本书为日本公认的的Ruby入门教程。松本行弘亲自审校并作序。本书支持的Ruby2.0，也附带讲解了可运行于1.9版本的代码，事无巨细且通俗易懂地讲解了编写程序时所需要的变量、常量、方法、类、流程控制等的语法，以及主要类的使用方法和简单的应用，让没有编程经验的读者也能轻松掌握Ruby，找到属于自己的快乐编程方式，做到融会贯通并灵活运用到实际工作中。本书适合Ruby初学者学习参考，有一定Ruby编程基础的读者若想再回顾一下Ruby的各知识点，本书也能提供不少帮助。

《面向对象设计实践指南：Ruby语言描述》是对“如何编写更易维护、更易管理、更讨人喜爱且功能更为强大的Ruby应用程序”的全面指导。为帮助读者解决Ruby代码难以更改和不易扩展的问题，作者在书中运用了多种功能强大和实用的面向对象设计技术，并借助大量简单实用的Ruby示例对这些技术进行全面解释。全书共9章，主要包含的内容有：如何使用面向对象编程技术编写更易于维护和扩展的Ruby代码，单个Ruby类所应包含的内容，避免将应该保持独立的对象交织在一起，在多个对象之间定义灵活的接口，利用鸭子类型减少编程间接成本，合理运用继承，通过组合构建对象，设计出最划算的测试，解决不良设计的Ruby代码所导致的常见问题等。《面向对象设计实践指南：Ruby语言描述》适合所有对面向对象设计和Ruby编程语言感兴趣的程序员阅读参考。

《RubyonRails教程第4版》系统地介绍了如何用Rails构建Web应用。具体内容包括：Ruby、Rail、HTML、CSS、数据库、版本控制、测试以及部署的基本知识。本书大大降低了初学者的门槛，被读者和很多程序员誉为“Rails入门”。

《Ruby源码剖析：图解动态语言核心技术》解开Ruby编程语言的魔法面纱。本书图文并茂、深入浅出地剖析了Ruby编程语言的底层实现机制。作者通过一个又一个实验，将虚拟机执行Ruby代码的方式、Ruby

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。