本书共分为四部分，部分从营业执照的变迁、经营主体选择、股权架构、股东刑事责任、股东权利保护及股权转让等方面表述公司治理过程中应知应会的基础知识和技巧；第二部分为法税融合看合同，该部分通过阐述合同交易过程中的税务思维，力求使读者树立合同决定税收的理念，通过在签订合同时的初始策划，实现企业利润的增长；第三部分为劳动用工风险防范；第四部分为税收策划，旨在提出当前企业经营中对税收策划的认知误区，着眼于税收风险防范。

本书从实用的角度出发，对工业机器人与PLC 控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。为了使读者掌握机器人的应用的基础知识，本书对机器人的特殊功能、快速编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面也做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。 本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员，高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

伴随着中国市场经济与法治化进程的发展，中国的税法体系在持续的渐进改革中不断走向完善。与此同时，税收法律法规及政策的数量与日俱增，面对汗牛充栋的税收法律政策及日趋复杂的社会经济活动，如何正确理解和有效运用税收法律政策，为征纳双方正确理解与适用法律、政策提供专业支持，已成为当前中国税法应用最为迫切的问题之一。 本书分税收实体性法规、税收程序性法规、其他相关法规部分，选择每一税种和税收程序法的位阶文件作为注解对象，按照法律条文顺序逐条分解、归纳出若干具体问题，将下位规章、规范性文件作为其注释，系统分解整理我国现行税收法律文件。以期为税务机关、纳税人以及相关专业人士提供全景式的中国涉税法律、行政法规、部门规章、相关规范性文件综览。

本书系统地阐述了跨国企业管理中常见业务安排的税务待遇，从公允平等的角度对国 际税法规则进行了生动解析。本书可供企事业单位管理人员（特别是财务会计、 税务及法务等管理人员） 作为税务业务处理的参考书籍，也可作为高校经济类、管理类及 法律类专业的硕士研究生和MBA研习中国税法及税务筹划的教学用书。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

内容全面：本书内容既包括纳税程序环节，也 包括纳税实体环节法律风险提示和法律风险控制策略。 实用性强：本书描述的法律风险均总结自税务律师服务纳税人和税务机关的法律实践，有很强的现实针对性和前瞻性。 简洁明了：本书的目的是让纳税人准确应对税务机关的执法活动，控制纳税过程中的法律风险，其重点是通过税收直接揭示纳税人纳税过程中的法律风险和控制法律风险的策略，很少探讨深奥枯燥的税法理论。

虚拟现实诞生自20世纪70年代，今天终成热门话题，此过程有其内在历史逻辑和历史必然。本书结合大众传播史、人工智能和互联网，合理地推演虚拟现实在政治、经济、文化、伦理、哲学诸领域的发展态势，对其在未来百年可能给人类社会各层面带来的影响进行预判，提出虚拟现实是人类优选的全媒介精神生活空间，即“很后的传播”。

深度学习是人工智能的一个分支，受到人类大脑的启发，致力于指导计算机用神经网络进行学习。在线文本翻译、自动驾驶、商品和智能语音助手等一系列令人兴奋的现代技术应用领域，都在深度学习的辅助下取得了突破性进展。《深度学习图解》指导你从最基础的每一行代码开始搭建深度学习网络！经验丰富的深度学习专家AndrewW.Trask以有趣的图解方式为你揭开深度学习的神秘面纱，使你可亲身体会训练神经网络的每个细节。只需要使用Python语言及其最基本的数学库NumPy，就可以训练出自己的神经网络，借助它观察并理解图像、将文字翻译成不同的语言，甚至像莎士比亚一样写作！当你完成这一切后，就为成为精通深度学习框架的专家做好了充分准备！本书主要内容包括：深度学习的基础科学原理，自行设计和训练神经网络，隐私保护的知识，包括联邦学习，帮助