本书是《工程控制论》（第三版）的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是：逻辑控制和有限自动机（第十七章），信号与信息（第二十章），大系统（第二十一章）。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”，可供读者查阅。

《华为数据之道》 《华为数据之道》 这是一部从技术、流程、管理等多个维度系统讲解华为数据治理和数字化转型的著作。华为是一家超大型企业，华为的数据底座和数据治理方法支撑着华为在优选170多个国家/地区开展多业态、差异化的运营。书中凝聚了大量数据治理和数字化转型方面的有价值的经验、方法论、规范、模型、解决方案和案例，不仅能让读者即学即用，还能让读者了解华为数字化建设的历程。 全书共10章，内容从逻辑上分为四个部分。 第一部分（～3章） 第1章以非数字原生企业在数字化转型方面面临的挑战开篇，介绍了华为在数据治理和数字化转型方面的目标、愿景、蓝图和框架；第2章从企业政策和架构协同的角度，介绍了企业级的数据综合治理体系，理顺了数据与变革、运营、IT之间的协同关系，明确了数据管理的责任主体在业务；第3章详细

传统材料研发模式主要基于实验“试错法”，其研发周期长、效率低，人工智能驱动的科研范式变革和新材料数字化研发模式能有效地降低研发成本，缩短研发周期。本书基于计算、数据、AI和实验“四位一体”的新材料集成式智能化研发理念，提出了基于材料基因编码的新材料智能设计范式，从企业级新材料研发和面向科研的材料计算视角，重点围绕高通量材料集成计算、多尺度材料计算模拟、材料数据库、材料数据机器学习、新材料研发制造软件等介绍了新材料数字化智能化研发和设计基本概念、方法、技术和应用。本书同时也介绍了国产的高通量多尺度集成式材料智能化设计工业软件MatCloud+，并通过一些精选案例介绍了材料计算、数据和新一代人工智能等数字化研发方法技术在新能源、金属/合金、石油化工、复合材料、新型功能材料等重点材料行业或领域的

在计算机中处理三维几何对象的前提是其数字化表示以及如何建模得到这样的数字化表示。在不同的应用场合，这些数字化表示还会被进一步加工处理，甚至进行各种分析和模拟仿真。本书以当前数字体验、虚拟现实、3D打印等新兴研究领域中的三维离散几何处理问题为重点，系统全面地介绍作者在网格模型的几何处理、建模、分析和物理模拟等方面的研究成果，并对每一研究内容，尽量给出相关重要、里程碑式的方法，以揭示技术演化的脉络，便于读者在了解当前研究进展的同时把握未来的发展趋势。

本书是一本C 编程方面的优秀教材，全面介绍了面向对象编程的原理与方法，详细分析了与C 编程有关的技术。本书的主要内容包括类与对象、控制语句、函数与递归、数组、指针、运算符重载、继承、多态、输入/输出流、异常处理、文件处理、模板、搜索与排序等。全书以 活代码 的方式详细分析了每个知识要点，提供了丰富的自测练习和项目练习，是初学者和中高级程序员学习C 编程的理想用书。

本书覆盖了微服务架构的主要技术点，包括分布式服务治理、分布式配置管理、分布式流量防护、分布式事务处理、分布式消息处理、分布式网关、分布式链路追踪、分布式Job、分库分表、读写分离、分布式缓存、服务注册／订阅路由、全链路蓝绿发布和灰度发布。这些技术点采用“是什么→怎么用→什么原理(源码解析)”的主线来讲解。为了方便读者在企业中落地Spring cloud Alibaba项目，本书还包括几个相对完整的项目实战：全链路日志平台、中台架构、数据迁移平台、业务链路告警平台。本书的目标是：①让读者在动手中学习，而不是“看书时好像全明白了，一动手却发现什么都不会”；②读者可以掌握微服务全栈技术，而不仅仅是Spring Cloud Alibaba框架，对于相关的技术(Seata、RocketMQ)，基本都是从零讲起，这样避免了读者为了学会微服务技术，得找Spring Cloud Alibaba

