从这本书里能学到什么？ 《Head First PMP》用一种生动有趣的方式全面涵盖了《PMBOK指南》的*原则和认证目标。更新后的第四版会带你了解具体问题，并采用一种独特的视觉格式帮助你全面掌握项目管理。通过在具体的上下文中讨论项目管理概念，使你能够理解、记住并灵活应用这些概念，不只是为了应对考试，还可以充分运用于工作中。难怪很多人仅凭《Head First PMP》就顺利通过了PMP考试！
全书分为4部分。 部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自 航相关的核心技术与应用，包括自 航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 br 通过阅读本书，读者不仅可以自己设计出一套SLAM导航机器人出来，还可以在软硬件结合的环境中提高自己的C++/Python/Java方面的编程能力，同时还可以接触到流行的SLAM算法的实际应用。 br
本书共5章，内容包括介绍、空间建模、作业执行、输出及文件输出格式。第1章详细介绍了Abaqus的语法和约定，其中的参数化建模对于进一步的优化计算 有用。第2章介绍了在Abaqus中定义节点、单元、面、刚体、积分输出截面、质量调整、非结构质量、分布、显示体、装配、矩阵和概率密度方程的方法。第3章详细介绍了如何执行作业，输入文件如何在不同分析软件之间进行转换，如何设置环境文件，如何管理内存和磁盘空间，如何在三种求解器之间进行并行执行，以及Abaqus 如何使用Fortran单元号。第4章介绍了输出数据文件和结果文件，以方便用户对计算结果进行调用和分析。第5章介绍了结果文件的格式和内容。本书对Abaqus从建模到计算结束进行后处理的过程中生成的文件，以及文件的转换处理做了详细说明，可以*终体现分析工作的成果。附录中列出了三个求解器的
