供了丰富的习题和解答，可帮助读者深入、扎实地学习MIMO-OFDM技术。本书适合电子信息相关专业的研究生和通信工程师阅读。

《三维激光测风雷达产品分析与应用》以实际应用为导向，基于长期的一线观测研究资料，详细介绍了三维激光测风雷达的产品意义和应用。《三维激光测风雷达产品分析与应用》共9章，内容包括激光测风雷达的系统概述、探测模式和主要产品介绍、产品意义和应用探讨、不同天气环境下测风产品的图像特征、不同地理环境下的风场特征、低空风切变探测、特殊风场过程分析、探测性能讨论等。《三维激光测风雷达产品分析与应用》可供从事激光测风雷达产品气象应用的业务人员、科研人员和高校师生等使用，也可作为大气探测等专业研究生的教材。

本书系统深入地介绍了6G移动通信系统的演进背景、应用场景、性能目标、体系架构、理论原理、关键技术、先进算法以及未来发展趋势等。内容包括5G到6G的演进驱动力、6G应用场景和性能目标、毫米波通信、太赫兹通信、可见光通信、多址接入、信道编译码、随机接入、大规模天线、体系架构、空天地海一体化、雾无线网络、智慧无线通信、智简无线网络、内生安全、区块链技术等。 本书可供从事新一代宽带移动通信研究的大专院校高年级学生、专业技术人员、管理人员，特别是从事6G通信理论、关键技术、算法设计、标准研究和应用开发的工程人员作为基础专业图书和参考图书使用。本书也可供学习6G传输与组网理论的大专院校相关专业师生阅读参考，还可以作为移动通信专业的教材和学习参考书。

本书以作者相关研究工作为基础，结合针刺神经电信号分析与建模领域的 发展撰写。内容深入浅出，在介绍针刺与神经电信号分析方法的基础上，从神经计算角度剖析了针刺对外周和低级中枢神经系统响应的作用机制；从计算模型角度深入探讨了基于数据驱动的针刺输入信号量化和针刺神经元放电响应模型的构建；从复杂网络角度揭示了针刺对 中枢神经系统活动的调节规律。 全书共10章。第1章为绪论，对针刺实验、针刺手法量化和针刺神经通路进行介绍；第2章从不同角度介绍神经电信号的分析方法；第3章对针剌神经电生理实验设计和动作电位序列预处理进行介绍；第4章和第5章从非线性角度出发，详细介绍神经系统对针刺输入的响应特性；第6章从状态空间模型角度，详细介绍针刺神经信息重构和数学模型构建；第7章研究针刺神经响应的不规则度，并采用贝

本书按照开发者的学习习惯，结合作者多年潜心开发实践和技术服务经验，通过丰富的应用实例，详尽介绍了通过不同电平接口的Modbus RTU指令及MCGS组态指令与各串口仪表进行通信的具体细节与核心技术。书中为读者展示了利用MCGS平台微型系统开发的全过程和外围串口通信的编程细节，包括McgsPro组态软件安装与调试，通过TTL、RS-232和RS-485接口与模拟输入输出仪表、数字输入输出仪表的串口通信，Modbus RTU指令和MCGS的组态。书中所有的脚本程序都经过严格的审核、校对、调试与运行，所有的程序实例、源代码、测试工具、组态软件和微视频可以扫描书中二维码随时学习。同时为方便教学，本书配套教学课件。 本书可供自动化、计算机应用、电子信息、机电一体化、测控仪器等专业的技术人员和学生参考，也可作为工科相关专业的教材。

混沌系统及相关的控制问题是非线性系统控制领域的一个研究热点。本书主要介绍了混沌系统镇定、同步、反同步、同时同步和反同步、投影同步、跟踪等问题的 进展。特别地,对于混沌系统反同步、同时同步和反同步投影同步问题,本书不仅给出了它们存在的充要条件,而且给出了相应的求解算法。 本书可作为高等院校数学、控制理论与控制工程等专业研究生的教材,也可供自动化等领域的研究人员参考。