技术,是一个异常美丽的主题,它不动声色地为人类创造了财富,成就了经济的繁荣,改变了人类存在的方式。尽管技术如此重要,却少有人在快节奏的生活中停下来深入思考技术。我们了解技术的原理,却不知道它们从何而来。我们深思技术的意义,追问技术到底能否决定人类的历史,但是关于“技术”到底是什么,它是如何形成的,我们并没有达成共识。 本书作者布莱恩·阿瑟提出了一个颠覆性的观点:技术是“活生生”的,它有自己的进化方向,也有自己的“行事”逻辑,甚至技术自身正在变为“生物”。技术在对人类产生重大影响的过程中,其自身也得到了很大程度的发展。 本书构建了关于技术的理论体系,阐明了技术的本质及其进化机制,是技术思想领域的开创性作品,帮助我们重新看待科学、技术和经济之间的关系。
本书采用彩色图解形式,从工控应用角度出发,从基础讲起,带领读者轻松入门,系统学习电气控制原理、电路构成、控制器件与传感器应用,电动机各类型顺序控制线路原理、控制过程,典型机电控制线路,数控设备与机器人
本书从构建水凝胶的常见高分子着手,系统阐述了水凝胶的主要合成方法、内部的主要交联类型以及高分子网络的结构特征:详细介绍了功能性水凝胶力学性能和物理特性的设计原理以及相应的调控方法:进一步展开介绍了受自然界中刺激,响应驱动行为启发而构建的仿生智能水凝胶软执行器及其应用:特别关注了近几年兴起的自供能水凝胶传感器,详细阐述了相应的供能机制和应用领域:最后简要说明了该领域当前的挑战以及未来的发展方向。 本书可供材料、化学化工、机械、生物科技、人工智能等专业领域,尤其是仿生功能材料、响应性水凝胶、柔性传感器、可穿戴设备等研究领域的人员参考,亦可作为高等院校相关专业的教材,还可作为仿生爱好者的科普读物。
《概率机器人》对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策,以容纳当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性,是机器人学的一个分支。它依赖统计技术表示信息和制定决策。这样做,可以接纳在当今大多数机器人应用中引起的不确定性。本书主要专注于算法,对于每种算法,均提供了四项内容:①伪码示例;②完整的数学推导;③实验结果;④算法优缺点的详细讨论。 《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制部分。本书共17章,每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。
阐述了测量不确定度的概念、测量不确定度的来源分析方法以及概率论和数理统计一些概念和性质,基于国际普遍使用的GUM法,全面而深入地介绍了数学模型建立方法、输入量不确定度评定方法、合成不确定度评定方法、扩展不确定度评定方法、结果表示方法,同时介绍了不确定度在量值比对中的应用。本书注重理论和实践相结合,在介绍各个知识点时举出相应内容的例子做说明,最后给出测量不确定度评定及应用的十几个完整案例。 本书具有系统性、严谨性、通俗性、实用性,可供从事检测、检验、分析、校准和检定的人员使用,也可供从事科研、生产和教学等有关人员使用。
本书从文化史的角度对精神病的历史以及人们对它的认识和态度进行了研究梳理,共分八章。在历述西方古代有关精神病的猜想,到中世纪和理性时期的认识上的进展,直至今日近代研究的同时,详尽地描述了西方人们对精神病
本书较全面地介绍了两种典型宽禁带半导体材料在核辐射探测器中的应用,主要论述了宽禁带核辐射探测器制备及应用中的相关基础理论。本书首先介绍了近年来碳化硅、金刚石这两种颇具代表性的宽禁带半导体材料用于核辐射探测的新进展,然后介绍了辐射源、射线与探测介质相互作用的基础知识以及碳化硅、金刚石核辐射探测器的基本工作原理与结构, 着重论述金刚石、碳化硅核辐射探测器的制备过程与辐射响应。 本书可作为从事核探测方面工作的技术人员的参考书,也可作为半导体核探测相关方向的研究生的教材。
本书内容共分为7章。第1章概述了CO2制冷剂的发展历史,跨临界CO2引射器和引射膨胀制冷系统的基本概念及研究现状。第2章主要对CO2的热物理性质,跨临界CO2引射器的工作原理、设计方法和工作模式进行介绍。第35章主要介绍跨临界CO2引射器数值模型与跨临界CO2引射膨胀制冷实验系统,分析跨临界CO2引射器的结构参数和操作工况对引射器性能和内部典型流场特征的影响。第6章主要介绍跨临界CO2引射膨胀制冷系统及相应改进系统的组成、系统建模方法和系统性能。第7章主要介绍跨临界CO2引射膨胀制冷系统的动态特性和稳定性分析方法,另外分别介绍了引射膨胀制冷系统单通道和双通道 化控制器的设计策略。
