本书首先以Cortex-M3内核为例，介绍了STM32内核架构、存储空间、中断方式、指令集等ARM基础内容。随后以微处理器STM32F103ZET6为例，结合配套的开发板硬件，有针对性地介绍STM32内部资源、最小系统设计，并从面上分析STM32芯片的引脚配置、常用片上资源、外围接口电路设计等内容，从而让读者对STM32系统有一个整体认识。然后以“LED闪烁”典型例程为引导，由浅入深，逐步讲述了MDK开发环境、工程建立、程序编译、库函数、端口配置等软硬件使用方法。结合CPU片上资源配置，采用具体实验例程，详细介绍各个模块的功能和使用方法。最后以两轮自平衡小车控制系统设计为例，从实际工程开发的角度，介绍STM32应用系统软硬件的设计和实现。
近年来，以Apache Spark为代表的大数据处理框架在学术界和工业界得到了广泛的使用。本书以Apache Spark框架为核心，总结了大数据处理框架的基础知识、核心理论、典型的Spark应用，以及相关的性能和可靠性问题。本书分9章，主要包含四部分内容。 部分 大数据处理框架的基础知识（ ～2章）：介绍大数据处理框架的基本概念、系统架构、编程模型、相关的研究工作，并以一个典型的Spark应用为例概述Spark应用的执行流程。第二部分 Spark大数据处理框架的核心理论（第3～4章）：介绍Spark框架将应用程序转化为逻辑处理流程，进而转化为可并行执行的物理执行计划的一般过程及方法。第三部分 典型的Spark应用（第5章）：介绍迭代型的Spark机器学习应用和图计算应用。第四部分 大数据处理框架性能和可靠性保障机制（第6～9章）：介绍Spark框架的Shuffle机制、数据缓存机制、
本书极为实用，通过对101个shell脚本实例及其核心内容的讲解，展示如何在实际工作中利用shell脚本解决各种常见问题。涉及的主要内容有：简化shell脚本的工具和技巧，用户命令改进，Unix调校，用户管理，系统维护，网络资源处理，网站管理，Internet服务器管理，OS X脚本，云服务相关脚本，图像处理。
零基础读者应如何快速入门机器学习？数学基础薄弱的读者应如何理解机器学习中的数学原理？这些正是本书要解决的问题。本书从数学基础知识入手，通过前3章的介绍，帮助读者轻松复习机器学习涉及的数学知识；然后，通过第4- 3章的介绍，逐步讲解机器学习常见算法的相关知识，帮助读者快速入门机器学习； ，通过 4章的综合实践，帮助读者回顾本书内容，进一步巩固所学知识。 《机器学习的数学原理和算法实践》适合对机器学习感兴趣但数学基础比较薄弱的读者学习，也适合作为相关专业的学生入门机器学习的参考用书。
Spring Boot是在Spring的基础上实现的受大众喜爱的软件开发框架。本书内容基于Spring Boot最新版，注重理论与实际相结合，以“案例教学法”强化学生应用设计能力培养，案例选择兼顾实用
本书从Elasticsearch的基本概念和原理讲起，然后系统介绍Elasticsearch的使用场景，带领读者近距离接触Elasticsearch。本书涵盖客户端的安装和使用、索引的创建、文档的操作
本书以“人机共协计算”这一理念为轴，以此对人机交互领域的现象予以归纳，对其未来发展提出一些启发。本书主要设置为理论篇和技术篇，共11章：第1~4章是关于人机共协计算框架的理论篇：在回顾人机交互的发展历
在编程界所使用的文本编辑器中，vi及其衍生品可能是最重要的一类。在这本书的更新版中，Unix和Linux用户将学习到vi和Vim（"viimproved"）的文本编辑基础知识，以及每个编辑器的高级编辑
物理系统的数字孪生是一种自适应的计算机模拟，存在于云端，能动态地适应物理系统的变化。为帮助你理解和掌握数字孪生概念，本书呈现相关的计算、数学和工程背景，介绍开发下一代数字孪生所需的建模/模拟、计算技术
本书立足于具体的企业级项目开发实践，以通俗易懂的方式详细介绍PyTorch深度学习的基础理论以及相关的必要知识，同时以实际动手操作的方式来引导读者入门人工智能深度学习。本书配套示例项目源代码、数据集、
本书精选当前简单、实用和流行的Django实例代码，帮助读者学习和掌握Django 5框架及其相关技术栈的开发知识。本书系统全面、内容翔实、重点突出、通俗易懂，基本涵盖Django 5框架应用开发的所
本书基于UML与Rational Rose建模工具，详细介绍UML的用例图、顺序图、协作图、类图、状态图、活动图、组件图和部署图，介绍数据建模、Web建模、Rose建模工具的主要用法等。同时，本书选择
本书系统论述了Arduino开源硬件的架构、原理、开发方法及13个完整的项目设计案例。全书共14章，内容包括Arduino设计基础、绘图仪项目设计、智能行李箱项目设计、导游自拍照无人机实验项目设计、A
高性能计算机的性能持续增长，然而由于负载不均、资源竞争等性能问题，大量并行程序无法高效地利用底层硬件系统，导致了极大的资源浪费。围绕上述挑战，本书在大规模并行程序性能分析与优化方面开展了深入研究，主要
本书是北京工业大学信息学部计算机科学与技术系全体教师在新时期人才培养要求下，通过对课程思政教学模式改革的不断探索和实践而形成的优秀思政案例集，也是课程思政教学模式改革的成果总结。案例分为8个主题，从多
