本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构对控制器设计的影响，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。本书将个体动态模型由一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
第6版抢先发售加纳入了在敏捷或者适应型环境中应用良好项目管理实践的指南。各章节（或知识领域）现在有4个引导部分：核心概念、趋势和新兴实践、剪裁考虑因素、敏捷或适应型环境中需要考虑的因素。第6版格外重视项目管里中的战略与业务知识方面，前三章对涉及项目管理的业务文档进行了讨论第6版增加了一个有关项目经理角色的新章节，专门讨论“PMI?人才三角”及组织对项目经理的技能组合要求，这些技能让项目经理更具竞争力，并且在技术、领导能力、战略和商业管理方面更有相关性。第6版相比5版，增加了一个项目管理标准（美国国家标准：ASBI/PMI99-001-2017），这也是第6版比第5版增加篇幅的主要原因。第6版内容与敏捷项目管理由密切的相关性，PMI也抢先发售推出了《敏捷项目实践指南》。《敏捷项目实践指南》中英文版将于2018年6月由电子工业出版
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