为了准确排查桥梁工程常见问题隐患,采取有效治理措施,规范施工安全管理行为,保证工程建设过程中的安全管控力度,根据《中华人民共和国安全生产法》《建设工程安全生产管理条例》《公路水运工程安全生产监督管理办法》等法律法规、规范标准,同时结合公路水运工程安全管理的实际需要,江苏科兴项目管理有限公司组织编写本手册。 本手册共七篇,包括安全管理篇、施工通用篇、路基工程篇、路面工程篇、桥涵工程篇、隧道工程篇和交通安全设施篇,涵盖了安全管理的施工相关许可、分包管理、规程制度、劳动保护、应急管理等共计35项内容,以及施工通用的便道便桥、栈桥码头、场地建设、起重等共计18项内容,同时还涵盖了路基、路面、桥涵、隧道、交通安全设施等的安全管理内容。 本手册有利于推动和指导各参建单位的安全管理,
本书通过导论、道路交通事故警情的处置、道路交通事故现场处置、道路交通事故现场勘查、道路交通事故现场痕迹物证的勘验、道路交通事故现场测绘、道路交通事故勘验照相及视频图像采集共七章内容,介绍了道路交通事故的概念、道路交通事故的形态及分类、道路交通事故现场、道路交通事故交通现场勘查等内容。
《桥梁健康监测》一书由国际著名学者赫尔穆特·文策尔教授倾注多年的心血撰写而成,本书全面系统地论述了桥梁健康监测的基本原理和方法,深入浅出地讲解了监测数据处理的理论知识与要点,简明扼要地综析了国内外著名的工程应用实例以及监测系统设计准则,是一部优秀的学术著作。赫尔穆特·文策尔教授是结构振动监测领域的国际领军者,有着深厚的桥梁监测理论知识和丰富的工程实践经验,他主持开发的“桥梁监测系统”,是业界知名的大型桥梁监测软件,在世界范围内有着广泛的应用。
本书经过大量的研究,对级配设计方法的发展历史进行了系统的梳理和分析,涵盖了n法、i法、k法、贝雷法、分形方法、Superpave级配设计法等,能够使读者深入浅出地学习和掌握各种级配设计方法的由来、公式的推演过程及各种级配设计方法之间的联系,同时,书中还配有大量的示例,为实践应用提供了良好的范例。此外,作者结合自身的科研成果,对法国GB5级配设计方法进行了系统的介绍,并在深入分析和挖掘其优缺点的基础上,利用CBR参数进行了该设计方法的拓展和创新,建立了一种新型级配设计方法??多级迭代级配设计方法,通过室内和实体工程验证,该设计方法设计出的沥青混凝土各项路用性能优良,为今后沥青混合料的设计提供了新方法。
《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》系统地讲述了离散颗粒流软件PFC2D/3D的基础理论方法以及实例分析介绍,主要内容包括:颗粒流程序PFC2D/3D介绍,集料成型与级配骨架理论实例分析,沥青混合料疲劳失效实例分析,沥青混合料永久变形实例分析,胶粉改性沥青混合料断裂实例分析以及双层排水沥青混合料空隙堵塞与衰变实例分析。《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》*次系统且全面介绍了离散颗粒流在道路工程领域中的应用原理与技术要点。不仅阐明了各类道路材料的细观力学机制,也针对沥青路面各类病害提出针对性的跨尺度分析方法。通过《沥青混合料离散颗粒流数值模拟与方法》的学习,读者可以从宏观尺度更加深刻地理解道路材料力学强度形成规律,从而掌握相应的细观力学分析方法并将其应用于专业科研。
主动式悬架有很多的优势,但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用,这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性,对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外,能量是驱动执行器的重要元素,节能控制具有重要的实际意义,但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗,如主动悬架控制中执行器能量消耗的一个重要方面是用于消除由悬架组件中的固有非线性传递的振动能量来改善乘坐舒适性,这会导致消耗额外的能量。由于非线性在系统中总是存在的,因此如何在振动控制中采用有益的非线性将与工程实践高度相关,对于主动式悬架统,是否可以利用系统中有利的非线性并且在较少的能量消耗下达到控制目的?生物系统给科学研究提供了有效的启发,它们可以在较少的能耗下完成较为复杂的
本书以聚焦运输实际操作为出发点,用通俗语言、图文并茂方式,对危险货物的特性、包装、车辆、运输作业等方面基础知识进行讲解。
在交通系统感知与交互能力显著提升的背景下,为了改善城市快速路的交通运行状况,本书稿按照识别交通需求、解析演化机理、构建优化模型和检验优化效益的思路展开研究,形成了一套快速路协同优化与动态控制理论与方法。充分利用实时轨迹数据的时效性与精准性,放宽了原有控制理论中的一些假定。通过对潜在拥堵的精准预测和溯源,提升控制方法的主动性、协同性和有效性。此外,当实时轨迹数据难以获取时,本书稿还研究了基于现实数据条件下的控制方法,通过精准的行程时间与OD估计,直接建立上下游时空关联。这种方法在一定程度上可以替代实时轨迹数据,提升了控制方法的实际应用价值。城市快速路匝道区域承担着快速路与地面道路交通转换的功能,对道路交通系统运行起着关键作用。针对城市快速路匝道区域,本书稿考虑交通设施间的关联性
本书是《智能车辆理论与应用》一书的修订版(第2版),同时也是“智能车辆理论与应用”研究生慕课配套教材。全书共9章,包括:概述;智能车辆环境感知;深度学习及其在环境感知中的应用;智能车辆SLAM;智能车辆行为决策;智能车辆运动规划;智能车辆模型预测控制;智能网联;智能车辆测试方法与评价。 为了方便教学,书中增加了大量的实际操作案例,包括基于ROS框架的可通行区域检测、基于Python库scikit-learn的激光雷达点云负障碍检测、基于Adaboost与摄像机图像的车辆检测、采用ResNet模型使用Keras框架的场景识别、自制数据集并训练YOLO v5检测模型、ORB SLAM、ROS与V-REP联合仿真实现运动规划案例、综合测试案例等。 本书可作为高等院校机械工程、自动化、计算机等专业的研究生教材,也可供各类具有一定基础知识的智能车辆从业人员参考使用。
\" 本教材有6个单元共计16课,内容涵盖汽车简介、发动机、传动系统、转向与制动系统、电气系统、新能源汽车的基本知识。 、6单元是汽车及新能源汽车的概述,属于教学导学部分,第2-5单元围绕汽车主要机构展开,是教学主体部分。每课由课前任务,课中任务,和课后任务三部分组成。课前任务包括词汇学习和慕课学习,学生通过网络教学平台进行自主学习并完成相关练习和测验,旨在为课堂学习进行必要的知识储备。课中任务由课文阅读和巩固练习两部分组成,这两部分内容构成了课堂教学的主体框架,课文阅读由教师和学生共同在课堂上进行讲授和学习,巩固练习涵盖了听力、口语和翻译的英语技能训练,旨在通过反复操练,进而帮助学生巩固所学知识,并创设模拟工作情境,提升学生在生活和工作中实际应用英语的能力。课后任务含拓展练习和自我评价
本书首先对安全管理基础知识和公路工程基础知识进行介绍;其次对公路工程施工安全管理从管理和技术层面进行探讨;最后针对生产安全事故发生后的事故应急救援、事故报告与调查处理、职业健康安全管理与安全防护等内容进行分析说明。