本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括:四足仿生机器人的概述;四足仿生机器人的机构设计;四足仿生机器人的运动学和动力学建模;四足仿生机器人的静步态规划与控制;四足仿生机器人的动步态规划与控制;四足仿生机器人的环境感知、识别与导航;四足仿生机器人的机载液压动力系统设计;四足仿生机器人的控制系统设计;四足仿生机器人的主动柔顺运动控制;四足仿生机器人的物理样机集成与实验验证。
本书主要内容分为四部分:①人工智能算法基础;②数据基础与表征;③人工智能与药物设计;④程序代码。通过系统介绍人工智能算法,阐述不同算法的原理、应用场景和算法特点,为后续介绍人工智能与药物研发的交叉内容提供基础。全书以药物研发流程为脉络,针对每个人工智能算法融入的关键步骤,首先介绍药物设计基础原理与现存挑战,进而系统性回顾介绍人工智能算法在该研究方向上的进展情况,每部分都穿插介绍已有的交叉应用实例,以利于加深对图书内容的理解与灵活运用。提供原始的代码文件,为读者开展实践应用提供直接资料。
本书创造性地汇编了数据挖掘技术,将统计数据挖掘和机器学习数据挖掘进行了区分,对经典和现代统计方法框架进行了扩展,以用于预测建模和大数据分析。本书在第2版的基础上新增了13章,内容涵盖数据科学发展历程、
通过一系列近期新的技术突破,深度学习推动了整个机器学习领域的发展。现在,即使是对这项技术几乎一无所知的程序员也可以使用简单、高效的工具来实现具备数据学习能力的程序。这本畅销书采用具体示例、最小化理论和
工业人工智能是支撑智慧工厂深度变革与重大创新的核心驱动技术。本书在梳理相关研究的基础上,尝试贯穿研发、生产、销售、物流、售后等不同环节,探讨工业人工智能在产品全生命周期的创新性应用,分析工业人工智能在落地及实施阶段可能面临的挑战与困难,构建工业人工智能成熟度评估体系,同时结合大量 外案例剖析工业人工智能如何与不同行业进行深度融合,由此为我国制造业新一轮数字化转型及创新带来启示。 本书可作为数字化转型、智能制造及工业人工智能等相关方向的教学与科研人员、行业专家、企业及政府部门的阅读参考书。
本书主要内容分为四部分:①人工智能算法基础;②数据基础与表征;③人工智能与药物设计;④程序代码。通过系统介绍人工智能算法,阐述不同算法的原理、应用场景和算法特点,为后续介绍人工智能与药物研发的交叉内容提供基础。全书以药物研发流程为脉络,针对每个人工智能算法融入的关键步骤,首先介绍药物设计基础原理与现存挑战,进而系统性回顾介绍人工智能算法在该研究方向上的进展情况,每部分都穿插介绍已有的交叉应用实例,以利于加深对图书内容的理解与灵活运用。提供原始的代码文件,为读者开展实践应用提供直接资料。
本书旨在向读者交付有关深度学习的交互式学习体验。书中不仅阐述深度学习的算法原理,还演示它们的实现和运行。与传统图书不同,本书的每一节都是一个可以下载并运行的 Jupyter记事本,它将文字、公式、图像、代码和运行结果结合在了一起。此外,读者还可以访问并参与书中内容的讨论。 全书的内容分为3个部分: 部分介绍深度学习的背景,提供预备知识,并包括深度学习 基础的概念和技术;第二部分描述深度学习计算的重要组成部分,还解释近年来令深度学习在多个领域大获成功的卷积神经网络和循环神经网络;第三部分评价优化算法,检验影响深度学习计算性能的重要因素,并分别列举深度学习在计算机视觉和自然语言处理中的重要应用。 本书同时覆盖深度学习的方法和实践,主要面向在校大学生、技术人员和研究人员。阅读本书需要读者了解
本书介绍了中国电信城域网从光网络化到网络扁平化改造、移动承载网从3G到5G的发展历程;简要介绍了传统IP承载网络关键技术,并指出了新型IP城域网的解决方向;讲述了新型IP承载网所涉及的SR和SRv6、网络切片、EVPN、SDN和NFV新技术;从云网融合趋势切入,重点分析了新型IP承载网在不同场景下的组网架构,以及总结了近年来广东电信新型IP承载网络的运营和建设中的各种部署实践方案与经验。 本书适合从事电信网络运营、规划、工程等建设相关工作的技术人员,以及通信相关科研单位、高校的网络技术相关专业的研究人员、老师、学生阅读。
