《AI通识课12讲：走进人工智能》是一本革新认知的AI科普读物！作者以从深蓝到GPT 的跨越式发展为引，手把手拆解大语言模型如何学习、推理与创作。全书以12 讲硬核通识课串联起AI感知、交互、脑机接口、量子计算等关键技术，同步解析AGI 和ASI 颠覆性趋势对教育、就业及社会结构的冲击。书中案例丰富，从AI 绘画速成到游戏开发实战，再到AI 辅助教学，既提供 用AI 提效 的落地工具，又启发 与AI 共存 的深度思考。 本书特别适配青少年 AI 学习三阶段：从零基础了解 AI 的神奇，到掌握底层运 行原理，再到解锁跨学科应用，家长和教师也能从中获取 AI 教育的相关知识。翻 开本书，掌控人机协作时代的生存法则！

Josh Starmer博士在YouTube的账号 StatQuest 视频总观看量突破7000万次（2024年11月统计的数据），他帮助全世界各行各业的人赢得数据科学竞赛、通过考试、顺利毕业、成功求职或实现晋升，因此被大家誉为 硅谷的守护神 。他那独特的图文表达形式和幽默的语言风格深受观众喜爱，这本《StatQuest图解机器学习》结合了他创新的视觉呈现方式，深入浅出地阐释了机器学习的基础和高阶知识，是一本轻松理解机器学习的 漫画书 。本书前3章着重介绍了机器学习的整体框架和核心思想，自第4四章起，逐一探讨了各种机器学习算法：从基础的线性回归（第4章）和逻辑回归（第6章）到朴素贝叶斯（第7章）和决策树（第10章），最后介绍了支持向量机（第11章）和神经网络（第12章）。随着读者学习的深入，第5章、第8章和第9章分别介绍了机器学习的进阶知识和实用技巧，如梯度下

深度学习和大模型技术在推荐系统领域掀起了一场技术革命，本书从深度学习推荐模型、Embedding技术、大模型、AIGC、模型工程实现、业界前沿实践等几个方面介绍了这场技术革命中的主流技术要点。 本书既适合推荐系统、计算广告和搜索领域的从业者阅读，也适合人工智能相关专业的本科生、研究生、博士生阅读，帮助建立深度学习推荐系统的技术框架，通过学习前沿案例，加强深度学习理论与推荐系统工程实践的融合能力。

机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C 和Python两种语言实现，同时加入了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。

本书系统地讲解了大模型技术、训练算法（包括强化学习、RLHF、GRPO、DPO、SFT与CoT蒸馏等）、 微调与对齐、效果优化及其实践。全书以大语言模型（LLM）为主线，绝大部分内容也适用于多模态大模型（VLM 和MLLM）。本书面向AI算法与工程领域的从业者、相关专业的学生，以及希望深入了解大模型技术、拥抱AI与大模型浪潮的跨行业读者。

本书全面且深入地呈现了深度学习领域的知识体系，系统梳理了该领域的核心知识，阐述了深度学习的关键概念、基础理论及核心思想，剖析了当代深度学习架构与技术。全书共 20 章。本书首先介绍深度学习的发展历程、基本概念及其在诸多领域（如医疗诊断、图像合成等）产生的深远影响；继而深入探讨支撑深度学习的数学原理，包括概率、标准分布等；在网络模型方面，从单层网络逐步深入到多层网络、深度神经网络，详细讲解其结构、功能、优化方法及其在分类、回归等任务中的应用，同时涵盖卷积网络、Transformer 等前沿架构及其在计算机视觉、自然语言处理等领域的独特作用。本书还对正则化、采样、潜变量、生成对抗网络、自编码器、扩散模型等关键技术展开深入分析，阐释其原理、算法流程及实际应用场景。对于机器学习领域的新手，本书是全面且

