《代码大全2（纪念版）》作为名家经典著作，是一本完整的软件构建手册，涵盖软件构建过程中的所有细节。它从软件质量和编程思想等方面论述软件构建的各个主题，并详细论述主流的新技术、高屋建瓴的观点和通用的概念，还含有丰富而典型的程序示例。本书所论述的技术不仅填补了初级与中高级编程技术之间的空白，同时还为程序员提供了一个有关编程技巧的信息来源。 《代码大全2（纪念版）》对经验丰富的程序员、技术带头人、自学的程序员及几乎不懂太多编程技巧的学生大有帮助。无论是什么背景的读者，都可以通过阅读和领会本书，在更短的时间内更轻松地写出更好、更简洁和更优雅的程序。

数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面，而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所 有人生来都握有一副好牌，但是掌握 数学 编程 机器学习 是王牌。这次，学习数学不再是为了考试、分数、升学，而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学，甚至爱上数学， 在创作这套书时，作者尽量克服传统数学教材的各种弊端，让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 《数学要素：全彩图解 微课 Python编程》打破数学板块的藩篱，将算数、代数、线性代数、几何、解析几何、概率统计、微积分、优化方法等板块有机结合在一起。从加、减、乘、除四则运算讲起，主要内容包括：第 1、2 章讲解向量和矩阵的基本运算；第 3 章讲解常用几何知识；第 4 章讲解代数知识；第 5、6 两章介绍坐标系；第 7、8、9 三章介绍解析几

主要内容 ● 演示如何用C 思考，以更大限度地发挥语言的深远能力，并开发有效的解决方案 ● 解释难以理解的原理，进行陷阱警告，分享提高效率和性能的提示、技巧和变通方法 ● 呈现各种具有挑战性的、真实世界的程序，其用途广泛，足以融入任何项目 ● 重点介绍C 20的新特性，包括模块、概念、三向比较、立即执行函数等 ● 深入讨论新的C 20标准库功能，例如文本格式化、范围、原子智能指针、同步原语、日期、时区等

数据科学和机器学习已经深度融合到我们生活的方方面面，而数学正是开启未来大门的钥匙。不是所 有人生来都握有一副好牌，但是掌握 数学 编程 机器学习 是**。这一次，学习数学不再是为了考试、分数、升学，而是投资时间、自我实现、面向未来。为了让大家学数学、用数学，甚至爱上数学， 在创作这套书时，作者尽量克服传统数学教材的各种弊端，让大家学习时有兴趣、看得懂、有思考、更自信、用得着。 鸢尾花书有三大板块 编程、数学、实践。数据科学、机器学习的各种算法离不开数学，本册《矩阵力量》是 数学 板块的第 2 本，主要介绍常用线性代数工具。任何数学工具想要从一元推广到多元，比如多元微积分、多元统计，都绕不开线性代数。 《矩阵力量：线性代数全彩图解 微课 Python编程》共 25 章内容，可以归纳为 7 大板块：向量、矩阵、

本书的目标是教会读者使用重要的数据科学工具，从而为实施数据科学奠定坚实的基础。 读完本书后，你将掌握R语言的精华，并能够熟练使用多种工具来解决各种数据科学难题。每一章都按照这样的顺序组织内容：先给出一些引人入胜的示例，以便你可以整体了解这一章的内容，然后再深入细节。本书的每一节都配有习题，以帮助你实践所学到的知识。本书适合R数据科学家阅读

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、规划与控制三个方面，为机器人学的入门教材，可纳入到机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁，衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据，也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。 全书总共13章，第1章为绪论。第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念，第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程；第4?7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学（第4章）、一阶运动学与静力学（第5章）、逆向运动学（第6章）和并联机器人运动学（第7章）。第8?11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模（第8章）、轨迹生成（

