《自动控制原理》主要讲述经典控制理论，全书共8章。 《自动控制原理》第1章讲述自动控制系统的基本概念和发展历史；第2章建立并化简自动控制系统的数学模型；第3章到第5章全面阐述线性连续控制系统的三种分析方法，分别为时域法、根轨迹法和频域法；第6章介绍了线性连续控制系统常用的经典校正方法；第7章讲述了离散控制系统的分析与设计方法；第8章介绍了非线性连续系统的描述函数分析方法。书末是附录，给出了拉氏变换与拉氏反变换的相关知识。 《自动控制原理》主要从稳定性、动态性能、稳态误差、灵敏度等方面，比较全面系统地阐述了控制系统分析与设计的经典理论，同时强调理论联系实际，突出控制理论的工程实用性。 《自动控制原理》可作为高等工科院校自动化、机械电子工程、航空宇航、机械、动力、冶金、化工等相关
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