移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
本书是以编者在德国亚琛工业大学为研究生授课所编讲义为基础，并结合实际编写而成。其目的是从基础理论出发，对有广泛应用价值的有机硅材料进行了较为系统的介绍。 全书共8章。章简单介绍了一下所有含硅材料，着重点是金属硅和无机硅酸盐。第2章的主要内容是有机硅材料的简介、命名和发展概况。第3、4章阐述的是有机硅单体的合成和聚合。第5～8章主要介绍有机硅最主要的类产品——硅油、硅橡胶、硅树脂和硅烷偶联剂的生产、性能和应用。 全书语言通俗、简单明了，对于从事有机硅材料研究的初学者以及相关应用领域的技术人员有很好的参考价值。
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《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业
《经典碑帖技法精解丛书：欧阳询《九成宫碑》基本笔法精解（成人版）》以经典碑帖作品为依托，结合编写者多年的书法实践与理论知识，采用创新型的讲解方式，将笔画图示化，将运笔的起行转收、提按顿挫和笔画的粗细曲直、长短方圆都用指示线标明，使笔画、字形的特征一目了然地呈现出来，能让学书者准确地把握书写过程中应当注意的问题，并对同一笔画的差异性进行思考，不仅能更高效地掌握书法的规律和书写技巧，领略书法的独特魅力，也有助于活跃思维、提高个人修养。 《经典碑帖技法精解丛书：欧阳询《九成宫碑》基本笔法精解（成人版）》内容全面，体系完整，编写时综合考虑到了书法普及教育所必须涉及的方方面面，旨在帮助学书者掌握完备的技法知识，培养自主鉴赏能力和审美水平，形成对书法完整准确的认识观念和应用观念。
《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。
《周广仁钢琴手指基本练习》为钢琴教育家周广仁先生70多年来对手指基本功教学经验的总结，业余学习者和专业学习者都可以使用。主要针对钢琴学习中的手指基本功训练的问题，按照各种技术分门别类地训练，是一本难得的经验教材。
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