本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外，各技术章节均包括前沿动态，以便读者了解和跟踪技术前沿。

我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编（2014版）》中部分标准已经废止，需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标，分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、

空气源热泵供暖是一种适合我国大部分地区、对环境污染较小的供暖技术。近年来技术发展迅速。单就空气源热泵机组来说，我国各大厂家的产品研发以及科研研究已经非常成熟，比如，格力公司生产了能在室外-40度的低温下运行的空气源热泵机组。并且已经出版了有关机组研发技术的相关图书（详见选题查重部分），但是，将空气源热泵机组与供暖联合起来的资料非常少。 哈尔滨工业大学地处我国东北地区，该高校的对空气源热泵的研发以及供暖技术的应用有着深厚、扎实的理论与实践基础。本书即为该校老师多年来的科研、设计成果。 本书的出版对我国“清洁取暖”规划的实施以及缓解雾霾天气等，具有很好的借鉴作用。 本书拟阐述供暖与热泵基本知识、空气源热泵机组组成与特性、空气源热泵供暖容量选择、空气源热泵户式供暖系统设计、空气源热泵多联

本书分为了八个任务进行讲解，每个人员中又包含知识目标、技能目标、工作情景、任务分析、知识储备等几个项目。本书主要内容包括电梯的安装、调试与维修。供该学校机电产品质量监督检验（机电产品检验方向）的学生使用，也可作为职业培训教材。

本书分为了八个任务进行讲解，每个人员中又包含知识目标、技能目标、工作情景、任务分析、知识储备等几个项目。本书主要内容包括电梯的安装、调试与维修。供该学校机电产品质量监督检验（机电产品检验方向）的学生使用，也可作为职业培训教材。

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当前，我国正处在加快转变经济发展方式的新时期，城市轨道交通是体现城市发展现状及趋势的重要窗口，是展示城市发展成就和潜力的重要平台。本书是由中国城市轨道交通协会工程建设专委会组织编制，中国城市规划设计研究院资助为“学术研究成果”出版。为了适应城市发展需要，针对中国城市轨道交通工程建设领域的实际情况，开展深度调研，通过了解各地轨道交通工程项目推进情况，从轨道交通工程项目的主要建设阶段进行全面的研究。以工程建设不同阶段存在的主要问题作为突破口，深度分析原因并给出意见和建议。本书包括综述篇，5个工程阶段专题篇包括勘测、规划、设计、施工和竣工验收篇，4个特别专题篇包括标准、新技术、质量安全和上盖物业开发组成。本报告将持续关注和纪录我国城市轨道交通工程建设领域的发展情况，为我国城市轨道交

本书共5章，分别为概述、建筑给水排水施工图标准化设计内容、建筑给水排水施工图标准化设计说明、建筑给水排水施工图标准化计算书、建筑给水排水施工图标准化设计图纸；另编有3个附录，分别为给水水质指标、不同水温时的密度和焙值表、全国各地暴雨强度计算公式。其中第3章建筑给水排水施工图标准化设计说明包含139个独立的模块化表格，第4章建筑给水排水施工图标准化计算书包含97个独立的模块化表格，第5章建筑给水排水施工图标准化设计图纸包括67张标准化设计图纸。 本书主要适用于建筑给水排水行业工程设计人员的设计，也可用于建设单位、设计顾问、审图公司的校审，还能用于相关行业从业人员的培训和学习。