《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容，包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用，也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。

本书首先介绍软件无线电技术的发展背景和历程，然后对一些常见的软件无线电平台进行详细的介绍（第1章）；其次介绍软件无线电技术中的主要理论，包括信号采样理论、多速率信号处理技术、数字滤波器技术以及软件无线电的基本结构等（第2章）；接着，针对 GNU Radio软件无线电中的软硬件平台进行详细的介绍（第 3章），并给出GNU Radio软件无线电系统环境在 Ubuntu上的安装与测试方法（第4章）；随后，介绍 GNU Radio中的附带工具和功能软件，重点介绍 GRC的使用方法，以及如何使用 GRC和 Python来开发通信系统（第 5、6章）；在此基础上，本书还详细分析基于 C++语言来开发信号处理模块的问题（第7章），同时对 QPSK and amp;GMSK调制方式、OFDM无线传输以及 MIMO技术的 GNU Radio仿真实现进行详细的介绍和分析（第8章）；最后，本书对常见的基于 GNU Radio的软件无线电科研项

本书针对城市环境下卫星定位信号受到遮挡而不能准确定位的实际问题，系统阐述了而向车辆定位的数字地图模型及其空间数据库生成的理论，建立了地图匹配、多传感器信息融合、参数校正的方法，分析了数字地图的构建模型、数据质量对车辆定位效果的影响规律，以香港消防处第三代车辆调派系统为典型应用案例，详细介绍厂GPS/DR/MM车辆组合定位系统在香港特别行政区的实际应用情况。

本书全面分析了GNSS完好性的根源和本质；深入研究了解决GNSS完好性问题的途径和方法；从全局高度提出了三级GNSS完好性监测的完整理论体系，构建了GNSS完好性监测综合评估系统架构，分别应用质量控制理论、信号分析理论和一致性检测理论实现全球系统级星座完好性监测、区域增强级信息完好性监测和终端应用级用户完好性监测；提出了基于质量控制的GNSS星座完好性综合评估方法；设计和实现了GNSS信号质量伺服天线跟踪监测系统；改进了快速随机抽样一致完好性监测方法；在GNSS完好性监测性能增强技术研究方面着重分析了终端用户接收机在有其他冗余信息可进行差分时的GNSS完好性监测方法及辅助性能增强技术；同时也开展了GNSS姿态测量领域的完好性监测研究。

本书系统地介绍惯性技术的基本概念；惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势；经典陀螺的理论基础、工作原理和分类；光学陀螺的基本原理、特点及其应用；振动陀螺的原理及其应用；加速度计；导航系统基本原理、特点、关键技术及其应用；惯性测试技术；发展中的惯性技术等内容。

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及**发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。《BR》本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。《BR》

无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术，《无线定位系统》（作者：梁久祯）全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位；无线局域网定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术，包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。各章内容为：绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、Wi-Fi定位、ZigBee网络定位、UWB定位技术、CSS定位。 《无线定位系统》可作为物联网相关专业高年级选修课教材，也可用于相关专业研究生的参考书。

高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章，分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。 《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著，既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材，也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。

吴苗、朱银兵、李方能、许江宁编著的《无线电导航原理与信号接收技术》主要阐述了无线电导航基本理论、系统定位误差理论和多种不同导航系统的工作原理、组成及信号设计以及无线电导航信号接收处理的关键技术。全书分为四部分。共8章。第1、2章为部分：阐述了导航的基本概念和技术基础。第3章为第二部分：深入研究系统定位的一系列误差理论。第4～7章为第三部分：结合无线电导航的信号测量原理，有针对性地对直线、圆和双曲线等无线电导航系统原理、典型系统组成、性能和信号设计进行了阐述。第8章为第四部分：重点介绍了现代信号处理技术在罗兰C导航系统信号接收中的应用。 本书可以作为导航及导航相关专业本科的专业理论教材，也可以用作导航及导航相关专业的研究生的自学教材，以及从事导航专业的技术人员和管理人员的培训教材

