本书系统介绍了视觉?SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对?SLAM?感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为?SLAM?相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

《SUNSolaris9/10系统管理员认证指南》专门根据SUN官方的SCSAforSolaris9&10考试大纲撰写而成，全面覆盖了SCSAforSolaris9／10的认证考点，除此之外本书还有大量的非考点内容供读者参考。虽然本书是SCSA的认证教材，但并不仅限于针对SCSA考试，增加了许多SCSA考试不要求掌握，但实际工作环境中却必须掌握和经常用到的知识，比如SSH、磁盘配额、故障管理、性能监控、ZFS等内容。

本书共5篇24章。第1篇（1～6章）顾名思问ERP，介绍ERP的定义和E、R、P的特定意义；第2篇（7～12章）断章取问ERP，从人、财、物、产、供、销等基本管理职能的角度考察ERP；第3篇（13～18章）不知故问ERP，对以财务为核心、权力再分配科学决策、加强控制能力等几个ERP领域进行剖析；第4篇（19～22章）边顾边问ERP，讲述ERP顾向应遵循的职业道德、应具备的知识和能力、常用的几种工具，以及知识转移时需要注意的某些规则等；第5篇（23～24章）经验教训ERP，总结了实施ERP系统时的经验教训，以供借鉴。书末附录A给出了相关词汇的中英文对照表。 本书适合企业的中、高层管理者阅读。

《Arduino软硬件协同设计实战指南》（第2版以物联网和智能开源硬件的发展为背景，总结了基于Arduino开源硬件的开发方法，并给出了系统开发Arduino智能硬件产品的实际案例。主要内容分四个方面：?Arduino开源硬件产品、开发环境及编程语言（第1~3章）——主要介绍当今常用的开发板，以及Arduino?IDE的使用和相关的编程语言等；?Arduino开发产品的基本方法（第4~6章）——主要介绍硬件设计方法Fritzing的使用、Arduino程序设计和扩展板的使用；?外围硬件及传感器使用方法（第7~10章）——主要介绍智能开源硬件平台、各种传感器和模块；?综合案例的开发（第11~20章）——主要介绍游戏类开发、控制类开发、交互类开发、物联网开发以及大型综合项目开发。本书内容由浅入深、先思考后实践，创新思维与实践案例相结合，以满足不同层次读者的需求；?同时，本书配有实际项目

本书以Solaris 9.0系统管理和网络管理认证考试为目标，内容涵盖了Solaris 9.0系统管理和网络管理核心考试的所有考试要点，尽可能详细地介绍了参加Solaris 9.0系统管理和网络管理的应试者以及Solaris 9.0高级用户所应该掌握的所有技能。 本书在介绍考试要点时针对每个考试目标，使用了大量的插图、表格、试验、测试等，使读者在牢固掌握知识点的同时，轻松地获得丰富的实践经验。 本书由具有丰富Solaris 9系统管理和网络管理考试经验的专家编写，是参加Solaris 9.0系统管理和网络管理的考试人员的考试教材。本书也是一本学习使用和管理Solaris 9.0的很好的参考书，还可以作为一些疑难问题的速查手册。