本书根据管理科学的系统论,采用计算机仿真技术模拟人体内的信息流过程,预测人体生命管理系统,建立人的生命周期数学模型,寻找人体生长、发育、衰老、进化等成长规律,用计算机科学语言描述人生各个阶段,模拟人体生命管理过程,探讨生命过程的阶段性质量指标,帮助获得最佳生命状态和健康、科学的生命保障。本书包括人的系统性、人的系统分析、人体软件系统、人的生命管理系统、生命过程的质量管理以及人类进化等章节,作者试图通过现代计算机技术,创建高质量生命管理理念,提高生活品质,享受美好人生。
本书首先以Cortex-M3内核为例,介绍了STM32内核架构、存储空间、中断方式、指令集等ARM基础内容。随后以微处理器STM32F103ZET6为例,结合配套的开发板硬件,有针对性地介绍STM32内部资源、最小系统设计,并从面上分析STM32芯片的引脚配置、常用片上资源、外围接口电路设计等内容,从而让读者对STM32系统有一个整体认识。然后以“LED闪烁”典型例程为引导,由浅入深,逐步讲述了MDK开发环境、工程建立、程序编译、库函数、端口配置等软硬件使用方法。结合CPU片上资源配置,采用具体实验例程,详细介绍各个模块的功能和使用方法。最后以两轮自平衡小车控制系统设计为例,从实际工程开发的角度,介绍STM32应用系统软硬件的设计和实现。
本书全面细致地剖析了LinuxCNC系统架构、功能以及运行机制,并按照自上而下的层次结构逐步分析各个功能模块的结构和原理,包括HAL模块 、运动控制器、I/O控制器、任务控制器以及人机界面的开发设计。针对各种多轴的数控设备属性阐明了设备坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、多轴控制系统及路径规划、插补算法及运行方式的初始化文件配置与开发。 从工程实际应用出发,通过图文并茂的实例讲解,详尽介绍了如何应用LinuxCNC构建专用领域的数控系统以及机器人控制系统。本书配有光盘,包含LinuxCNC的安装包、EtherCAT总线主站驱动程序、Python语言和Pyqt库安装程序以及英文LinuxCNC介绍文档等。 本书可以作为希望学习LinuxCNC软件平台系统知识、获得 数控系统开发技术的科研院所和高校师生学习用书,也可供数控及机器人控制技术行业的
本教材是以 高等学校电子信息类专业指导委员会提出的以 高职计算机应用技术基础课程改革为目标,以美国 学习与测评发展中心(GLAD)的BAP(Business Application Professionals Certification) 认证标准为基础,按照应用技能体系进行编写的,全部教学内容与微软办公软件认证中心提出的计算机综合应用能力 认证”接轨。本教材分“Microsoft Office Word 2016”、“Microsoft Office Excel 2016”、“Microsoft Office PowerPoint 2016”三大部分,每个单元围绕知识点设计了具体的应用项目,可有效提高学习者对于Office综合应用能力,培养其结合学习、生活、工作实际分析问题、解决问题的能力。
本书根据 高等学校计算机科学与技术教学指导委员会编制的《高等学校计算机科学与技术专业核心课程教学实施方案》和《高等学校计算机科学与技术专业人才专业能力构成与培养》的要求,结合编者多年的教学经验编写而成。全书主要以Windows操作系统、Linux操作系统及Harmonyos操作系统为应用背景,针对应用型本科操作系统课程实践教学的需要,制订了可伸缩的多层次多单元的操作系统实训方案。 本书可作为高等院校计算机及相关专业的辅助教材,也可作为计算机爱好者学习操作系统技术的参考用书。
本书首先介绍Dubbo的简史、后续的规划和整体架构大图;接着介绍Dubbo环境配置,并基于Dubbo开发款应用程序;然后介绍Dubbo内置的常用注册中心的实现原理,Dubbo扩展点加载的原理和实现,D