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    • 机器学习
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    • 周志华 /2016-01-01/ 清华大学出版社
    • 机器学习是计算机科学的重要分支领域. 本书作为该领域的入门教材,在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面. 全书共 16 章,大致分为 3 个部分:第 1 部分(第 1~3 章)介绍机器学习的基础知识;第 2 部分(第 4~10 章)讨论一些经典而常用的机器学习方法(决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习);第 3 部分(第 11~16 章)为进阶知识,内容涉及特征选择与稀疏学习、计算学习理论、半监督学习、概率图模型、规则学习以及强化学习等. 每章都附有习题并介绍了相关阅读材料,以便有兴趣的读者进一步钻研探索. 本书可作为高等院校计算机、自动化及相关专业的本科生或研究生教材,也可供对机器学习感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考.

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    • 机器学习实战(视频教学版)
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    • 迟殿委 王培进 王兴平 /2024-03-01/ 清华大学出版社
    • 《机器学习实战:视频教学版》基于Python语言详细讲解机器学习算法及其应用,用于读者快速入门机器学习。本书配套示例源代码、PPT课件、教学视频、教学大纲、习题与答案、作者微信答疑。 《机器学习实战:视频教学版》共分12章,内容包括机器学习概述、Python数据处理基础、Python常用机器学习库、线性回归及应用、分类算法及应用、数据降维及应用、聚类算法及应用、关联规则挖掘算法及应用、协同过滤算法及应用,最后通过3个综合实战项目(包括新闻内容分类实战、泰坦尼克号获救预测实战、中药数据分析项目实战),帮助读者对所学技能进行巩固和提升。本书主要章节都给出了对应的示例及其详细的分析步骤,方便读者从编程中掌握机器学习基础算法及应用。 《机器学习实战:视频教学版》适合机器学习初学者、大数据分析人员和机器学习算法开发工

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    • 智慧的疆界 从图灵机到人工智能 机械工业出版社
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    • 周志明 /2018-10-01/ 机械工业出版社
    • 本书深入介绍了人工智能六十余年发展里程中出现的重要历史事件、理论学说和所取得的激动人心的成果;也从科普的角度,尽可能以不依赖数学等专业知识的方式去介绍这些成果背后的理论与算法。读者可以通过本书对人工智能学科发展里程的解析体会到人工智能的创造者和推动者们所希望的智能理论和产品是如何工作的。无论是与人工智能产业相关的研发人员,还是这个领域的专业研究人员,或是信息科学和计算机科学的爱好者们,都能从本书中得到启发。

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    • ControlLogix系统组态与编程--现代控制工程设计
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    • 钱晓龙 编 /2013-06-01/ 机械工业出版社
    • 本书是罗克韦尔自动化的ControlLogix控制系统在工程设计中应用的教材。书中对ControlLogix系统的硬件和应用软件做了详细的介绍,尽量做到言简意赅、通俗易懂。更大的篇幅是通过臻选出的ControlLogix系统功能实验来反映出产品的硬件组态方法和系统的功能特点。 全文以ControlLogix系统的DEMO实验平台为对象,设计出有针对性的实验题目。首先对ControlLogix系统的组成及硬件进行了介绍;通过讲解RSLogix5000的四种编程方法,教会大家如何使用编程软件。在列举了罗克韦尔自动化NetLinx网络通讯的几个典型应用案例后,学会对网络的合理设置和组态,解决在应用中存在的问题;特别是对ControlLogix系统将如何兼容DH+、RemoteI/O和DH-485等原有的网络体系,又能够与第三方产品如Modbus、Profibus网络设备进行通讯做了详细的描述。针对当前工业应用中对系统的可靠性要求,介绍了ControlL