本著作提出了政府组织间信息共享的直接信任和推荐信任模型，为政府组织间信息共享提供决策支持，并给出了政府组织间信息共享能力的测度方法。首先，提出了政府组织间信息共享的直接信任评估模型，对一次共享交互的满意度即信任度进行评价，进而提出松散型政府组织间的直接信任及更新模型，解决了政府组织间信息直接共享的决策问题。其次，提出了政府组织间信息共享的信任传递模型，构建了推荐信任的传递路径并给出了推荐信任的计算模型，解决了松散政府组织间信息共享的决策问题。后，提出了基于灰色模糊理论的政府组织间信息共享能力测度方法，构建了一个完整的政府部门间的信息共享能力测度的指标体系和测度模型，解决了政府组织间信息共享的能力测度问题。

本书以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述，主要内容包括：GPS定位技术原理、移动通信技术与GPS技术的结合——AGPS的原理、移动定位业务流程、Wi-Fi等新兴定位技术、北斗定位技术等。 本书以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述，主要内容包括：GPS定位技术原理、移动通信技术与GPS技术的结合——AGPS的原理、移动定位业务流程、Wi-Fi等新兴定位技术、北斗定位技术等。

汤勇刚、吴美平所*的《载波相位时间差分\捷 联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等 中低动态载体的导航为背景，以卫星导航系统和激光 陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对 象，提出在卫星导航/捷联惯导组合导航系统中充分利 用载波相位时间差分信号以改善系统的性能，并对涉 及的主要理论问题和方法进行了研究。

何晓峰、胡小平、罗兵编*的《北斗微惯导组合导航方法研究》基于我国的北斗卫星导航和微惯性导航系统，构建北斗／微惯导组合导航系统。研究了基于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行了优化设计，对软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析、基于软件接收机的 BD-2／MIMU紧组合导航方法、基于软件接收机的BD-2 ／MIMU深组合导航方法、BD-1／SINS组合导航方法等进行了深入研究，研制了BD-2／MIMU和BD-1／SINS组合导航系统原理样机，并进行了相关实验。

书从系统的角度完整地介绍了军民用现代航空无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展，用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、地美仪系统、伏尔系统、塔康系统、俄制近程导航系统，用于远程航空导航的罗兰-C导航系统、卫星导航系统和自主无线电导航系统，用于飞机着陆引导的米波仪表着陆系统、分米波仪表着陆系统、微波着陆系统和雷达引导着陆系统。

《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器（ESC）与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、 性、系统性、应用性及资料开放性，起到举一反三的作用。 《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰

本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的阐述，详细推导了GPS/GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型，在此基础上进一步讨论了GPS/GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解方法；发展并建立了单频GPS/GLONASS组合精密单点定位模型，提出了一种利用GLONASS观测数据自主识别GLONASS卫星频率信道号的方法；进一步将GPS/GLONASS双系统组合精密单点定位拓展到GPS、GLONASS、BDS和Galileo四系统组合，并进行了软件实现与结果分析；*后将多系统组合精密单点定位技术应用到对流层水汽三维层析中，验证了多系统组合定位的优势。

惯性器件（陀螺仪和加速度计）是各类惯性导航系统的核心部件。《惯性器件与惯性导航系统》以惯性器件及其系统技术发展为主线，系统介绍惯性技术理论基础、经典陀螺仪结构及工作原理、光学陀螺仪结构及工作原理、振动陀螺仪结构及工作原理、加速度计、平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、惯性测试技术、组合导航技术等内容。《惯性器件与惯性导航系统》不但注重已有原理的阐述，而且注重前沿性，如加入原子陀螺仪、旋转捷联式惯性导航系统技术以及海洋地球物理辅助导航技术等，使读者在掌握基本原理的同时也能把握学科方向的发展前沿。《惯性器件与惯性导航系统》可作为高年级本科生的专业基础课教材，也可作为研究生和专业人员进行科学研究的参考书。