本书是关于如何从零开始构建大模型的指南，由畅销书作家塞巴斯蒂安 拉施卡撰写，通过清晰的文字、图表和实例，逐步指导读者创建自己的大模型。在本书中，读者将学习如何规划和编写大模型的各个组成部分、为大模型训练准备适当的数据集、进行通用语料库的预训练，以及定制特定任务的微调。此外，本书还将探讨如何利用人工反馈确保大模型遵循指令，以及如何将预训练权重加载到大模型中。

本书共12章，围绕大语言模型基础理论、预训练、指令理解、模型增强和模型应用五个部分展开：第一部分介绍大语言模型的基础理论；第二部分介绍大语言模型的预训练，包括大语言模型预训练数据和分布式训练；第三部分介绍大语言模型如何理解并服从人类指令，包括有监督微调和强化学习；第四部分介绍大语言模型增强技术，包括多模态语言模型、大模型智能体和检索增强生成；第五部分介绍大模型应用，包括大模型效率优化、模型评估和应用开发。

本书聚焦中小学教育场景，深度融合 DeepSeek、智谱清言、豆包、即梦 AI 等前沿 AI 技术，紧扣新课标要求，为家长、教师提供一站式解决方案。通过 AI 人脑 双引擎模式，破解语文写作空洞、数学解题困难、英语单词记忆低效等痛点，更以苏格拉底式对话重塑思维基因，激活孩子的创造力与批判性思维。 本书揭秘教育焦虑本质，提出 AI 时代的高效学习法： AI 刻意练习 费曼学习法 ，涵盖写作、阅读、记忆、数学、核心素养、新课标改革六大核心领域，更提供跨学科训练、第一性原理、批判性思维等前沿策略。让 AI 真正成为孩子、家长、老师的智能伙伴。 本书直击传统教育方式中 机械背诵 题海战术 的缺陷，系统构建未来 AI 人才的 5大创造力基因 和 18 项黄金技能 。无论是家长破解辅导困境，还是教师应对新课标挑战，本书都将成为教育革新的行动指南，引领孩

本书聚焦生成式人工智能的崛起与发展，全面剖析大模型的技术原理、产业影响和社会意义。全书分为四篇：背景篇解读大模型发展历程中的里程碑事件；技术篇探讨大模型训练与应用技术中的关键挑战及应对策略；产业篇关注大模型为千行百业的数字化转型与高质量发展带来的积极作用，并指明潜在问题；社会篇则从跨学科视角及人类命运的高度，反思大模型及人工智能技术对人类社会发展的长期影响。 本书旨在呈现大模型时代的多维图景，启发读者深度思考。本书既适合人工智能及相关行业的技术人员和管理者阅读，也适合政府机关及企事业单位的工作人员和研究者参考，还可以作为对大模型感兴趣的普通人群的通识读本。

这是一部从技术原理、行业应用、商业价值、投资创业、发展趋势5个维度讲解AI Agent的著作，具有科普书和商业书的双重属性。 本书首先详细介绍了AI Agent的技术路径及其在11大领域的应用，丰富的应用案例可以帮助读者深度理解AI Agent产品形态与服务方式；然后深入探讨了AI Agent的商业价值与商业生态，并对AI Agent的企业级应用和投资创业做了很多思考与总结，能够带给读者应用与创业方面的启发。本书将技术、应用及商业理念融会贯通，理论性与实用性兼具，是一本适合业内外人士快速了解AI Agent、提升行业认知的综合指南，得到了很多行业人士、专家及创业者的一致好评。 全书共15章，分为四个部分： 第一部分（第1~3章） 技术认知 首先，介绍AI Agent的概念、特征、定义、发展历程、分类方式，以帮助读者全面认知AI Agent；然后，介绍AI Agent核心技术，展示其技

