本书尝试多方面、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队，他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注，所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素，例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等，然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后，本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开，介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容，从提高整车性能和调试效率的目的出发，本书进一步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。很后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进行了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识，还凝聚了作者们的参赛经验、点

伴随着中国市场经济与法治化进程的发展，中国的税法体系在持续的渐进改革中不断走向完善。与此同时，税收法律法规及政策的数量与日俱增，面对汗牛充栋的税收法律政策及日趋复杂的社会经济活动，如何正确理解和有效运用税收法律政策，为征纳双方正确理解与适用法律、政策提供专业支持，已成为当前中国税法应用最为迫切的问题之一。本书分税收实体性法规、税收程序性法规、其他相关法规部分，选择每一税种和税收程序法的位阶文件作为注解对象，按照法律条文顺序逐条分解、归纳出若干具体问题，将下位规章、规范性文件作为其注释，系统分解整理我国现行税收法律文件。以期为税务机关、纳税人以及相关专业人士提供全景式的中国涉税法律、行政法规、部门规章、相关规范性文件综览。

2018年8月，个人所得税法第七次修订通过了全国人大 会的审议，已于2019年1月1日开始全面实施，修订后的个人所得税全面改革了原有的征收模式，但在很多征收细则方面仍然沿用了以前的办法，为了让广大纳税人、税务工作者、税收研究人员全面了解我国个人所得税法的体系，我们整理汇编了自1980年个人所得税法实施以来，截止2019年3月31日现行有效的个人所得税法规文件，包括了征管类、综合类、税收优惠类、所得项目类以及涉外个人所得税等规定，可以作为个人所得税研究的工具书。特别对于2018年新个人所得税法实施以来，有关专项附加扣除政策、非居民税收政策等进行了全面修订，通过法规汇编可以 全面地掌握个人所得税税收政策。 另外，书中明确标示了已失效的文件条款内容，并交叉索引了宣告失效文件的文号，便于读者对照文件学习参考。

本书以商事法律实务中不同的业务类型为主线，以实务操作加案例解读的形式，结合国内税收制度的特点以及的税收政策法规变化，全方位解读房地产、股权投资、企业并购重组、管理层激励、涉外投资、“新三板”上市、企业承包租赁经营等不同法律业务的涉税问题及相应的税务筹划方式，是一本对律师等相关从业人员极有裨益的法律实务用书。本书与其他税收筹划类的书不同，采用了更为简明通俗的语言，对法律实务中涉及到的税收筹划的方法以及实际运作过程等方面的疑难问题进行了深入浅出的阐释与分析，内容翔实，可操作性强，可供从事非诉讼法律业务的律师、企业管理人员、法务人员以及从事投资并购的投行人士有针对性、有目的性地阅读和学习。

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在两岸关系全面发展的同时，两岸理论研讨和学术交流进入新阶段。两岸法律制度特别是税法制度的差异性对两岸经济贸易往来带来新挑战，也为两岸税法学理和应用研究带来新课题。在此种背景下，两岸税制建设和税法发展的比较研究就显得尤为重要；与此同时，此种比较研究也能为两岸税收政策制订和税收协议履行、两岸实务界相互投资与贸易往来提供咨询参考和专业意见。 作为两岸经贸协定重中之重的两岸租税协议安排，涉及两岸税制的特殊性和两岸税法的衔接问题。囿于经济发展阶段、特定社会政策、税收法治水平等主客观条件，两岸税法在历史沿革、法理依据和制度构建上有一脉相承之处，但也有诸多的差异性和不同点。财税体制改革成为当前全面深化改革的突破口，而法治又成为治国理政的基本方式，税收法治开始步入快车道。两岸税制建设和税法

《中国税法疑难案件解决实务》作为本依据律师代理的疑难案例编撰而成的税法案例集，其具有鲜明的针对性与实务性。本书版出版以后,在法律和财税界引起广泛的关注与好评，很快销售一空。为此，本次应法律出版社的邀请我们对本书进行了再版，并对一版中错漏之处加以修正，删除3篇案例，新增11篇案例，终精选了38起我们在执业生涯中接触到的真实税务争议案例编撰成书,并根据的税法规定对相应的法律分析部分进行了修正,以求本书的案例和观点对现实税务争议案件的解决更具针对性与指导性。可以说，这些案例汇集了目前税法领域存有争议的关键问题，具有代表性和典型性。为继续发扬本书版的成功做法，在展示案件经过时，我们选择性地附入了部分法律文书和交易凭证，力求尽可能完整地呈现案件全貌。以此为基础，我们从税务律师的视角，对案件中的

2018年8月，个人所得税法第七次修订通过了全国人大 会的审议，已于2019年1月1日开始全面实施，修订后的个人所得税全面改革了原有的征收模式，但在很多征收细则方面仍然沿用了以前的办法，为了让广大纳税人、税务工作者、税收研究人员全面了解我国个人所得税法的体系，我们整理汇编了自1980年个人所得税法实施以来，截止2019年3月31日现行有效的个人所得税法规文件，包括了征管类、综合类、税收优惠类、所得项目类以及涉外个人所得税等规定，可以作为个人所得税研究的工具书。特别对于2018年新个人所得税法实施以来，有关专项附加扣除政策、非居民税收政策等进行了全面修订，通过法规汇编可以 全面地掌握个人所得税税收政策。 另外，书中明确标示了已失效的文件条款内容，并交叉索引了宣告失效文件的文号，便于读者对照文件学习参考。