本书共分为10章,利用根轨迹、频率响应和状态变量方程等三种方法,将控制系统的分析和设计结合起来。章通过实例综述了反馈的基本思想和一些关键的设计问题。第2~4章是本书的基础,主要介绍了动态系统的建模、控制领域中常用的动态响应,以及反馈控制的基本特征及优越性。第5~7章为本书的核心,分别介绍了基于根轨迹,频率响应和状态变量反馈的设计方法。在此基础上,第8章通过描述数字控制系统基本结构,介绍了应用数字计算机实现反馈控制系统设计所需的工具。第9章介绍非线性系统,描述函数的频率响应、相平面、李雅普诺夫稳定性理论以及圆稳定性判据。0章将三种基本设计方法相结合,给出了通用的控制系统设计方法,并将该方法应用到几种复杂的实际系统中。
本书共分为10章,利用根轨迹、频率响应和状态变量方程等三种方法,将控制系统的分析和设计结合起来。章通过实例综述了反馈的基本思想和一些关键的设计问题。第2~4章是本书的基础,主要介绍了动态系统的建模、控制领域中常用的动态响应,以及反馈控制的基本特征及优越性。第5~7章为本书的核心,分别介绍了基于根轨迹,频率响应和状态变量反馈的设计方法。在此基础上,第8章通过描述数字控制系统基本结构,介绍了应用数字计算机实现反馈控制系统设计所需的工具。第9章介绍非线性系统,描述函数的频率响应、相平面、李雅普诺夫稳定性理论以及圆稳定性判据。0章将三种基本设计方法相结合,给出了通用的控制系统设计方法,并将该方法应用到几种复杂的实际系统中。
为了有效实施《资产管理管理体系》(GB/T 33172,GB/T 33173,GB/T 33174)系列标准,针对行政事业单位固定资产管理、资产合理配置及有效利用,《行政事业单位固定资产管理标准化实践》介绍了固定资产管理的背景、意义及外固定资产管理的研究现状和经验,分析了我国固定资产管理标准化存在的问题,提出了行政事业单位固定资产管理实施流程标准化方法、试点应用方案、实施效果评价以及相关应用模板工具和常用表格。
政研中心自成立以来长期关注并深入研究环境经济政策,在财政、税费、价格、绿色信贷、环境污染责任保险、环保投融资、生态补偿等多领域全方位持续开展系统深入研究,为生态环境部和地方生态环境部门制定和实施相关环境经济政策提供了重要的科学依据和技术支持服务。 《环境经济政策研究》全面梳理了近年来政研中心在环境经济政策领域的重要研究成果,分6个篇章共收录了59篇典型性文章,其中环境经济与政策7篇、财政税收与价格政策8篇、环保产业与投融资政策13篇、绿色金融政策17篇、环境价值评估与生态补偿政策9篇、绿色消费政策5篇。
《水污染控制技术》从水污染控制技术前沿发展和工程应用的角度出发,详细介绍了多种生活污水新型处理技术及一体化设备,重点剖析了生活污水新型有机污染物处理技术、分散式生活污水处理站脱氮除磷协同提升技术、生活污水人工湿地处理技术、生活污水纳污河道生态净化技术和生化/物化技术一体化设备。作者针对生活污水导致的水环境污染问题,采用新型处理技术及一体化设备降解水环境中传统污染物及新型有机污染物,并且通过光谱学、质谱分析等手段识别污染物中间产物及降解途径,论证了应用物理、化学、微生物及生态修复技术的可行性。
碳捕集、利用与封存(CCUS)技术是我国协同实现大规模碳减排、保障能源安全和可持续发展目标的有效途径,也是燃煤电厂大规模减排的选择。《中国燃煤电厂CCUS项目投资决策与发展潜力研究》综合考虑燃煤电厂CCUS项目在市场环境、政策激励、低碳技术竞争、代际技术进步、地质封存和源汇匹配条件等方面所面临的多重不确定性影响因素,采用经济学、运筹学、管理科学、地质学、地理信息系统和系统科学等多学科模型与方法,围绕燃煤电厂CCUS项目在各因素影响下的投资决策和减排潜力及CO2利用率等若干关键问题进行了系统性研究,得出了一系列重要的基本结论。
