本书覆盖了微服务架构的主要技术点，包括分布式服务治理、分布式配置管理、分布式流量防护、分布式事务处理、分布式消息处理、分布式网关、分布式链路追踪、分布式Job、分库分表、读写分离、分布式缓存、服务注册/订阅路由、全链路蓝绿发布和灰度发布。在讲解这些技术点，采用“是什么→怎么用→什么原理（源码解析）”的主线来讲解。为了方便读者在企业中落地Spring Cloud Alibaba项目，本书还包括几个相对完整的项目实战：全链路日志平台、中台架构、数据迁移平台、业务链路告警平台。本书的目标是：①让读者在动手中学习，而不是“看书时好像全明白了，一动手却发现什么都不会”；②读者可以掌握微服务全栈技术，而不仅仅是Spring Cloud Alibaba框架，对于相关的技术（Seata、RocketMQ），基本都是从零讲起，这样避免了读者为了学会微服务技术，得找Spri
本书共5章，内容包括介绍、空间建模、作业执行、输出及文件输出格式。第1章详细介绍了Abaqus的语法和约定，其中的参数化建模对于进一步的优化计算 有用。第2章介绍了在Abaqus中定义节点、单元、面、刚体、积分输出截面、质量调整、非结构质量、分布、显示体、装配、矩阵和概率密度方程的方法。第3章详细介绍了如何执行作业，输入文件如何在不同分析软件之间进行转换，如何设置环境文件，如何管理内存和磁盘空间，如何在三种求解器之间进行并行执行，以及Abaqus 如何使用Fortran单元号。第4章介绍了输出数据文件和结果文件，以方便用户对计算结果进行调用和分析。第5章介绍了结果文件的格式和内容。本书对Abaqus从建模到计算结束进行后处理的过程中生成的文件，以及文件的转换处理做了详细说明，可以*终体现分析工作的成果。附录中列出了三个求解器的
......
全书分为4部分。 部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自 航相关的核心技术与应用，包括自 航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。 br 通过阅读本书，读者不仅可以自己设计出一套SLAM导航机器人出来，还可以在软硬件结合的环境中提高自己的C++/Python/Java方面的编程能力，同时还可以接触到流行的SLAM算法的实际应用。 br
本书是《LabVIEW虚拟仪器项目开发与管理》的升级版，共22章，包括基础知识、虚拟仪器项目开发方法以及项目管理和实践。 ～6章为基础知识，主要讲解LabVIEW程序前面板设计、数据结构、程序框图、函数和错误处理等内容；第7～19章主要讲解虚拟仪器项目开发方法，包括用于实际项目开发的单循环和多循环程序框架、程序用户界面扩展、数据类型扩展、代码和程序结构扩展、数据存储、数据库和面向对象开发技术、网络通信、信号与传感器、数据采集和滤波等数字信号处理相关的内容；第20～22章主要讲解项目管理和实践，包括项目管理理论和一些对实际项目开发的经验总结，同时提供几个实际的工程案例作为参考。本书力求面向实际工程项目开发，并配有实际工程实例源码和相关参考资料。 本书可作为LabVIEW虚拟仪器项目开发和管理人员的技术参考书，也可
本书是“Abaqus分析用户手册大系”中的一册，分为上、下两篇。上篇为分析过程、求解与控制，下篇为分析技术。上篇的内容包括：静态应力/位移分析，动态应力/位移分析，稳态传输分析，热传导和热-应力分析，流体动力学分析，电磁分析，耦合的孔隙流体流动和应力分析，质量扩散分析，声学和冲击分析，Abaqus/Aqua分析和退火分析，求解方法选用和收敛控制。下篇介绍了处理求解过程中所涉及的各种问题的多种技术，包括：重启动，导入和传递结果，子结构，子模型，生成矩阵，对称模型，惯性释放，网格更改或替换，几何缺陷，断裂力学，基于面的流体模拟，质量缩放，可选的子循环，稳态探测，ALE自适应网格划分，自适应网格重划分，优化技术，欧拉分析，粒子方法，顺序耦合的多物理场分析，协同仿真，用户子程序和工具，设计敏感性分析，参数研究等