9787115504906 程序员的数学 第2版 59.00 9787115400512 程序员的数学2 概率统计 79.00 9787115417749 程序员的数学3 线性代数 79.00 9787115583987 程序员的数学4：图论入门 49.80 《程序员的数学 第2版》 《程序员的数学 第2版》面向程序员介绍了编程中常用的数学知识，借以培养初级程序员的数学思维。读者无须精通编程，也无须精通数学，只要具备四则运算和乘方等基础知识，即可阅读本书。 《程序员的数学 第2版》讲解了二进制计数法、逻辑、余数、排列组合、递归、指数爆炸、不可解问题等许多与编程密切相关的数学方法，分析了哥尼斯堡七桥问题、高斯求和、汉诺塔、斐波那契数列等经典问题和算法。引导读者深入理解编程中的数学方法和思路。 《程序员的数学 第2版》新增一个附录来介绍机器学习的基础知识，内容涉及感知器、损失函数、梯度下降法和神经网络，旨在带领

《基础统计学》历经14 版，经久不衰。该书已经作为国际版统计教材被翻译成多国文字，连续25 年在美国统计类教材中排名第一。本书以浅显易懂的文字以及贴近实际的案例，带领读者专业系统地学习统计思维和批判性思维，领略统计学的真实魅力。本书的第1~3 章着重介绍描述统计学，通过第4~6 章的概率分布逐渐过渡到第7~9 章的推断统计学；第10~15 章介绍了现代统计学中一些重要的实践方法，例如回归分析、拟合优度、方差分析、非参数检验等，读者可以根据自身的兴趣与背景学习相关内容。

《运筹优化常用模型、算法及案例实战》主要讲述运筹优化领域常用的数学模型、精确算法以及相应的代码实现。首先简要介绍基本理 论，然后用丰富的配套案例讲解多个经典的精确算法框架，后结合常用的优化求解器（CPLEX 和 Gurobi）说明如何用 Python 和 Java 语言实现书中提到的所有精确算法。 全书共分 3 部分。第 I 部分（第 1~4 章）为运筹优化常用模型及建模技巧。该部分着重介绍整数规 划的建模技巧和常见的经典模型。第 II 部分（第 5~7 章）为常用优化求解器 API 详解及应用案例。该 部分主要介绍两款常用的商业求解器（CPLEX 和 Gurobi）的使用方法，包括 Python 和 Java 的 API 详 解、简单案例以及复杂案例。第 III 部分（第 8~17 章）为运筹优化常用算法及实战。该部分详细介绍几 个经典的精确算法的理论、相关案例、伪代码以及相应的代码实现。 本书适合

《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》 STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用于STM32开发的免费工具软件，是STM32Cube生态系统的核心工具软件。本书详细介绍这两个软件的用法，然后以STM32F407为研究对象，采用STM32Cube开发方式介绍STM32F407各种系统功能和常用外设的编程开发，包括外设基本工作原理和接口电路、HAL驱动程序功能和使用方法，以及针对一个STM32F407开发板的完整编程示例。通过阅读本书，读者可以掌握STM32Cube开发方式和工具软件的使用，掌握基于HAL库的STM32F407系统功能和常用外设的编程开发方法。 本书适合具有C语言、微机原理或单片机基础，想要学习STM32开发技术的读者阅读，可以作为高等院校电子、自动化、计算机、测控等专业的教材，也可作为STM32应用开发的参考书。 《STM32Cube高效开发教程（高级篇）》 本书介绍 STM32 开发的一些内容。部分详细介绍

bash是Linux下常用的shell。用户可以通过bash，以命令的形式操控Linux系统。作为一本bash用法速查手册，本书主要内容包括：标准输出和输入以及执行命令；shell变量、shell逻辑和算术；中级shell工具和高级脚本；使用find、locate和slocate查找文件；处理日期和时间；编写安全的shell脚本；配置和自定义bash。第2版更新至Git，每个实例均包含一个或多个示例脚本，并讨论了解决方案的工作原理。

《代码大全 : 英文限量珍藏版》作为名家经典著作，是一本完整的软件构建手册，涵盖软件构建过程中的所有细节。它从软件质量和编程思想等方面论述软件构建的各个主题，并详细论述主流的新技术、高屋建瓴的观点和通用的概念，还含有丰富而典型的程序示例。本书所论述的技术不仅填补了初级与中高级编程技术之间的空白，同时还为程序员提供了一个有关编程技巧的信息来源。 《代码大全 : 英文限量珍藏版》对经验丰富的程序员、技术带头人、自学的程序员及几乎不懂太多编程技巧的学生大有帮助。无论是什么背景的读者，都可以通过以阅读和领会本书，在更短的时间内更轻松地写出更好、更简洁和更优雅的程序。

