本书系统介绍了视觉?SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对?SLAM?感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为?SLAM?相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
本书主要介绍了5G系统设计中涉及的关键技术及相应的靠前标准化内容,其中空口技术部分主要涉及初始接入设计、控制信道设计、大规模天线设计、信道编码、NR与LTE共存几个主要部分。高层设计及接入网架构方面将涵盖NSA SA、CU DU分离、双连接等内容。本书不仅对这些关键技术进行了介绍,还对这些技术的标准化过程及标准化方案进行了详细分析。
《深入解析Mac OS X & iOS操作系统》编著者 莱文。 系统开发者、内核黑客和对苹果感到好奇的人们 注意了!本书探讨了MacOSX系统和iOS系统的方方面 面,深入讲解了两个系统的架构,讨论了框架手册没 有讨论的内容。本书清晰而详细地讨论了苹果操作系 统的内部工作原理,包括苹果私有的API,书中的大 部分内容都是首次披露。 《深入解析Mac OS X & iOS操作系统》在漫游 系统架构的时候,从用户态深入到内核态,通过带注 释的代码示例揭示了每一个层次和组件,还提供了可 上手的实验,并且比较了两个系统实现的区别。 主要内容 引导过程:Mac的EFI、iOS的iBoot以及内核 启动过程 进程、线程以及虚拟内存管理 通过DTrace、ptrace和隐藏的系统调用进行调 试和性能剖析 系统级的API:POSIX调用、Mach陷阱以及OSX /iOS私有的API 文件系统架构,包括VFS和HFS+ 网络架构:从套接
本系列专著主要从分子水平详细论述临床疾病相关的多种病因、主要发病机制、主要并发症、主要防治这些疾病及其并发症的药物,详细论述疾病中损伤的机理和作用特点,尽可能结合临床实践,科学讲解防治措施,做到既有理论又有实践,实用性强。具有较大的性、新颖性、系统性和明显的时代特点,可以填补中国医学专著在此领域的空白。
MATLAB图像处理工具箱是目前很流行的图像处理工具之一,其函数能有效地实现各种图像算法。本书从实用角度出发,详细介绍MATLAB各种图像处理函数,包括图像显示、绘图、图像类型转换、图像用户界面、空间变换、图像统计、图像代数运算、图像增强、去模糊、滤波变换、形态学操作、块与邻域操作、色彩空间变换函数等。为加深读者对MATLAB图像处理应用的认识,书中列举了8个MATLAB图像处理应用综合实例。本书写作结构清晰、解释翔实、实例丰富。随书赠送的DVD光盘中附有大量教学视频,方便读者学习与提高。本书可作为MATLAB图像处理工作者的参考用书。
本书简要介绍了51单片机C语言的基本知识,演练了大量适宜初学者入门的典型实例,并以视频的方式记录了书中主要实验的演示过程和现象。《玩转单片机:51单片机新颖实例非常入门与视频演练》主要特色是边学边做,不进行过多的理论讲解,《玩转单片机:51单片机新颖实例非常入门与视频演练》大部分的内容均来自作者的项目经验,因而许多C语言代码能够直接应用到工程项目中去,且代码风格良好。书中介绍的很多实例都是踏入社会工作经常要接触到的,可使读者在短时间内迅速掌握单片机的应用与开发技巧。 需要说明的是,《玩转单片机:51单片机新颖实例非常入门与视频演练》中的所有实例均有相应的开发板,如果读者需要实际演示,可登录顶顶电子网站查看。 本书语言通俗,实例丰富,图文结合,简单明了,适合具有一定51单片机基础的读者,也可作