本书是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用,其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是:逻辑控制和有限自动机(第十七章),信号与信息(第二十章),大系统(第二十一章)。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”,可供读者查阅。
传统材料研发模式主要基于实验“试错法”,其研发周期长、效率低,人工智能驱动的科研范式变革和新材料数字化研发模式能有效地降低研发成本,缩短研发周期。本书基于计算、数据、AI和实验“四位一体”的新材料集成式智能化研发理念,提出了基于材料基因编码的新材料智能设计范式,从企业级新材料研发和面向科研的材料计算视角,重点围绕高通量材料集成计算、多尺度材料计算模拟、材料数据库、材料数据机器学习、新材料研发制造软件等介绍了新材料数字化智能化研发和设计基本概念、方法、技术和应用。本书同时也介绍了国产的高通量多尺度集成式材料智能化设计工业软件MatCloud+,并通过一些精选案例介绍了材料计算、数据和新一代人工智能等数字化研发方法技术在新能源、金属/合金、石油化工、复合材料、新型功能材料等重点材料行业或领域的
本书围绕自主无人系统发展背景、发展现状、技术挑战、伦理道德和政策法律等问题展开阐述。首先介绍了自主无人系统的相关概念、发展历程、发展现状和发展趋势;其次重点分析了自主无人系统涉及的关键技术,包括感知与认知、决策与规划、行动与控制、交互与协同、学习与进化等;然后分析了使用自主无人武器系统面临的伦理道德与政策法律问题,并介绍了主要国家的法律和相关政策;最后对自主无人系统的发展前景进行了展望,指出自主无人系统发展的最终目标是人机协同、人机共融和人机共生。
人工智能驱动的组学挖掘是数据驱动的生物医学研究的支撑技术。组学测序技术逐步向多尺度、跨模态、有扰动等方向发展,但体现出的高维度、高噪声、多模态、标记稀缺等特点,成为制约其有效挖掘的瓶颈。本书面向生命组学数据特点,较为系统和深入地对组学机器学习的主要研究范式、适用场景、分析方法、理论思想进行介绍。结合相应组学挖掘的具体研究案例,向读者展示组学人工智能驱动的生命健康交叉研究的绚烂图景。
本书系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术,介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用,并以作者及研究团队的科研成果为主线,系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。全书共十章,包括水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面的内容。
《机器学习》机器学习是计算机科学的重要分支领域.本书作为该领域的入门教材,在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面.全书共16章,大致分为3个部分:第1部分(第1~3章)介绍机器学习的基础知识;第2
本书作者JeremyHoward和SylvainGugger是fastai的创建者,他们向你展示了如何使用fastai和PyTorch在各种任务上训练一个模型。你还将逐步深入了解深度学习理论,以便充分理解幕后的算法。?在计算机视觉、自然语言处理、表格型数据和协同过滤中训练模型?学习在实践中至关重要的近期新深度学习技术?通过了解深度学习模型的工作原理,提高准确性、速度和可靠性?了解如何将你的模型转化为Web应用?从头开始实现深度学习算法?考虑你的工作所带来的道德影响?从PyTorch联合创始人SoumithChintala的前言中获得启示
《统计学习要素:机器学习中的数据挖掘、推断与预测(第2版)》在一个通用的概念框架中描述通用于数据挖掘、机器学习和生物信息学等领域的重要思想和概念。这些统计学范畴下的概念是人工智能与机器学习的基础。全书共18章,主题包括监督学习、回归的线性方法、分类的线性方法、基展开和正则化、核光滑方法、模型评估和选择、模型推断和平均、加性模型、树和相关方法、Boosting和加性树、神经网络、支持向量机和柔性判断、原型方法和最近邻、非监督学习、随机森林、集成学习、无向图模型和高维问题等。《统计学习要素:机器学习中的数据挖掘、推断与预测(第2版)》主题全面,是一本经典的统计学习教材,适合本科高年级学生和研究生使用和参考。
本书是《动手学深度学习》的重磅升级版本,选用PyTorch深度学习框架,旨在向读者交付更为便捷的有关深度学习的交互式学习体验。本书重新修订《动手学深度学习》的所有内容,并针对技术的发展,新增注意力机制
《ChatGPT 读懂人工智能新纪元》ChatGPT爆火,标志着人工智能从量变到质变的飞跃,一场新的人工智能革命已经到来。本书共6章,介绍了ChatGPT的诞生和发展,以及ChatGPT背后的技术路线
本书全面、深入地探讨了人工智能(AI)领域的理论和实践,以统一的风格将当今流行的人工智能思想和术语融合到引起广泛关注的应用中,真正做到理论和实践相结合。全书分7个部分,共28章,理论部分介绍了人工智能