《Windows核心编程（第5版 中文限量版）》是一本经典的Windows核心编程指南，从第1版到第5版，引领着数十万程序员走入Windows开发阵营，培养了大批精英。 作为Windows开发人员的参考，《Windows核心编程（第5版 中文限量版）》是为打算理解Windows的C和C 程序员精心设计的。第5版全面覆盖Windows XP，Windows Vista和Windows Server 2008中的170个新增函数和Windows特性。书中还讲解了Windows系统如何使用这些特性，我们开发的应用程序又如何充分使用这些特性，如何自行创建新的特性。

深度学习网络正在变得越来越小。Google Assistant团队可以使用大小只有14KB的模型检测单词 模型小到可以在微控制器上运行。在这本实用的书中，你将进入TinyML的世界。TinyML将深度学习和嵌入式系统相结合，使得微型设备可以做出令人惊叹的事情。 本书解释了如何训练足够小的模型以适合任何环境。对于希望在嵌入式系统中搭建机器学习项目的软件及硬件开发人员而言，本书是一个理想的指南，它将一步步地指导你搭建一系列TinyML项目。阅读本书不需要任何机器学习或者微控制器开发经验。 你将深入了解以下内容： 如何创建语音识别程序、行人检测程序和响应手势的魔杖程序。 如何使用Arduino和超低功耗微控制器。 机器学习的基本知识以及如何训练自己的模型。 如何训练模型以理解音频、图像和加速度传感器数据。 如何使用TensorFlow Lite for Microcontrollers，这

本书全面介绍ABP框架，包括如何使用ABP框架及其提供的基础设施逐步构建可维护的模块化应用程序解决方案，是一本使用ABP框架构建现代Web应用程序的实用指南。本书既有关于战略设计的内容，又涉及具体的战术实现。不仅包含用于入门和理解原理的简单应用程序示例，还包括一个复杂的可媲美真实项目的案例，这些示例的源代码都是开源的。 全书包括5部分共17章。第1部分（第1~4章）简要介绍ABP框架； 第2部分（第5~8章）重点探讨ABP框架提供的基础设施； 第3部分（第9~11章）详细讨论如何使用ABP框架实现领域驱动设计； 第4部分（第12~14章）讲述ABP框架为开发用户界面和API提供的基础设施； 第5部分（第15~17章）讨论模块化系统、多租户和自动化测试。 本书可作为想要学习软件架构和**实践、使用微软技术和ABP框架构建可维护的Web解决方案的开发人员的参考书，也可

本书以爬虫逆向方向的相关技术和岗位要求进行撰写，总结了爬虫的架构体系、主流框架和未来发展。书中包括各种自动化工具、抓包工具、逆向工具的使用。核心内容以Web Js逆向、安卓逆向、小程序逆向为主，结合三十多个实战案例进行分析，内容从易到难，循序渐进。另外还对主流的反爬虫技术进行了讲解，包括传输协议、验证码体系、字符集映射、行为和指纹等。扫描封底二维码，可获得反爬虫补充知识；扫描节中二维码，可获得配套视频讲解知识。 本书适合对爬虫逆向感兴趣，想进一步提升自我的程序员参考阅读。

本书主要介绍使用R 中的ggplot2 包及其拓展包、ggraph 包、circlize 包和plot3D 包等绘制专业图表的方法。本书先介绍了R 语言编程基础知识，以及使用dplyr、tidyr、reshape2 等包的数据操作方法；再对比了base、lattice 和ggplot2 包的图形语法。本书首次系统性地介绍了使用ggplot2 包及其拓展包绘制类别对比型、数据关系型、时间序列型、整体局部型、地理空间型等常见的二维图表的方法，ggraph、 igraph、circlize 等包绘制层次、网络关系型图表，以及使用plot3D 包绘制三维图表（包括三维散点图、柱形图和曲面图等）的方法。另外，本书也首次介绍了论文中学术图表的图表配色、规范格式等相关技能与知识。

