本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外，各技术章节均包括前沿动态，以便读者了解和跟踪技术前沿。

本书是一本T20-Hvac V6.0项目实战型案例教程，全书通过大量工程案例，深入讲解了该软件的各项功能以及在暖通设计中的应用。 全书共20章，其中第1章主要介绍了T20-Hvac V6.0的基本知识和新功能；第2~18章按照暖通施工图的绘制流程，循序渐进地介绍了建筑采暖、地暖、多联机、空调水路、水管工具、风管、风管设备等的创建与编辑方法，以及计算尺寸标注、文字表格、绘图工具、图库图层、文件布图等内容；第19、20章则详细讲解了综合运用AutoCAD和T20-Hvac V6.0绘制住宅楼和办公楼两套大型暖通施工图的方法。 本书配套资源中除了提供全书所有实例的DWG源文件外，还包含了全书200多个案例的教学视频，这些生动的讲解可以大大提高读者学习的兴趣和效率。 本书采用案例式编写模式，实战性强，特别适合教师讲解或学生自学，可以作为各大院校相关专业的教学用书，也可

我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编（2014版）》中部分标准已经废止，需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标，分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、

内容简介 本书是一本T20-Hvac V6.0项目实战型案例教程，全书通过大量工程案例，深入讲解了该软件的各项功能以及在暖通设计中的应用。 全书共20章，其中第1章主要介绍了T20-Hvac V6.0的基本知识和新功能；第2~18章按照暖通施工图的绘制流程，循序渐进地介绍了建筑采暖、地暖、多联机、空调水路、水管工具、风管、风管设备等的创建与编辑方法，以及计算尺寸标注、文字表格、绘图工具、图库图层、文件布图等内容；第19、20章则详细讲解了综合运用AutoCAD和T20-Hvac V6.0绘制住宅楼和办公楼两套大型暖通施工图的方法。 本书配套资源中除了提供全书所有实例的DWG源文件外，还包含了全书200多个案例的教学视频，这些生动的讲解可以大大提高读者学习的兴趣和效率。 本书采用案例式编写模式，实战性强，特别适合教师讲解或

本书共有14章，在第一版的章节，另增添了“表面粒子污染及其控制”“洁净室及受控环境空气化学污染的控制”及“隔离装置的检测与运行管理”等几章新内容，以配合近年新出台标准的应用。在每章最后，给出了概括该章主要内容的复习思考题。 本书的第二版紧跟洁净技术发展的形势，把进步和成果反映出来，供相关从业人员和准备入行的学者查阅、参考。

本书以中国城镇供热协会2017年起启动的供热企业会员单位统计工作中获得的企业基础信息、经营信息、能耗水平等内容为基础，协会对所有统计数据重新整理分析后得出供热行业整体情况信息。本书内容根据2020-2021供暖季的企业统计数据分析整理，一部分数据以2017-2018、2018-2019、2019-2020、2020-2021四个供暖季的统计数据为基础，包括我国城镇供热行业概况、行业经营数据、各地重要运营指标、行业能耗水平、企业能效*跑经验介绍等内容，为我国供热系统技术机制体制改革、供热行业制定发展方向、供热企业创新发展等提供参考资料。

全书内容紧密围绕智能建筑和通信技术的发展，就智能建筑的基本概念及内容、通信网络自动化系统一般技术及发展动态进行介绍。全书共分8章，其内容为：绪论、计算机网络基础、有线电视系统、卫星通信系统、电话通信系

本书主要从航站楼与配套设施-环境系统控制设计、航站楼机电设备节能运行与维护两大方面入手，内容涉及航站楼的自然通风、自然采光、遮阳技术、太阳能利用、冷热源技术、空调循环水输配技术、空调末端技术、供配电系统谐波防治、照明节能技术及智能照明控制、节水技术及应用、智能化设计及控制管理、设备节能运行策略与系统优化、设备维护与管理以及在运维中应用的思考与探讨等，从多个角度、层次来探讨提升航站楼及其配套辅助建筑能效。

土壤-鄄空气换热器（EAHE）是将浅层岩土蓄积的冷/热量搬运至建筑空间并对室内热环境进行被动调控的重要技术。本书关注动态室外热环境下EAHE与建筑本体蓄热的耦合作用，力图对这一跨时间尺度的非线性问题进行定量描述，以期实现EAHE的集约利用及与建筑本体的高效融合。本书不仅注重利用作者发展的新方法对蓄热通风作用下的室内热环境动态特性以及EAHE与建筑本体蓄热的耦合效应进行定量描述，还力图进行物理上的阐释；同时，结合案例展现了这些理论方法在实际应用中的价值。本书可作为暖通、空调、建筑以及涉及建筑节能领域的科研人员、设计人员和工程技术人员的参考用书，也可作为高校相关专业的教师、本科生和研究生的参考用书。

本书结合城市地下综合管廊建设的发展趋势，以为工程实践提供理论指导为目标，对城市地下综合管廊安全风险管理基本理论、项目前期安全风险管理、管廊事故安全风险产生机理、管廊施工安全风险评价、管廊施工安全控制措施、管廊运维安全风险管理，以及基于BIM的城市地下综合管廊安全风险管理信息化建设进行了详细阐述。本书可供城市地下管廊建设工程设计单位、建设单位、施工单位以及监理单位等相关人员阅读，也可供高等院校相关专业的师生参考。