本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章,内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。
本书除导言和结语外,共分为七章,WORD文档计约25万余字。从内容结构上大体可以分为部分,各大部分包含若干章节。部分,简要介绍了VIE架构的一些背景知识。第二部分,包括按VIE架构运营的经济流程分阶段对其涉税问题进行分析,聚焦于利润在境外转移阶段的税法问题,VIE架构红筹回归的税务处理。第三部分,包括VIE架构企业的税负水平,归纳总结了VIE架构下的税务风险,并有针对性地提出了应对风险措施的具体建议;针对VIE架构企业税收监管的难点,提出了改进税收监管的建议。
内容全面:本书内容既包括纳税程序环节,也 包括纳税实体环节法律风险提示和法律风险控制策略。 实用性强:本书描述的法律风险均总结自税务律师服务纳税人和税务机关的法律实践,有很强的现实针对性和前瞻性。 简洁明了:本书的目的是让纳税人准确应对税务机关的执法活动,控制纳税过程中的法律风险,其重点是通过税收直接揭示纳税人纳税过程中的法律风险和控制法律风险的策略,很少探讨深奥枯燥的税法理论。
(1) 本书内容全面,详细介绍了经典自动控制理论、状态空间控制理论、离散数字系统控制理论技术和非线性系统分析的基本知识。整本书结构清晰明了、内容丰富,融会贯通了由基本概念到实际应用的思想。本书浅显易懂,数学理论分析过程翔实, 读者只需要的微分方程、线性代数和拉普拉斯变换基础就可以理解其中的知识,可以作为大多数高校的教材。(2) 每章的结构安排清晰合理。每章的简介(Introduction)部分都提纲挈领地给出了章节的知识背景和控制要求,以及章节的主要内容结构分布。在每章的各个小节,作者首先详细介绍各种理论、技术,紧接着给出翔实的例子,避免了读者局限于抽象的理论。而每章末尾对关键的知识点及时地进行了小结,有助于加深读者对所学知识的了解,形成完整的知识理论体系。(3) 本书较早地引入了MATLAB的使用,并且在
本书系统地阐述了跨国企业管理中常见业务安排的税务待遇,从公允平等的角度对国际税法规则进行了生动解析。本书可供企事业单位管理人员(特别是财务会计、税务及法务等管理人员)作为税务业务处理的参考书籍,也可作为高校经济类、管理类及法律类专业的硕士研究生和MBA研习中国税法及税务筹划的教学用书。
本书是武汉大学税法研究中心与黄石市地方税务局的合作成果。课题组成员围绕项目主题,利用网络平台集体讨论学习,在近2年内,共组织20场小型研讨会,内容涉及部门预算、起征点调整、税务行政救济、推定课税、社保费征缴、股权转让的个税问题、税收执法主体、房地产税改革等。在全国税务系统中,以这种形式培养人才,绝无仅有。 本书记录了他们的心路历程以及讨论中碰撞出的思想火花,真实展现了基层税务执法人员的所思所想。讨论中所提出的问题,所尝试的解决思路,以及各种实务操作信息,对在校学生、税务工作者、律师、税务师、会计师以及企业税务主管非常具有参考价值。
本书从实用的角度出发,对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用,特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明,提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。为了使读者掌握机器人的应用的基础知识,本书对机器人的特殊功能、快速编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面也做了深入浅出的介绍,提供了大量的程序指令解说案例。本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员,高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。
本书系统深入地论述用于模式识别的特征选择的理论与方法。在内容上注重系统、全面地论述特征选择理论和方法,并力求反映、外特征选择领域的发展趋势。 全书重点论述各种有监督和无监督特征选择理论及方法。全面涵盖特征选择原理、特征选择方法分类、各类特征选择方法特点及特征选择算法性能评价方法等知识。论述各种特征评价方法。论述各种滤波式、封装式特征选择方法的原理、工作流程及算法步骤。论述特征选择集成方法、特征选择方法与样本选择及分类器集成的融合方法。还包括用于无监督模式识别的基于图谱理论的特征选择方法,用于优化深度学习网络的特征选择方法等的研究成果。 本书提供用于大型数据集和高维数据分析的特征选择算法及生物信息学应用的资料,涵盖了水声目标识别、字符识
内容全面:本书内容既包括纳税程序环节,也包括纳税实体环节法律风险提示和法律风险控制策略。实用性强:本书描述的法律风险均总结自税务律师服务纳税人和税务机关的法律实践,有很强的现实针对性和前瞻性。简洁明了:本书的目的是让纳税人准确应对税务机关的执法活动,控制纳税过程中的法律风险,其重点是通过税收直接揭示纳税人纳税过程中的法律风险和控制法律风险的策略,很少探讨深奥枯燥的税法理论。
本书除导言和结语外,共分为七章,WORD文档计约25万余字。从内容结构上大体可以分为部分,各大部分包含若干章节。部分,简要介绍了VIE架构的一些背景知识。第二部分,包括按VIE架构运营的经济流程分阶段对其涉税问题进行分析,聚焦于利润在境外转移阶段的税法问题,VIE架构红筹回归的税务处理。第三部分,包括VIE架构企业的税负水平,归纳总结了VIE架构下的税务,并有针对性地提出了应对措施的具体建议;针对VIE架构企业税收监管的难点,提出了改进税收监管的建议。