本书系统介绍了视觉?SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对?SLAM?感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为?SLAM?相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
本书是吴军博士《文明之光》全四册的精华本。 全书大致按照从地球诞生到近现代的顺序讲述了人类文明进程的各个阶段,以人文和科技、经济结合的视角,选取对人类历史发展产生重大影响的人或事件,透过有趣易懂的故事式的讲解,揭示人类文明不断解决问题、曲折前行的辉煌历程,以及平凡人等对社会进步的巨大贡献,有机地展现了一幅人类文明发展的宏大画卷。在阅读过程中,读者既能够增长历史知识,也可以体会到人类文明发展历程的多样性。
凯文·米特尼克(KevinD.Mitnick)曾经是历史上令FBI头痛的计算机顽徒之一,现在他已经完成了大量的文章、图书、影片和记录文件。自从2000年从联邦监狱中获释以来,米特尼克改变了他的生活方式,成了全球广受欢迎的计算机安全专家之一。在他的将功补过的作品中,这位全世界的黑客为“放下屠刀,立地成佛”这句佛语赋予了新的含义。 在《反欺骗的艺术:世界传奇黑客的经历分享》中,米特尼克邀请读者进入到黑客的复杂思维中,他描述了大量的实际欺骗场景,以及针对企业的社交工程攻击和后果。他将焦点集中在信息安全所涉及到的人为因素方面,解释了为什么防火墙和加密协议并不足以阻止一个聪明的攻击者入侵企业的数据库系统,也无法阻止一个愤怒的员工搞垮公司的计算机系统。他举例说明了,即使是保护严密的信息系统,在面对一个意志坚定的
本书简要介绍了51单片机C语言的基本知识,演练了大量适宜初学者入门的典型实例,并以视频的方式记录了书中主要实验的演示过程和现象。《玩转单片机:51单片机新颖实例非常入门与视频演练》主要特色是边学边做,不进行过多的理论讲解,《玩转单片机:51单片机新颖实例非常入门与视频演练》大部分的内容均来自作者的项目经验,因而许多C语言代码能够直接应用到工程项目中去,且代码风格良好。书中介绍的很多实例都是踏入社会工作经常要接触到的,可使读者在短时间内迅速掌握单片机的应用与开发技巧。 需要说明的是,《玩转单片机:51单片机新颖实例非常入门与视频演练》中的所有实例均有相应的开发板,如果读者需要实际演示,可登录顶顶电子网站查看。 本书语言通俗,实例丰富,图文结合,简单明了,适合具有一定51单片机基础的读者,也可作
本系列专著主要从分子水平详细论述临床疾病相关的多种病因、主要发病机制、主要并发症、主要防治这些疾病及其并发症的药物,详细论述疾病中损伤的机理和作用特点,尽可能结合临床实践,科学讲解防治措施,做到既有理论又有实践,实用性强。具有较大的性、新颖性、系统性和明显的时代特点,可以填补中国医学专著在此领域的空白。
MATLAB图像处理工具箱是目前很流行的图像处理工具之一,其函数能有效地实现各种图像算法。本书从实用角度出发,详细介绍MATLAB各种图像处理函数,包括图像显示、绘图、图像类型转换、图像用户界面、空间变换、图像统计、图像代数运算、图像增强、去模糊、滤波变换、形态学操作、块与邻域操作、色彩空间变换函数等。为加深读者对MATLAB图像处理应用的认识,书中列举了8个MATLAB图像处理应用综合实例。本书写作结构清晰、解释翔实、实例丰富。随书赠送的DVD光盘中附有大量教学视频,方便读者学习与提高。本书可作为MATLAB图像处理工作者的参考用书。