本书是以编者在德国亚琛工业大学为研究生授课所编讲义为基础,并结合实际编写而成。其目的是从基础理论出发,对有广泛应用价值的有机硅材料进行了较为系统的介绍。全书共8章。章简单介绍了一下所有含硅材料,着重点是金属硅和无机硅酸盐。第2章的主要内容是有机硅材料的简介、命名和发展概况。第3、4章阐述的是有机硅单体的合成和聚合。第5~8章主要介绍有机硅最主要的类产品——硅油、硅橡胶、硅树脂和硅烷偶联剂的生产、性能和应用。全书语言通俗、简单明了,对于从事有机硅材料研究的初学者以及相关应用领域的技术人员有很好的参考价值。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书,也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业
《高等有机化学(第3版)/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见,在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中,增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容,全书共18章,习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学(第3版)/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用,也可供相关专业师生和科研人员参考。
《基础化学实验 有机化学实验分册(第2版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》主要包括有机化学实验基础知识和技术、基础实验、综合实验、设计实验等内容。 本册可作为高等院校化学化工类各专业和其他相关专业有机化学实验课程的教材和参考书。
《有机化学实验/高等农林院校基础课程系列》内容分层次模块化,按呈现顺序由基础知识到综合及设计性实验,依次包括:有机化学实验的基础知识、有机化学实验的基本操作、有机化合物的基本化学鉴定、有机化合物的基本制备、综合性有机化学实验、设计性及研究性有机化学实验。实验规模主要采用小量或微型,并注重实验的绿色化和操作的安全性。选取的实验内容大多与生产和生活密切相关。《有机化学实验/高等农林院校基础课程系列》加强对实验文献的介绍,以帮助学生检索和利用文献。 《有机化学实验/高等农林院校基础课程系列》是《有机化学》的配套教材,可作为高等农林院校生物类及其相关专业本科生开设的有机化学实验教学参考书,以及进行开放性实验的主要参考书,亦可供相关专业人员参考使用。
《基础化学实验 有机化学实验分册(第2版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》主要包括有机化学实验基础知识和技术、基础实验、综合实验、设计实验等内容。 本册可作为高等院校化学化工类各专业和其他相关专业有机化学实验课程的教材和参考书。