IEC 61131-3标准是国际电工委员会(IEC)制定的工业控制编程语言的标准。IEC 61131-3标准在工业控制领域中产生了重要影响,并且成为PLC,DCS,IPC,C和SCADA的编程系统事实上的标准。应用IEC 61131-3标准已经成为工业控制领域的趋势。 本书从理论和实践两个方面,系统地介绍了IEC 61131-3标准的背景知识、基本内容、工作原理,5种编程语言和编程要领;详细地介绍了由IEC 61131-3标准构成的PLC,IPC,DCS,ARM7,DSP嵌入式系统,以及在采用该标准的系统中实现模糊控制、专家控制、神经网络控制、预测控制等先进控制的方法,并提供了采用IEC 61131-3标准的工程应用实例。 本书可供科研院所的科技人员、工矿企业的工程技术人员、控制器生产厂家的研发人员、控制系统集成人员学习和参考,也可作为大专院校相关专业的教材或参考书。
《虚拟现实与虚拟制造》在综合介绍虚拟现实与虚拟制造技术的产生背景及发展过程的基础上,以虚拟现实和虚拟制造技术的基本概念、基本理论、虚拟制造系统的体系结构、设计思想及其具体实现方法的阐述为主体,系统介绍了虚拟制造的概念体系、使能技术与关键技术,包括多通道交互技术、虚拟环境及产品建模技术、可视化仿真技术、数据转换与处理技术、网络环境下设计与制造知识获取、整理与建库技术、基于虚拟现实的三维虚拟设计与装配技术、虚拟检测与评价技术、虚拟实验技术和虚拟生产技术等等。
由项目管理专家克利福德·格雷(Clifford F. Gray)和管理学教授埃里克·拉森(Erik W. Larson)合作撰写的这部《项目管理教程》一问世即受到广泛关注。两位学者结合其合计50年的外项目管理教学与实践经验,为我们的读者提供了一本有着总体整合视角(所谓总体视角,指的是本书突出了项目对组织实现其战略目标所起的作用,而所谓整合视角则指本书包括了从选择最有利于组织战略的项目到完成这些项目的技术和管理方法)的项目管理教科书;本书区别于其他同类书的一个特点是:它把“项目管理”作为现代组织管理中一个普遍适用的创新管理方法,将其与组织的全面管理融为一体,因此,颇受理论和实践两方面的称赞。该书不仅对项目管理技术层面的内容进行了详细的阐述,更对在项目管理过程中必须考虑的人文因素进行了颇具特色的分析,并注意了两者之间的平衡。这
The rules and practices for Scrum--a simple process for managing plex projects--are few, straightforward,and easy to learn. But Scrum's simplicity itself--its lack of prescription--can be disarming, and new practitioners often find themselves reverting to old project management habits and tools and yielding lesser results. In this illuminating series of case studies, Scrum co-creator and evangelist Ken Schwaber identifies the real-world lessons--the successes and failures--culled from his years of experience coaching panies in agile project management. Through them, you'll understand how to use Scrum to solve plex problems and drive results--delivering more valuable software faster.
本书全方位地介绍了MastercamX4数控加工技术及其在实际工作中的应用。全书内容包括车削加工、二维铣削加工、三维曲面加工、线架加工、高速加工、多轴加工、线切割加工等。全书总有50个工程实例,每一个实例对应一个技术专题,先用实物拆分图的形式直观形象地说明数控加工技术的具体要求,然后介绍MastercamX4的实现技术,并图文对照示例讲解命令参数的作用及其对实际加工的影响,对于部分重点参数,采用补充说明的形式强调其应用技巧。讲解过程采用真实的对话框和按钮,使初学者能够直观、准确地操作软件。每一章后提供习题,读者可以参考独立完成。本书的另一大特色是,为50个工程实例录制了长达500多分钟的操作视频,让读者边看边学,即学即会。本书案例丰富、讲解清楚,既适合数控加工专业初学者作为自学,也适合专业人员从中提升技能和灵感
Mastercam X4是美国C Software,Inc开发的CAD/CAM一体化软件,与以往版本相比,X4版本的操作界面及操作流程更符合当前的Windows视窗应用软件操作规范。本书以Mastercam X4基本操作为主线,结合大量实例来强化读者对其使用命令的理解,涵盖了其CAD和CAM两大部分的几乎所有使用命令,使读者能快速适应Mastercam X4版本的操作习惯。 本书适合初学Mastercam X4系统的读者使用,也可作为高等院校和各类CAD/CAM培训班的辅助教材以及工业设计、加工人员的参考书。
近年来,Petri网在计算机、自动化、通信、交通、电力与电子、服务及制造等领域得到了广泛的应用。本书内容丰富,理论性和适用性相结合、数学表达和文字描述相结合,符合普通理工科学科学生、学者的认知规律。全书由两部分构成,共计10章。部分,即章和第2章,论述了离散事件动态系统的基本理论和制造系统建模与控制的基础知识。第二部分包括第3章至0章,由浅入深地详述了基本Petri网,赋时、随机、着色、面向对象、模糊、混合Petri网,以及适合现代时变制造系统的变结构Petri网理论及其在制造系统建模与控制中的运用。本书可作为理工科工业工程、制造工程等专业高年级和研究生,亦可作为科技工程技术人员继续学习用书。
本书是一部全面易懂的嵌入式Linux开发实用指南。主要内容包括:处理器基础、Linux内核、内核初始化、系统初始化、Bootloader、设备驱动基础、文件系统、MTD子系统、BusyBox、嵌入式开发环境、开发工具、内核调试技术、调试嵌入式Linux应用程序、Linux与实时等。 本书适合有一定的C语言编程基础,对本地局域网和互连网有基本了解的嵌入式开发人员和工程师阅读。
本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制系统的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识。 本书可作为高等院校自动化、计算机和机电工程等电子信息类专业的研究生和高年级本科生的教材,也可作为从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。