本书通过具体示例演示大规模C 开发的基本设计设想，为各种规模的项目奠定基础，并演示成功进行大规模实际开发所需的过程、方法、技术和工具。通过阅读本书，读者可以逐步改变自己的设计和开发方法。本书旨在使用软件从业人员熟悉的C 构件来解决现实问题，同时确定（并激发）现代C 替代方案。作者利用超过30年的构建大规模、关键任务的企业系统的实践经验，展示了如何创建和增长软件资本。 本书专为有经验的C 软件开发者和系统设计师编写，从事大型软件开发工作的架构师或项目负责人等也可以通过阅读本书解决实际工作中的问题。

本书介绍现代C++标准。内容按照条目的方式编排，每一个条目包含一个特定语言或库的功能，或C++开发人员面临的常见问题及其使用现代C++的典型解决方案。通过130多个条目，读者将学习掌握核心语言功能和标准库，包括字符串、容器、算法、迭代器、流、正则表达式、线程、文件系统、原子操作、实用程序和ranges。

Spring Boot是目前Java EE开发中颇受欢迎的框架之一。依托于底层Spring Framework的基础支撑，以及完善强大的特性设计，Spring Boot已成为业界流行的应用和微服务开发基础框架。 《Spring Boot源码解读与原理分析》共14章，分为4个部分。部分介绍Spring Boot底层依赖的核心容器，以及底层Spring Framework的两大核心特性IOC和AOP；第二部分从底层源码角度深入剖析Spring Boot的生命周期，包括Spring Application、IOC容器、嵌入式Web容器和AOP模块的生命周期；第三部分针对项目开发中整合的主流场景，介绍场景模块中的核心装配和关键机制原理，如JDBC中的事务、Web中的核心控制器等；第四部分与Spring Boot的运行部署相关，针对不同运行场景讲解Spring Boot的启动引导方式。 阅读《Spring Boot源码解读与原理分析》之前，读者需要先对Spring Framework和Spring Boot有基本的理解与简单的框架使用经验或项

本书一直被美国及全世界的上百所大学采用。全书内容更加条理化，并且引入了更多的计算机辅助工具。该书把控制理论、实际例子与计算机工具有机地结合在一起，用易于接受的方式，全面而又恰当地介绍了控制的内容。第10版提供了控制实验室的概念，它包括两类实验：SIMLab（模型模拟）和LEGOLab（物理实验中使用的乐高?机器人）。它使读者能用简单的方式处理控制系统的建模、分析、设计与模拟。

计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。OpenCV是一个开源的计算机视觉库，是英特尔公司资助的两大图像处理利器之一。它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。 《学习OpenCV 3(中文版)》由OpenCV发起人所写，站在一线开发人员的角度用通俗易懂的语言解释了OpenCV的缘起和计算机视觉基础结构，演示了如何用OpenCV和现有的自由代码为各种各样的机器进行编程，这些都有助于读者迅速入门并渐入佳境，兴趣盎然地深入探索计算机视觉领域。 《学习OpenCV 3(中文版)》可作为信息处理、计算机、机器人、人工智能、遥感图像处理、认知神经科学等有关专业的高年级学生或研究生的教学用书，也可供相关领域的研究工作者参考。

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大型企业服务、云计算和虚拟计算系统都面临着严峻的性能挑战。如今，国际知名的性能专家 Brendan Gregg 将业界验证的方法、工具和指标融汇在一起，足以应对复杂环境的性能分析和调优工作。 《性能之巅（第2版）：系统、企业与云可观测性》着力讲述 Linux 的性能，但所论述的性能问题适用于所有的操作系统。你将了解到系统是如何工作与执行的，还将学习到如何分析和改进系统及应用程序性能的方法。本书对第 1 版的内容做了大量的更新，这些更新包括但不限于 ：近年来 Linux 内核各方面的变化对于资源性能的影响；云计算架构的主流演进方向；动态跟踪工具的新星（BPF 及其前后端技术）；常见性能工具的使用方法的变化等。需要说明的是，在第 1 版中进行性能分析所用到的术语、概念和方法，在第 2 版中几乎没有变化，依然中肯适用，经得起时间的检验

本书共分为六部分。部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。