本书系统介绍了知识图谱的概念、发展历程、技术体系、前沿技术与应用实践。在基础知识方面,本书囊括了知识图谱从源数据到产生决策的全生命周期的各个环节,分析了数据图谱和知识图谱的核心区别,介绍了图谱构建和知识表示等相关关键技术。在前沿技术方面,全面介绍了知识图谱自动构建、知识图谱融合和智能推理等问题和挑战。在应用实践方面,结合营销智能 新一代人工智能开放创新平台建设,介绍了知识图谱在信息检索、 系统、可视化、问答机器人等场景下的实际操作案例。
《机器人手册》(原书第2版) 卷机器人基础共分两篇:机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题,这些主题是后续章节内容的基础,并被拓展和应用于特定的机器人系统中。第2篇机器人设计主要介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题,既阐述了机器人设计与性能评价,又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物理
张文宇、薛惠锋、薛昱、苏锦旗著的《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础;分析知识发现与数据挖掘的对象与模式:综述数据预处理的作用和方法;深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法.并将实例融入算法的具体应用;阐释智能决策支持系统,并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系统、知识库与知识库管理系统以及人机对话管理系统进行详细说明.提出系统的逻辑框架和实现方案;*后给出知识发现与智能决策支持系统的应用案例。 本书可供从事知识发现与智能决策研究与开发的专业人士、技术管理人员以及从事
本书围绕自主无人系统发展背景、发展现状、技术挑战、伦理道德和政策法律等问题展开阐述。 首先介绍了自主无人系统的相关概念、发展历程、发展现状和发展趋势;其次重点分析了自主无人系统涉及的关键技术,包括感知与认知、决策与规划、行动与控制、交互与协同、学习与进化等;然后分析了使用自主无人 系统面临的伦理道德与政策法律问题,并介绍了主要 的法律和相关政策; 对自主无人系统的发展前景进行了展望,指出自主无人系统发展的 终目标是人机协同、人机共融和人机共生。 本书可作为无人系统和机器人领域教学科研人员、工程技术人员、军事爱好者、法律研究人员,以及人工智能、计算机、模式识别与智能系统及相关专业研究生的参考书。
本书由前言、发布词、人工智能法治发展综述、人工智能法治发展指数 2.0、2020 中国人工智能法治发展评估报告、2020 世界人工智能法治论坛观点精粹、智慧法治学术影响力 00、分析报告、人工智能法治发展专家访谈、人工智能行业企业法治专题采访以及7个附录组成,汇集了当年度 外人工智能法治发展的战略、政策、法律、重大理论研究、实际应用项目、典型司法案例等方面的 资料,为促进人工智能法治理论研究,构建人工智能法治体系, 、规范、保障人工智能安全、可靠、可控、健康发展提供重要参考。
本书主要阐述模糊动态系统的性能分析和综合设计问题,介绍相关领域的 外 研究成果。 本书主要内容是模糊动态系统智能控制与应用,具体包括模糊动态系统状态反馈控制、降阶控制、事件触发控制、基于模糊观测器的跟踪控制等。此外,本书还给出相关的仿真算例,并将部分创新成果应用至卡车拖车系统模型和六轮滑移转向车辆模型控制中,以验证设计方法的有效性和适用性。 本书可供高等学校控制理论与控制工程以及相关专业的本科生、研究生使用,也可供研究模糊控制和滑模控制理论的科研工作者参考。