当前,全球面临生物多样性丧失、气候变化和污染加剧三重生态威胁,生态系统退化正在破坏人类赖以生存的食物和自然资源,甚至危及一些区域人类的生存。联合国先后启动了可持续发展十年、生态系统恢复十年和海洋科学促进可持续发展十年等系列行动,推动重构2020年后全球生物多样性框架,促进全球生态系统恢复。基于全球生态危机的深刻反思,逐步形成了一门生态学学科--生态工程。本书在回顾生态工程发展历程的基础上,辨析了生态工程的概念和基本特征,阐述了生态工程理论演进过程和动态,并结合实践进展,提出了生态工程的关键科学问题和未来发展趋势。本书的出版,将为各地科学开展生态保护修复、实施生态工程提供指导。
本论文集汇集了董石麟院士四十多年来在各类空间结构体系创新、结构形态、理论分析、设计计算、节点构造、施工安装、模型试验与工程应用等多方面的科技成果,从一个侧面记录了我国空间结构从无到有、从小到大、从大国奔向强国的发展和应用的历程。文集共精选了150篇论文,分“空间结构总论”、“网架结构”、“网壳结构”、“索穹顶结构”、“弦支穹顶结构、张弦结构和斜拉结构”以及“空间结构节点”六个部分。 本论文集可供建筑空间结构工程设计、科研、施工和管理人员使用,也可作为高等院校土建类相关专业教师、高年级本科生和研究生的参考书。
本书详细描述和探讨了在日益严峻的水管理状况下欧洲所创新的基于自然的解决方案(NBS)的形成、发展和局限性,综合阐述了基于循环经济角度的基于自然的解决方案(NBS)的定义以及实施方法,深入讨论了实施NBS的欧洲创新合作伙伴(EIP)以及欧洲创新合作伙伴行动小组(NatureWat),详细介绍了基于NatureWat成员开展的13个示范案例,并总结了水源、污染物、清除机制和资源回收潜力及考虑再利用等方面的内容,简要阐明了再生水和可再利用水的定义,并以及探讨了欧洲国家统计局水资源管理的一些主要瓶颈和障碍。本书可供从事利用技术与自然相结合方法来解决气候变化、资源枯竭等环境下的水问题研究的工程人员和管理人员学习和参考。
《中国机械工业标准汇编:刀具卷 铣刀 铰刀(第三版)》系列丛书自出版以来,受到广大读者的好评,已出版二版,对刀具及相关产业的发展起到了巨大的促进作用。本卷汇编收录截至2016年11月1日批准发布的现行刀具相关标准。本卷汇编与第二版相比有较大变化,涵盖范围更广,收录标准更全,必能满足读者的需要。 刀具卷系列汇编分为综合分册,铣刀、铰刀分册,钻头、螺纹刀具分册,齿轮刀具、车刀、拉刀分册四个分册。《中国机械工业标准汇编:刀具卷 铣刀 铰刀(第三版)》是铣刀、铰刀分册,共收录国家标准85项,机械行业标准23项;适用于从事刀具设计、生产、制造及检验人员使用,也可作为大专院校相关专业师生的参考用书。
本书为“地下水污染风险识别与修复治理关键技术丛书”中的一个分册。全书共分6章,详细介绍了地下水污染风险防控的基本概念、研究现状和发展趋势,阐述了地下水污染源识别评价方法、地下水脆弱性评价方法、地下水污染风险区划方法、地下水污染风险防控技术筛选方法等,并在典型地区进行了方法应用。 本书具有较强的技术应用性和针对性,可供从事地下水污染风险评估、污染治理及修复等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、地下水科学与工程及相关专业师生参阅。
《中国土壤环境基准理论方法与实践》在学习借鉴世界主要发达国家土壤环境基准理论方法及实践经验基础上,基于我国国情及土壤环境管理的现实需求,初步建立我国土壤环境基准制定技术框架与方法体系。重点对土地利用方式、暴露情景、敏感受体、暴露途径、暴露参数等进行本土化研究,在人体健康和生态安全土壤环境基准推导方法与关键技术等方面进行创新及优化,并开展典型案例研究。同时,对我国土壤环境分区、控制污染物筛选、机器学习等新技术在土壤环境基准研究中的应用等方面进行有益探索。
人类发展既依赖于自然,又要与自然抗争。自然在给人类发展提供丰富资源的同时,会给人类社会和环境带来巨大的危害。为此,人类必须科学地认识这些自然灾害,并采取应对措施来将危害降至大力度优惠。本书主要讨论自然灾害的4大主要来源及其预防措施:引发地震和火山活动的地球内部能流;影响天气和气候变化的外部能流;引发滑坡的重力因素和降雪;小行星和彗星对生活的影响。详细内容主要包括:自然灾害与人口、内部能量与板块构造、地震、火山活动、海啸、龙卷风、闪电、热浪、寒流、飓风、气候变化、洪水、火灾、滑块、海岸侵蚀、空间天体的影响等。