本书是山东大学机器人研究中心在四足机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术。主要内容包括:四足仿生机器人的概述;四足仿生机器人的机构设计;四足仿生机器人的运动学和动力学建模;四足仿生机器人的静步态规划与控制;四足仿生机器人的动步态规划与控制;四足仿生机器人的环境感知、识别与导航;四足仿生机器人的机载液压动力系统设计;四足仿生机器人的控制系统设计;四足仿生机器人的主动柔顺运动控制;四足仿生机器人的物理样机集成与实验验证。
《机器学习:贝叶斯和优化方法(原书第2版)》对所有重要的机器学习方法和新近研究趋势进行了深入探索,通过讲解监督学习的两大支柱——回归和分类,站在全景视角将这些繁杂的方法一一打通,形成了明晰的机器学习知
《海洋智能无人系统技术》共22章,总结了作者在海洋环境无人监测系统相关技术及应用方面的部分研究工作和心得体会。~3章不仅对海洋环境监测系统的发展现状进行了概述,还对其未来发展趋势进行了探讨,强调了海天