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    • 普通高等教育“十二五”规划教材 工业自动化网络
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    • 冯冬芹王酉谢磊 编著 /2011-09-01/ 中国电力出版社
    • 《普通高等教育“十二五”规划教材:工业自动化网络》除了第1章概述外,其他内容可以大体分为五部分。*部分为网络基础知识部分,即第2章,介绍了通信技术基础。第二部分为计算机局域网部分,即第3、4章,介绍了计算机领域的常用局域网技术和标准。第三部分为传统现场总线部分,即第5~9章,重点介绍了工业应用领域比较典型且技术特点鲜明的现场总线技术,如HART、MODBUS、CAN、FF、PROFIBUS等。第四部分为工业以太网部分,即第10章,在介绍了工业以太网、实时以太网概念的基础上,重点介绍了EPA、Ethernet/IP、EtherCAT等工业实时以太网技术。第五部分为工业无线局域网部分,即第1l章,主要包含了无线局域通信技术、蓝牙技术、Zigbee通信技术、WiFi通信技术、ISA 100、无线HART协议、EPA无线通信技术等。上述五个部分,*部分是全书的基础,第二、三、四部分是全

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    • 液压驱动四足仿生机器人理论技术与实现
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    • 李贻斌//荣学文//李彬 /2018-11-01/ 科学
    • 本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括:四足仿生机器人的概述;四足仿生机器人的机构设计;四足仿生机器人的运动学和动力学建模;四足仿生机器人的静步态规划与控制;四足仿生机器人的动步态规划与控制;四足仿生机器人的环境感知、识别与导航;四足仿生机器人的机载液压动力系统设计;四足仿生机器人的控制系统设计;四足仿生机器人的主动柔顺运动控制;四足仿生机器人的物理样机集成与实验验证。

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    • 机器人环境感知与控制技术
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    • 王耀南 /2019-03-01/ 化学工业
    • 王耀南、梁桥康、朱江等编著的《机器人环境感知与控制技术》共6章,分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自 航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用,让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时,对机器人感知与控制系统的实际开发有深入的了解。 本书内容全面、图文并茂、设计案例丰富、实际应用性强, 适合机器人技术相关方向的研究者和学生阅读,也适合智能新技术领域的从业人员参考学习。

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    • 21世纪高等学校规划教材 自动控制理论
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    • 王立红张允 主编 /2010-08-01/ 中国电力出版社
    • 《自动控制理论》为21世纪高等学校规划教材。全书共分10章,包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及*少拍设计等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间模型及建立方法,对控制系统进行定量分析即状态方程求解和定性分析,包括能控性分析和能观测性分析,主要讨论在状态空间设计中两种常用的设计方法——状态反馈和输出反馈,以及状态反馈的实现问题,即状态观测器的设计。*后讨论线性定常连续系统的稳定性分析方法,即

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    • 终极算法:机器学习和人工智能如何重塑世界 中信出版社
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    • (美)佩德罗·多明戈斯(Pedro Domingos) 著;黄芳萍 译 /2017-01-01/ 中信出版社
    • 在《终极算法(机器学习和人工智能如何重塑世界)(精)》中,全球很好的算法问题专家、机器学习领域的先驱人物佩德罗·多明戈斯,为我们揭开了算法的神秘面纱,让我们一窥谷歌、亚马逊以及你的智能手机背后的机器学习原理。他阐释了机器学习的五大学派思想,解释了它们如何将神经科学、心理学、物理等领域的理论转变为算法并为你服务,并提出了“终极算法”的设想,探讨了终极算法对未来商业、科学、社会以及对每个人的意义。对于想要理解未来将发生怎样的变革、想走在变革前沿的人来说,这是一本必不可少的思想指南。 “如果这种终极算法存在,那么它将可以通过数据获得世界上过去、现在、未来的所有知识。这个算法的发明将会是科学目前伟大的进步之一。”

