一本让华夏民族屡屡从废墟重建文明的"天书"宋朝是中国文化的极点,宋朝建筑学集大成者《营造法式》,被史家称为"天书"。一方面指其难懂,二方面喻指读懂了可造出天堂。梁思成先生从父亲梁启超处获赠此书,发誓
本书系统介绍了视觉?SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对?SLAM?感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为?SLAM?相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
本书全面系统地介绍了计算机Visual?C++绘图原理、方法、技巧和实例,包括二维、三维与分维图形变换、三维消隐、绘图程序设计、工程图形(零件图、三视图、展开图、轴测图、透视图)绘制、分维图形绘制、解析曲面绘制、动画图形绘制、真实感图形绘制等内容,并配有成套程序与图形,反映了微机绘图技术的概貌。内容编排由浅入深,层次清晰;文?字通俗易懂,便于自学;精选绘图源程序近百个,开发难度大,应用范围广。初学者可通过仿效、练习,来掌握绘图技术。有经验者可直接引用或稍加修改,得到满足自己需要的程序和图形,而事半功倍。 ?? ?? ??本书可作为大专院校师生计算机绘图教材或教学参考用书,亦可供工程技术人员从事计算机绘图工作使用,也适合各类自学人员。全部源程序汇于光盘,供读者选用。
MATLAB图像处理工具箱是目前很流行的图像处理工具之一,其函数能有效地实现各种图像算法。本书从实用角度出发,详细介绍MATLAB各种图像处理函数,包括图像显示、绘图、图像类型转换、图像用户界面、空间变换、图像统计、图像代数运算、图像增强、去模糊、滤波变换、形态学操作、块与邻域操作、色彩空间变换函数等。为加深读者对MATLAB图像处理应用的认识,书中列举了8个MATLAB图像处理应用综合实例。本书写作结构清晰、解释翔实、实例丰富。随书赠送的DVD光盘中附有大量教学视频,方便读者学习与提高。本书可作为MATLAB图像处理工作者的参考用书。
本书简要介绍了51单片机C语言的基本知识,演练了大量适宜初学者入门的典型实例,并以视频的方式记录了书中主要实验的演示过程和现象。《玩转单片机:51单片机新颖实例非常入门与视频演练》主要特色是边学边做,不进行过多的理论讲解,《玩转单片机:51单片机新颖实例非常入门与视频演练》大部分的内容均来自作者的项目经验,因而许多C语言代码能够直接应用到工程项目中去,且代码风格良好。书中介绍的很多实例都是踏入社会工作经常要接触到的,可使读者在短时间内迅速掌握单片机的应用与开发技巧。 需要说明的是,《玩转单片机:51单片机新颖实例非常入门与视频演练》中的所有实例均有相应的开发板,如果读者需要实际演示,可登录顶顶电子网站查看。 本书语言通俗,实例丰富,图文结合,简单明了,适合具有一定51单片机基础的读者,也可作
本系列专著主要从分子水平详细论述临床疾病相关的多种病因、主要发病机制、主要并发症、主要防治这些疾病及其并发症的药物,详细论述疾病中损伤的机理和作用特点,尽可能结合临床实践,科学讲解防治措施,做到既有理论又有实践,实用性强。具有较大的性、新颖性、系统性和明显的时代特点,可以填补中国医学专著在此领域的空白。