本书从源码层面对当今重要的虚拟化方案QEMU与KVM的实现进行了详细分析。涉及的源码包括QEMU程序的基本组成与重要组件、主板与固件虚拟化、CPU虚拟化、内存虚拟化、中断虚拟化、设备虚拟化等。本书的内容以QEMU和KVM代码分析为主，也涉及其他与虚拟化密切相关的代码，例如SeaBIOS和Linux内核中的virtio与VFIO的驱动代码。对虚拟化安全、容器与安全容器技术、虚拟化技术的下一步发展也做了简单介绍。 本书可供从事云计算，特别是从事IaaS层相关工作的人员阅读和使用，也适合对底层计算机系统、虚拟机技术、操作系统技术感兴趣的读者学习和使用。虚拟化技术如今已经广泛应用于安全领域，本书还可供安全研究人员参考和使用。

数据智能是以数据为中心、以 感知用 为模式的人工智能，也可以说是以数据获取、加工、处理、分析、应用为智能特征的人工智能。数据智能包括智能感知、智能认知（机器学习）、智能控制／ 智能决策等方面，是近代人工智能研究为活跃、应用为普遍的部分。本分册主要从深度生成模型、生成式对抗网络、模型驱动深度学习、自步课程学习、强化学习、迁移学习及演化智能方面进行阐述，涵盖标准算法及精选的应用案例，总结了近年来数据智能研究的发展与成果。

在科学研究和工程设计领域，数值模拟方法是继理论解析方法、实验观测方法之后的又一*有力的研究、求解和设计的工具。本书首先介绍数值模拟基础：软件工程基础、程序语言和一种常用开发工具；然后从分析模拟软件中挑选两个应用*广的进行介绍，并配以丰富的算例；分析的目的往往是为了确认方案或得到更好的方案，*后对作者所在课题组开发的优化基础软件进行简要介绍。

《Java核心技术 卷1 开发基础(原书第12版)》作为一本经典的Java开发畅销书，本书得到大家的喜爱并且热度不减，其很好特性如下：全面清晰《Java核心技术》分为I、II两卷，作为介绍开发基础

如果你想动手编写高效、高质量并且很容易与其他语言和工具集成的代码，本书将快速地帮助你利用Python提高效率。本书基于Python专家的流程培训课程编写，内容通俗易懂。本书包含很多注释的例子和插图，以帮助你开始使用Python2.7和3.3。每章都包含关于Python语言的重要组成部分的一节课。本书主要内容：了解Python的主要内置对象类型，如数字、列表和字典；创建和处理对象的Python语句，学习Python的一般语法模型；利用Python的基本程序工具的结构和重用代码；了解Python模块：语句包、函数和其他工具；探索Python的面向对象的编程工具，用于构建代码；了解异常处理模型和开发工具编写较大的程序；探索先进的Python工具，包括装饰符、描述符、元类、Unicode的处理。

本书主要介绍目前最常用的几种并行程序设计思路与方法，主要内容包括并行计算基础、OpenMP并行程序设计简介、MPI并行程序设计、CUDA并行程序设计及求解声波方程的并行程序五个部分。其中OpenMP对应共享内存的CPU并行编程，MPI对应消息传递的CPU并行编程，CUDA对应GPU编程。因此，通过对本书的学习，可以掌握目前最常用的几种并行编程方法。

本书是“Abaqus分析用户手册大系”中的一册，分为上、下两篇。上篇为分析过程、求解与控制，下篇为分析技术。上篇的内容包括：静态应力/位移分析，动态应力/位移分析，稳态传输分析，热传导和热-应力分析，流体动力学分析，电磁分析，耦合的孔隙流体流动和应力分析，质量扩散分析，声学和冲击分析，Abaqus/Aqua分析和退火分析，求解方法选用和收敛控制。下篇介绍了处理求解过程中所涉及的各种问题的多种技术，包括：重启动，导入和传递结果，子结构，子模型，生成矩阵，对称模型，惯性释放，网格更改或替换，几何缺陷，断裂力学，基于面的流体模拟，质量缩放，可选的子循环，稳态探测，ALE自适应网格划分，自适应网格重划分，优化技术，欧拉分析，粒子方法，顺序耦合的多物理场分析，协同仿真，用户子程序和工具，设计敏感性分析，参数研究等