传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导系统进行运动参数匹配，实现其初始对准的方式。《传递对准理论与应用》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天各领域载体上的应用，系统地介绍了捷联式惯性导航系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准影响因素和影响机理、传递对准状态估计与可观测性分析方法、基准信息传递误差的影响与校正以及传递对准精度评定方法与应用实例分析等内容。 《传递对准理论与应用》可作为高等院校控制科学与工程、仪器科学与技术等专业的研究生教材，也可供相关专业的研究人员和工程人员参考。

陈龙伟、曹聚亮、吴美平、吕云霄编*的《面向 地磁导航的位场延拓空间域算法研究》以水下惯性／ 地磁匹配组合导航为研究背景，对平面位场延拓问题 （包括平面位场向上延拓和平面位场向下延拓）和曲面 位场延拓问题（包括平化曲和曲化平）进行了深入分析 ，提出了一套系统的空间域解决拉普拉斯方程边值问 题的新方法，研发了快速、稳定的实用位场延拓算法 ，较好地解决了平面位场向下延拓和曲化平不稳定问 题和算法时间效率问题。 本书共包含7部分内容，包括：绪论，位场延拓 问题的基础理论，平面位场延拓频率域算法及改进， 平面位场向上延拓空间域BCE 算法，平面位场向下延 拓空间域CGLS-BCE 算法，曲化平空间域CGLS-SI- BCE 算法，总结及展望。

本书着重使读者理解导航系统是如何工作的，而不是拘泥于工程的细节，着重于作为各种导航系统基础的物理原理，如何根据这些原理产生导航结果，这些原理怎样结合共同支撑组合导航，误差源的产生机理及误差补偿。后续章节以前面章节材料为基础，各部分内容相互参照。 本书分为四大部分。部分是定性介绍，第二部分阐述导航及组合导航系统的数学基础，第三部分讲述导航系统，首先是惯性导航，然后是卫星导航，后是其他导航技术。第四部分讲述组合导航，包括故障检测与完好性监测。阳录中包括向量、矩阵、统计学知识以及全书的符号与缩略语列表。

本书共12章，主要介绍：导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航：卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统／多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。 读者对象：具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。

本书根据导航定位、GIS及大地测量学科的发展和应用需要，以简明易学的方式，系统阐述了地图投影、坐标变换的基本理论，坐标变换与转换的方法和公式，并对常用方法给出实例。对当前我国导航定位等领域所用的等角圆柱投影、等角圆锥投影及其正反解运算等，作为重点详加论述。本书计算实例、插图与数表的配备齐全，将知识与实用融于一体的。

王秋滢*的《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》共分为11章，主要论述了船用调制型惯性导航系统技术及相关知识。**～3章为**部分，主要介绍了惯性导航基础知识、惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析。第4～7章为第2部分，重点论述了调制型惯性导航系统，主要包括调制型惯性导航系统基本原理与误差分析、相对地理坐标系旋转的调制技术研究、相对地球自转轴旋转的调制技术研究以及基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态/速度误差抑制技术研究。第8～11章为第3部分，重点研究基于调制型惯性系统的组合导航技术，分别介绍了调制型惯性导航/星敏感器组合导航方案、船用星敏感器抗环境干扰误差抑制技术、调制型惯性导航/计程仪组合导航方案、基于调制型惯性导航/计程仪的计程仪误差抑制技术。 本书对从事惯性技术的工程技术人员具有重要的参考价

胡小平主编的《自主导航技术(导航技术系列教材)》作为导航技术专业的研究生教材，比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要，运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求，有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域，内容十分丰富。

全书共分6章，前3章在介绍狭义和广义相对论基本原理的基础上，重点讲解广义相对论的后牛顿近似理论，为后面的应用打下基础。后3章分别讨论相对论在卫星导航、X射线脉冲星导航和空间惯性导航中应用。本书的读者对象主要是从事现代导航工程以及航天技术领域的科技人员和研究生，也适用于相对论与天体物理专业的科研、教育工作者和研究生阅读。