本书全程图解式讲解，通过大量全彩插图拆解概念，让读者真正告别学习大模型的枯燥和复杂。 全书分为三部分，依次介绍语言模型的原理、应用及优化。第一部分 理解语言模型（第1~3章），解析语言模型的核心概念，包括词元、嵌入向量及Transformer架构，帮助读者建立基础认知。第二部分 使用预训练语言模型（第4~9章），介绍如何使用大模型进行文本分类、聚类、语义搜索、文本生成及多模态扩展，提升模型的应用能力。第三部分 训练和微调语言模型（第10~12章），探讨大模型的训练与微调方法，包括嵌入模型的构建、分类任务的优化及生成式模型的微调，以适应特定需求。 本书适合对大模型感兴趣的开发者、研究人员和行业从业者。读者无须深度学习基础，只要会用Python，就可以通过本书深入理解大模型的原理并上手大模型应用开发。书中示例还可以一

内容简介这是一本人人都能读懂的大模型综合指南，既是一本大模型的科普书，又是一本大模型的商业书。由中国电信研究院天翼智库官方出版，从核心技术、基础设施、商业应用、产业体系、安全治理5个维度全面讲解了大模型。语言上通俗易懂，内容上深入浅出，呈现上图文并茂，给读者良好阅读体验的同时，让读者对大模型的理解事半功倍！无论你是AI工程师，还是完全没有IT技术背景的爱好者；无论你是一线的从业人员，还是企业的管理者和决策者，你都能通过本书系统理解和掌握大模型，从而深刻认识大模型的核心价值和应用潜力，把握住大模型带来的变革和商机。通过阅读本书，我们每个人都能从中收获以下知识：（1）AI的本质和AI发展的4个阶段；（2）大模型的核心技术和大模型的技术进化路线；（3）大模型的算力基础设施和数据基础设施；（4）基座

本书是《工程控制论》（第三版）的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是：逻辑控制和有限自动机（第十七章），信号与信息（第二十章），大系统（第二十一章）。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”，可供读者查阅。

本书主要围绕AI系统的理论基础与技术基础知识展开，结合实例进行介绍，旨在让读者了解AI系统的来龙去脉，形成对AI系统的系统化与层次化的初步理解，掌握AI系统基本理论、技术、实际应用及研究方向，为后续从事具体的学习研究工作和项目开发工作奠定基础。 本书首先介绍AI的历史、现状与发展及AI系统的基本知识，后分为AI硬件与体系结构、AI编译与计算架构、AI推理系统与引擎、AI框架核心模块四篇进行详细介绍，涉及AI系统从底层原理到应用落地的全貌，反映了AI系统架构的前沿技术。

《强化学习（第2版）》作为强化学习思想的深度解剖之作，被业内公认为是一本强化学习基础理论的经典著作。它从强化学习的基本思想出发，深入浅出又严谨细致地介绍了马尔可夫决策过程、蒙特卡洛方法、时序差分方法、同轨离轨策略等强化学习的基本概念和方法，并以大量的实例帮助读者理解强化学习的问题建模过程以及核心的算法细节。《强化学习（第2版）》适合所有对强化学习感兴趣的读者阅读、收藏。

本书生动地讲述了底层视觉的发展历史，总结了人工智能前沿的最新成果，揭示了高清大片背后的科学奥秘，展现了实事求是和永无止境的科学家精神。 同时，附有作者的科研感悟和心路历程，富有启发性。 本书适合理工科专业的大学生和研究生、科研人员，以及人工智能爱好者阅读。

本书根据李宏毅老师 机器学习 公开课中与深度学习相关的内容编写而成，介绍了卷积神经网络、Transformer、生成模型、自监督学习（包括 BERT 和 GPT）等深度学习常见算法，并讲解了对抗攻击、领域自适应、强化学习、元学习、终身学习、网络压缩等深度学习相关的进阶算法. 在理论严谨的基础上，本书保留了公开课中大量生动有趣的例子，帮助读者从生活化的角度理解深度学习的概念、建模过程和核心算法细节.

