ThisbookgrewoutofmylecturenotesforagraduatecourseonoptimalcontroltheorywhichItaughtattheUniversityofIllinoisatUrbana-Champaignduringtheperiodfrom2005to2010.Whilepreparingthelectures，Ihaveaccumulatedanentireshelfoftextbooksoncalculusofvariationsandoptimalcontrolsystems.

本书以全局优化为对象，从理论、算法和计算等方面介绍了求解约束优化问题全局最优解的一些方法，讨论了全局优化领域的近期发展，包括非凸二次规划，一般凹极小化，D．C．规划、利普希茨优化以及网络优化等。全书共分七章，每章都给出了一些习题，并在书后列出了习题的参考答案、一些参考文献和索引。 本书可作为应用数学、计算数学、运筹学与控制论、管理科学与工程、工业工程等专业高年级本科生和研究生学习全局优化的教材，也可以作为需要用全局优化方法进行建模和求解问题的各个学科领域的科研人员、工程技术人员的参考书。

状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系，在这个体系下，二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分：部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得控制、滤波、H∞范数等问题的解；第二部分讨论时变、非线性控制的保辛摄动近似求解，并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生，也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。

《信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列·网络优化：连续和离散模型》不仅详细介绍了经典的线性网络优化模型、理论和方法，还分别对非线性网络优化问题和具有一般性整数约束的网络优化问题进行了广泛而深入的讨论，所涉及的网络优化知识非常全面。书中不少材料源自作者本人在网络优化相关领域多年的研究成果和研究心得，内容新颖，富有启发性，与同类书籍相比具有鲜明的特色。通过阅读《信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列·网络优化：连续和离散模型》，能够对网络优化模型、理论和方法建立完整的认识。 《信息技术和电气工程学科国际知名教材中译本系列·网络优化：连续和离散模型》每章都配备了大量习题，适合用作网络优化相关课程的教材。书中各章节内容既相互关联，又相对独立，便于教师根据课时安排

《抽象动态规划/国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气工程学科系列》采用一种简洁的方式介绍动态规划的理论和方法。作者首先把动态规划的核心问题表述为一类抽象映射的不动点问题；然后将决定不动点问题求解难度的主要因素概括为上述抽象映射的两个性质：单调性和压缩性；接着在假设单调性始终成立的前提下．围绕压缩性是否成立，顺序讨论了各种典型情况下相应不动点问题的主要性质和求解方法。其中第2章介绍压缩性成立时的结果．第3章介绍压缩性部分成立时的结果，第4章介绍压缩性不成立时的结果．最后在第5章介绍了策略受限情况的一些结果。这些内容涉及不动点的存在性、值迭代方法和策略迭代方法的收敛性以及多种常用近似方法的误差上界等动态规划的基本问题。 《抽象动态规划/国际知名大学原版教材·信息技术学科与电气

《博弈论简明教程》章的绪论，开门见山地介绍了四个博弈论的典型例子，以期引起读者的兴趣，并由此引入博弈的五个要素：参与者、信息、行动与战略、收益以及结局（均衡）。绪论还简要阐述了博弈论发展的大致脉络，以及博弈论与经济学相互渗透、相互促进的进程。基于个人理性假设的传统非合作博弈是本教程的主要内容，该部分占全书五分之四的篇幅，考虑到近数十年发展迅速的基于团体理性假设的合作博弈，以及不要求参与者完全理性假设的演化博弈的地位与作用的显现，为了让读者能及时接触到博弈论的发展前沿，本教程安排第6章介绍合作博弈，第7章介绍演化博弈，供读者选读。

随着航空航天、电子、军事、经济管理、生物工程等方面的飞速发展，最优控制理论将在所有与控制理论相关的领域里获得广泛的应用。由此可见，理工科大学生需要学习这门课程，科技工作者需要掌握这门理论。但是，国内专门为本科生撰写的有关最优控制理论的教材寥寥无几，仅有的几本又都是十多年甚至二十年前的教材，很难适应当前的需要。《最优控制理论与方法》应运而生，不仅为大专院校提供了一本教材，还为科学技术人员提供了一本自学读物。 《最优控制理论与方法(第2版)》是作者在以往为本科生开设的最优控制课程教学，中所写的讲义的基础上，参考国内外有关方面的教材或资料编写的，主要介绍最优控制理论的三种方法：变分法、最大值原理与动态规划方法，因此，它可作为学习最优控制理论及其应用的一本入门书。同时，为了满足