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    • 自然语言处理与深度学习(通过C语言模拟)/智能系统与技术丛书
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    • (日)小高知宏|译者:申富饶//于僡... /2018-01-01/ 机械工业
    • 小高知宏著的《自然语言处理与深度学习》详细介绍了将深度学习应用于自然语言处理的方法,并概述了自然语言处理的一般概念,通过具体实例说明了如何提取自然语言文本的特征以及如何考虑上下文关系来生成文本。书中自然语言文本的特征提取是通过卷积神经网络来实现的,而根据上下文关系来生成文本则利用了循环神经网络。这两个网络是深度学习领域中常用的基础技术。 本书通过实现C语言程序来具体讲解自然语言处理与深度学习的相关技术。本书给出的程序都能在普通个人电脑上执行。通过实际执行这些C语言程序,确认其运行过程,并根据需要对程序进行修改,读者能够 深刻地理解自然语言处理与深度学习技术。

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    • 新智元:机器+人类=超智能时代 杨静 著
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    • 杨静 著 /2016-03-01/ 电子工业出版社
    • 本书主要分为三部分。其中靠前部分为杨静为你开启新智元:智能+的世界;第二部分为有名人工智能研究院院长解读AI新智元;第三部分很好AI专家前瞻人机融合的超智能时代。并附有新智元简介和新智元人工智能智库名单及部分专家简介。

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    • 人工智能--刑法的时代挑战
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    • 编者:刘宪权 /2018-07-01/ 上海人民
    • 人工智能时代正悄悄向我们走来,人工智能技术的迅速发展,给人们带来各种便利的同时,也带来了风险,其中的刑事风险包括可能使得部分传统犯罪的危害性发生量变,可能会导致新的犯罪形式产生,以及人工智能产品可能因为种种原因脱离人类控制,进而实施严重危害社会的犯罪行为。刘宪权主编的《人工智能--刑法的时代挑战》即针对人工智能时代刑法所面临的各种问题进行回应,如人工智能时代智能机器人的刑事责任能力、人工智能产品的设计者和使用者的注意义务即刑事责任风险,针对人工智能产品具体罪名的设置、针对人工智能产品的刑罚种类等问题。

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    • 机器视觉从入门到提高 机械工业出版社
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    • 杭州指南车机器人科技有限公司 /2021-05-01/ 机械工业出版社
    • 机器视觉简单来理解就是一门用机器代替人眼做测量和判断的技术,在现代制造中应用广泛,如在产品定位、缺陷检测、尺寸测量、条码识别等方面均有应用。机器视觉是一门综合技术,包括数字图像处理、自动控制、光源照明、光学成像、传感器、机器人等知识。本书由浅入深比较全面地介绍了机器视觉的相关知识,包括视觉基本知识、工业相机原理及选型、工业镜头特性及选型、光学基本知识及不同打光方案效果、视觉常用配件、数字图像处理知识及视觉算法平台软件MVP等内容。本书既适合机器视觉相关专业的高校学生学习,也适合机器视觉相关工程师参考学习。

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    • 心智社会:从细胞到人工智能,人类思维的优雅解读 机械工业出版社
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    • (美)马文·明斯基(Marvin Minsky) 著;任楠 译 /2016-11-01/ 机械工业出版社
    • 物理学家用几条定律就解释了全世界甚至全宇宙,但对人类的思维来说行不通。人类思维是一个复杂的过程。“为什么人类下雨不想被淋湿,却愿意在卫生间沐浴”这种3岁小孩都知道的问题,计算机就会感到费解。人类思维的本质,正是研究人工智能、塑造优选的“心智社会”的关键所在。人工智能之父马文·明斯基认为“大脑不过是肉做的机器”,大脑中不具备思维的微小单元可以组成各种思维——意识、精神活动、常识、思维、智能、自我,最终形成“统一的智慧”。这种智能组合就是“心智社会”。人工智能是有史以来能优选限度增强人类能力的东西,人类并不是进化的终点。由马文·明斯基所著的《心智社会(从细胞到人工智能,人类思维的优雅解读)》将会为你解读心之社会的发展。

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