本书内容为太极拳大师杨澄甫先生四子杨振国真传。传统杨氏太极拳九十四式，身法中正安舒，拳架开展大方，动作松柔和顺，拳速缓慢均匀，周身圆活连贯，兼备轻灵沉着，招式虚实分明，体用效果突出。传统杨氏太极拳九十四式，对手眼身步法有严格的要求，一招一式必须规范正确。作者为此在书中对九十四式动作进行了详解，供广大太极拳爱好者参阅。为了更好更快地推广九十四式太极拳，为了易学好记，同时也为了表演、比赛和段位考试，作者在九十四式基础上，创编了 传统杨氏太极拳二十四式 ，练习时间为四到六分钟。 杨振国大师拳势解析 是这本书的特色内容，目的是通过拳势的重要特征的理法分析，使传承人以及拳艺爱好者，进一步掌握前辈的拳势并精通其力学原理、生理规律，更好地掌握关键技术。
《中华武术文库·拳械部·拳术类:杨式太极拳》作者尽量将过去其师教导他的对每个姿势所提出的要求写出，未曾增减，公诸同好，以为楷式。在图照方面，有76幅是按照作者老师原有拳照加以摹绘的，其他是根据练法和动作分解上的需要而添绘的。
《汪永泉授杨氏太极拳:内劲核心的感悟》称谓“杨氏太极拳”，完全是要更正“杨式太极拳”称谓的谬误。“氏”字乃家氏、氏族的意思，“式”是模式、样式的意思。杨氏太极拳由杨家改创而生，传自杨家，是杨氏功夫的载体，并非是固化的式样。式样不是死的、一成不变的，而是活的，永远处在变化中。但杨家的功法却是的、一成不变的。之所以称谓“杨氏太极拳”，就是要在习此套拳架中细味杨家内在的功法、功夫，不使杨家的绝密内功丢失，而绝非只着重外形的花架子。之所以不称谓“杨式太极拳”，就是怕习拳者产生错误的概念：只要学会了套路式样就是掌握了杨家的功夫。如果是这样那就大错特错了，拳架的外形只不过是样子而已，永远也不能冠之是哪一家的拳，因为拳架的随意改动太容易了。
汪永泉（1904～1987），杨式太极拳的传人。曾任北京市武术协会副主席。汪永泉从7岁起随父亲一起跟杨健侯学拳，14岁时拜杨健侯的三子杨澄甫为师，深得杨式太极拳的真谛。他德艺双馨，是杨澄甫的得意门生。《汪永泉授杨式太极拳语录及拳照（修订版）》上篇是作者刘金印于1977～1987年间随汪永泉学拳时用心记录的汪先生授拳语录，保持了原话的原汁原味，是难得的授拳精华；下篇则展示了汪老生前宝贵的拳照图像。