本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

本书为读者提供了短视频创作的简明教程及框架模板，简明教程直观清晰，涵盖了短视频创作过程涉及的方方面面，读者可快速上手进行创作。第1章首先做了脚本的风格测试，让脚本设计的模板和我们自己的风格更匹配。在第2章，详细讲解脚本的拍摄提纲，有了好的拍摄提纲，才能保证我们在脚本创作时不会离题千里，更不会让读者不明所以。之后讲解不同种类的脚本速成设计，书中还做了一个简易的视频录制教程，有意向真人出镜的读者朋友们，可以通过简易版的教程来实际操作试试，以便达到更符合观众需求的镜头美感。最后，书中给大家额外附赠一份短视频变现平台以及变现模式一览表。空想一万次，不如行动一次，用这个大纲本就可以快速开启我们的短视频创作之路。

《立心之约 中学生AI微课十讲》是关于人工智能（AI）是什么、研究什么及其应用与发展现状的科普读物，分十讲进行编写：第一讲，人工智能的现状、趋势与战略；第二讲，机器眼中的大千世界 计算机视觉；第三讲，语言与机器的火花碰撞 自然语言处理；第四讲，认知科学与AI世界的邀约 认知推理；第五讲，机器自我成长进步 机器学习；第六讲，未来生活离不开的伙伴 智能机器人；第七讲，机器世界不孤单 多智能体；第八讲，机器生活的世界 物理世界仿真模拟；第九讲，舞动科技的音符 人工智能音乐；第十讲，人工智能在北大。 《立心之约 中学生AI微课十讲》可作为人工智能的的科普读物，也可作为中学校本课教材或大学通识教育课教材。

本书在状态空间理论的统一框架下系统深人地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后，介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述，给出了与传统卷积描述的一致性。据此，遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的第一个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制(DMC)和模型算法控制(MAC)，分析了闭环性能，给出了闭环稳定性的分离原理。然后，依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制，以及稳定性和鲁棒性研究的最新进展。最后，介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列(FPGA)的预测控制器实现技术。

内容简介本书是AI时代法律人和法律机构的生存指南，它从业务角度全面总结了法律人如何使用AI提升工作效率，以及律所等机构如何使用AI提升运营效率；它从技术角度详细讲解了如何构建法律行业的垂直大模型、知识库和智能体。它由中国领先的法律科技企业新橙科技（iCourt）官方出品，是iCourt的CEO带领团队核心成员总结的iCourt在AI领域的理论研究成果和实战经验。全书内容分为五个部分：第一部分（第1章） AI带来的影响与应对措施从法律人的视角介绍了AI大模型的基础知识，以及AI在法律领域的应用趋势和场景。从宏观角度深入探讨AI对法律行业带来的积极影响和消极影响。最后部分为法律行业从业者和法律机构应对 AI 带来的变革提供相应策略。第二部分（第2~6章）AI 助力法律人提升工作效率围绕类案检索、案情分析、法律咨询、法律文书写作、合同审查等法

本书是媒体从业者结合自身实践经验编写的AIGC实操手册，帮助读者尤其是媒体从业者从专业角度掌握复杂技术世界中的运行法则，塑造先进的媒介技术观，深入了解并合理使用AIGC。 全书内容涵盖AIGC的基础概念、实践案例、项目管理、风险管理等方面，分五大部分：第一部分为AIGC理论简述；第二部分对目前国内主流大模型的使用场景与案例进行了梳理和展示；第三部分着眼媒体项目规划、资源分配、团队协作等方面，详细介绍在媒体生产传播和运营中应用AIGC的实操方法与工作流程；第四部分归纳分析了AIGC在媒体应用中可能存在的风险点；第五部分对AIGC的未来发展与应用进行展望。

本书深入剖析DeepSeek的核心技术，介绍了提示词的原理与高级应用，对DeepSeek的模型架构、训练框架，以及MoE优化、MLA、思维链、GRPO算法、奖励模型等技术细节进行了探讨。此外，本书对DeepSeek给人工智能行业格局带来的影响及DeepSeek的开源贡献进行了分析，对大模型的未来趋势进行了展望，并介绍了DeepSeek在开源方面做出的贡献。 本书适合人工智能研究人员、开发人员及大模型相关技术爱好者阅读，也为关注人工智能领域技术发展的从业人员提供了参考与借鉴。