本书的内容包含了引射器的概述与基本设计原理,阐述了影响引射器性能的主要因素,介绍了引射器的数值模拟以及试验集成技术,并对新型引射器技术和结构设计开展了详细阐述。共分为八章,第1章为概论;第2章为引射器设计理论;第3章为等面积混合引射器;第4章为等压混合引射器;第5章为引射器流场结构分析;第6章为引射器集成与试验技术;第7章为新型引射器技术;第8章为引射器结构设计技术。
技术,是一个异常美丽的主题,它不动声色地为人类创造了财富,成就了经济的繁荣,改变了人类存在的方式。尽管技术如此重要,却少有人在快节奏的生活中停下来深入思考技术。我们了解技术的原理,却不知道它们从何而来。我们深思技术的意义,追问技术到底能否决定人类的历史,但是关于“技术”到底是什么,它是如何形成的,我们并没有达成共识。 本书作者布莱恩·阿瑟提出了一个颠覆性的观点:技术是“活生生”的,它有自己的进化方向,也有自己的“行事”逻辑,甚至技术自身正在变为“生物”。技术在对人类产生重大影响的过程中,其自身也得到了很大程度的发展。 本书构建了关于技术的理论体系,阐明了技术的本质及其进化机制,是技术思想领域的开创性作品,帮助我们重新看待科学、技术和经济之间的关系。
不确定性给人们带来的迷惑需要在坚实的概率论的基础上去解除。这恰好体现了概率的重要性和未来发展的方向。本书先介绍经典的概率模型、随机变量和数字特征工具,之后引入概率论的精华——大数定律和中心极限定理,正是它们揭示了随机现象背后隐藏的确定性规律。在此基础上,结合概率、统计、信息论、数据科学的前沿理论发展方向,引入 的非特征函数方法(随机耦合的想法和斯泰因方法)研究大数定律和中心极限定理,给出逼近的误差界。本书注重用计算机程序模拟一些概率事件、基于概率的算法的实现。我们坚信数据科学、概率论也是要靠积极动手去做题、编程才能学好,才能将概率论的思想方法内化于心、外化于行。
氧化镓作为新型的宽禁带半导体材料,在高压功率器件、深紫外光电器件、高亮度LED等方面具有重要的应用前景。本书从氧化镓半导体材料的发展历程、材料特性、材料制备原理与技术及电学性质调控等几个方面做了较全面的介绍,重点梳理了作者及 外同行在单晶制备方法、衬底加工、薄膜外延方面的研究成果;系统阐述了获得高质量体块单晶及薄膜的思路和方法,并对氧化镓的发展进行了综述和展望。 本书可作为宽禁带半导体材料与器件相关的半导体、材料、化学、微电子等专业研究人员及理工科高校教师、研究生、高年级本科生的参考书或工具书,也可供其他对宽禁带半导体材料氧化镓感兴趣的人员参考。
本书是已知和正在使用以及新型单质含能材料的百科全书,概述了单质含能材料的重要参数,介绍了含能材料的冲击感度、摩擦感度和静电感度,列举了含能材料的熔点、热分解温度及其他热力学数据等性能数据,尽可能给出了含能材料的爆轰压力、爆轰速度和爆热等参数的计算值和实验值。给出了200多种单质含能材料的物理化学性质、制备方法、测量技术和方法、安全性、稳定性以及毒理学等信息。书中还给出了大部分含能材料的简称,列出了相关参数的原始参考文献。
本书全面讲解了自工序完结的质量保证体系,是一本读者拿来即可在工作中应用的书。本书详述了自工序完结的开展流程,对于制造工程的自工序完结、整车制造的全流程自工序完结、新车型开发阶段自工序完结的实施按照实施步骤进行了讲解。自工序完结是可以由制造部门向管理部门展开的,本书对管理部门如何开展自工序完结也给予了实践性的指导。人是保证自工序完结导入成功的关键,所以本书也描述了如何培养自工序完结的人“财”育成体系。“设计要件,生技要件,制造要件”是自工序完结的核心,是本书的重点内容。本书采用丰富图表、流程、案例的形式进行讲解,以便于读者使用。本书适合作为企业生产全过程各类管理人员在工作中提高产品质量的参考书,希望读者的质量保证工作如丰田公司经常会听到的这句话一样——“试着做,做着做着就成功
利用可再生性木质纤维素资源降解转化生产液体燃料和化学品,实现非粮生物质生物炼制技术的产业化,将在解决我国当前资源、环境和农村发展等紧迫问题方面具有重要促进作用。本书基于国家重点基础研究发展计划(973计划)项目成果,系统介绍在长期的自然进化过程中各类微生物及其它系统所形成的多种多样的木质纤维素降解机制,涉及厌氧细菌、好氧细菌、里氏木霉、青霉、粗糙脉孢菌、丝状真菌、白蚁、瘤胃、堆肥、苎麻池和沼气污泥等。本书内容原创度很高,集中介绍作者关于降解机制新研究成果的同时,也阐述利用这些研究成果去设计利用分子改造来提高酶系合成效率的策略。本书可供生物工程、生化工程、生物技术、农业资源利用等领域的研究生和相关研究人员,以及生物能源企业技术人员参考阅读。