本书由FreeBSD系统的三位引领者撰写，在上一版基础上做了大幅更新，涵盖FreeBSD5和FreeBSD11之间的所有重大改进，如使用FreeBSDJail的高度可扩展和轻量级虚拟化、使用Xen和V

本书分为10章。第1章为虚拟现实技术概论，第2章为渲染流水线，第3章为光线追踪理论基础及典型光线追踪算法，第4章为辐射度算法原理，第5章为动画基础及群体动画技术，第6章为Unity安装与基础，第7章为Unity基础，第8章为Unity入门案例，第9章为基于HTCVive的VR环境搭建， 0章为虚拟现实课程大作业——Viking Quest VR。 本书可作为对虚拟现实背景、技术与应用及其相关工具使用有兴趣的计算机相关专业的读者使用。

This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.

随着计算机技术在管理中的广泛运用，传统的管理、控制、检查和审计技术都面临着巨大的挑战。在网络经济迅猛发展的今天，IT审计师已被公认为全世界范围内非常抢手的高级人才。享誉全球的ISACA(国际信息系统审计协会)为全球专业人员提供知识、职业认证并打造社群网络，其推出的CISA（注册信息系统审计师，Certified Information Systems Auditor）认证在全球受到广泛认可，并已进入中国。本书是ISACA官方出版的获得CISA认证的指定教材。

本书分为10章。第1章为虚拟现实技术概论，第2章为渲染流水线，第3章为光线追踪理论基础及典型光线追踪算法，第4章为辐射度算法原理，第5章为动画基础及群体动画技术，第6章为Unity安装与基础，第7章为Unity基础，第8章为Unity入门案例，第9章为基于HTCVive的VR环境搭建， 0章为虚拟现实课程大作业——Viking Quest VR。 本书可作为对虚拟现实背景、技术与应用及其相关工具使用有兴趣的计算机相关专业的读者使用。

本书分为10章。第1章为虚拟现实技术概论，第2章为渲染流水线，第3章为光线追踪理论基础及典型光线追踪算法，第4章为辐射度算法原理，第5章为动画基础及群体动画技术，第6章为Unity安装与基础，第7章为Unity基础，第8章为Unity入门案例，第9章为基于HTCVive的VR环境搭建， 0章为虚拟现实课程大作业——Viking Quest VR。 本书可作为对虚拟现实背景、技术与应用及其相关工具使用有兴趣的计算机相关专业的读者使用。

“智慧制造云”是继作者团队于2009年提出并实践“云制造（云制造1.0)”理念后，又基于2012年提出“智慧云制造（云制造2.0）”新理念构成的一种适应当今新时代，并具有中国特色的智能制造系统。 《智慧制造云》给出智慧制造云的概念模型、体系架构、技术特征、知识/技术体系框架；详细讲述了实施智慧制造云有关的10类关键技术，论述了智慧制造云是云计算在制造领域的落地和拓展，是一种“新互联网+云计算+大数据+人工智能+”时代的具有中国特色的智能制造系统。 《智慧制造云》中还给出了智慧制造云的实施范例——“航天云网”的实践与应用。书末简要介绍了智慧制造云的 外研究与实践现状并提出了其持续发展的建议。 本书有助于读者对中国制造业向智能制造转型升级的思考与实践。

本书分为10章。第1章为虚拟现实技术概论，第2章为渲染流水线，第3章为光线追踪理论基础及典型光线追踪算法，第4章为辐射度算法原理，第5章为动画基础及群体动画技术，第6章为Unity安装与基础，第7章为Unity基础，第8章为Unity入门案例，第9章为基于HTCVive的VR环境搭建， 0章为虚拟现实课程大作业——Viking Quest VR。 本书可作为对虚拟现实背景、技术与应用及其相关工具使用有兴趣的计算机相关专业的读者使用。