建模与仿真是机器人研究的重要手段。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，介绍了智能机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。本书以基础理论、研究方法和实际应用为主线，内容由易到难，循序渐进，旨在将机器人系统仿真过程中的建模理论、控制算法和具体实现过程完整地展示给读者。书中部分内容来自于作者的科研课题，叙述力求通俗易懂，并注重理论与实际相结合，同时也吸取了国内外学者在该领域的一些主要研究成果。

近百年来，由于大量计算的例子，数论学家增进了他们的直觉性。计算机和精心研制的算法逐渐导致出现了算法数论这一专门的领域。这个年轻的学科和计算机科学、密码学以及数学的其他分支有很强的联系。数学思想往往导致更好的算法，这是此学科的魅力之一；而对算法的广泛研究也促使数学新思想的产生和新问题的探索。本书包括由各领域首屈一指的专家对算法数论各个专题所写的二十篇综述性文章：前两篇文章为引论；随后的八篇文章覆盖了该领域的核心内容：因子分解、素性、光滑数、格、椭圆曲线、代数数论和算术运算的快速算法；后十篇文章就某个专门方面综述一些特殊课题，包括密码学、Arakelov 类群、计算类域论、有限域上的zeta 函数、算术几何与模形式理论。本书可供数学、计算机科学和密码学等相关专业的读者参考。

北京协和医院急诊科，作为协和医院建院100周年献礼。本书是医学人文类书籍，执笔者均为北京协和医院急诊科总值班，记录了2017年1月至2020年5月十余位总值班难忘的工作经历和成长的心路历程。作者自己亲手触摸过的生命故事背后，除了涉及医疗规范制度流程、法律法规、临床思维，还有很多迷茫及经验教训，值得思考、分析、铭记。协和医院急诊科总值班制度实行10年有余，从 初内科高年住院医轮转担任，后由急诊科专科高年住院医或低年主治医师担任直至至今，期限1年，一般由两位或三位轮流交替24小时轮值，不论 节假日，半年或一年一次集中休假，如此密集强度的工作制度，锻炼了一批批急诊的精兵强将，受过总值班培训的每一个急诊人，所经历的一切始终历历在目，惊心动魄的抢救场面，争分夺秒的完善检查，同时应对不同区域的请示电话，冷静沉着

本书共5章，内容包括介绍、空间建模、作业执行、输出及文件输出格式。第1章详细介绍了Abaqus的语法和约定，其中的参数化建模对于进一步的优化计算 有用。第2章介绍了在Abaqus中定义节点、单元、面、刚体、积分输出截面、质量调整、非结构质量、分布、显示体、装配、矩阵和概率密度方程的方法。第3章详细介绍了如何执行作业，输入文件如何在不同分析软件之间进行转换，如何设置环境文件，如何管理内存和磁盘空间，如何在三种求解器之间进行并行执行，以及Abaqus 如何使用Fortran单元号。第4章介绍了输出数据文件和结果文件，以方便用户对计算结果进行调用和分析。第5章介绍了结果文件的格式和内容。本书对Abaqus从建模到计算结束进行后处理的过程中生成的文件，以及文件的转换处理做了详细说明，可以*终体现分析工作的成果。附录中列出了三个求解器的

本书以宋本纂图互注礼记为底本，汇校唐石经、宋抚州公使库刻本、婺州蒋宅刻本、日本足利学校藏本等历代礼记版本二十余种，突出强调郑玄注，是礼记郑注文献研究的集大成之作，将较大程度地推动经学文献及版本目录等研究领域的发展。

本书从一体化数据处理链路的视角出发，结合前沿进展和研究热点，分别介绍了高光谱协同观测理论、几何和辐射一致化模型与方法、数据降维及融合分类技术与方法，并利用国产高分卫星数据进行了实验分析。全书共6章：第1章从遥感卫星载荷参主要数指标及其相互关系、应用导向的载荷参数指标优化、多源卫星及遥感器协同观测3个方面，介绍高光谱协同观测的主要理论方法；第2章主要针对多源遥感卫星图像协同中的几何一致化问题，介绍多源遥感卫星图像几何校正中的几何成像模型、几何正射纠正以及几何配准3个主要环节；第3章主要针对多源中高分辨率卫星图像的辐射归一化问题，介绍辐射归一化原理与流程、地表反射率反演、地表反射率图像辐射归一化模型与方法；第4章主要针对基于像元光谱的经典高光谱数据降维方法的不足，介绍空谱信息协同的高