本书主要研究满足开集条件的自相似集的结构，从Hausdorff测度和上凸密度的计算与估计到其内部结构的理论研究，都作了比较全面的阐述．全书共分四章。章介绍基本定义、符号和基本命题；第2章讨论自相似集；第3章讨论上凸密度；第4章讨论自相似集的结构及相关问题．两个附录分别介绍了集合论、点集拓扑和测度论的基础知识。 本书可作为高等院校分形几何方向研究生、教师的教学用书，也可供相关方向科研人员和工程技术人员阅读参考。
