《普通高等教育“十二五”规划教材:工业自动化网络》除了第1章概述外,其他内容可以大体分为五部分。*部分为网络基础知识部分,即第2章,介绍了通信技术基础。第二部分为计算机局域网部分,即第3、4章,介绍了计算机领域的常用局域网技术和标准。第三部分为传统现场总线部分,即第5~9章,重点介绍了工业应用领域比较典型且技术特点鲜明的现场总线技术,如HART、MODBUS、CAN、FF、PROFIBUS等。第四部分为工业以太网部分,即第10章,在介绍了工业以太网、实时以太网概念的基础上,重点介绍了EPA、Ethernet/IP、EtherCAT等工业实时以太网技术。第五部分为工业无线局域网部分,即第1l章,主要包含了无线局域通信技术、蓝牙技术、Zigbee通信技术、WiFi通信技术、ISA 100、无线HART协议、EPA无线通信技术等。上述五个部分,*部分是全书的基础,第二、三、四部分是全
《自动控制理论》为21世纪高等学校规划教材。全书共分10章,包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及*少拍设计等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间模型及建立方法,对控制系统进行定量分析即状态方程求解和定性分析,包括能控性分析和能观测性分析,主要讨论在状态空间设计中两种常用的设计方法——状态反馈和输出反馈,以及状态反馈的实现问题,即状态观测器的设计。*后讨论线性定常连续系统的稳定性分析方法,即
胡章芳主编的《MATLAB仿真及其在光学课程中的应用(第2版)》结合光学类课程的特点,主要介绍MATLAB在“光学原理”“信息光学”“光电图像处理”等课程中的应用。本书在结构上包括三个部分,共6章。 部分为语言篇,包括第1章和第2章,是MATLAB基础部分,主要介绍MATLAB语言的基本语法、计算功能、编程基本方法和绘图功能。第二部分为应用篇,包括第3~5章,讲述MATLAB在光学类课程中的应用。其中,第3章介绍了MATLAB在光学原理课程中的应用;第4章介绍了MATLAB在信息光学课程中的应用;第5章介绍了MATLAB在“光电图像处理”课程中的应用。第三部分为课程设计综合实例,包括第6章,演示了光学实践教学中MATLAB系统仿真的应用。 本书特点:由浅人深,结构层次清楚;紧扣专业,仿真实例丰富,针对性强;语言精练,通俗易懂。 本书可作为高等院校光学
崔胜民、俞天一、刘云宾编著的《小创客玩转智能车(全彩印刷)》介绍了汽车常见的科普知识和智能车的基础知识,建立了智能车零件库,利用SolidWorks软件和智能车零件库可以快速实现智能车设计和三维装配,阐述了智能车实物的组装和调试,列举了智能车比赛的方案。书中智能车是目前中小学科技创新中 常使用的循迹智能车和载人智能车。采用图解和结论性的方法,使较为深奥的智能车知识变得浅显易懂,简单易学;能够让学生很好地体验到智能车设计、组装、调试和操控的乐趣,激发学生学习智能车的热情,培养学生的创新精神和团队意识,增强学生的实践动手能力,提高学生的科技素养。本书列举的智能车实例,所有零件都可在网上购买,轻松学会制作智能车。 本书可作中小学智能车创客教材使用,也可供智能车爱好者阅读。
郭彤颖、安冬主编的《机器人系统设计及应用》系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成,机器人的技术参数、移动机构和传动机构,机器人的运动学和动力学,机器人的轨迹规划,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用,点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用, 介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。
迪帕延·德夫著的《Hadoop深度学习》主要目标是处理很多深度学习应用的热点问题并向读者披露解决方案的细节。主要内容分为7章:第1章介绍深度学习基础知识,第2章介绍大规模数据的分布式深度学习,第3章介绍卷积神经网络,第4章介绍循环神经网络,第5章介绍受限玻尔兹曼机,第6章介绍自动编码器,第7章介绍如何用Hadoop玩转深度学习。 本书适合人工智能相关专业师生,以及对深度学习在大数据领域的应用感兴趣的软件工程师。
本书为全国高职高专工程测量技术专业规划教材。全书共分11章,包括绪论、平面控制网布设、精密角度测量、精密测距仪器与距离测量、导线测量外业观测、精密水准测量、三角高程测量、地面观测值归算至椭球面、椭球面元素归算至高斯平面、控制网平差计算、GPS控制测量等。 本书可作为高职高专工程测量技术专业及测绘类相关专业的教材,也可供相关工程技术人员参考。
大学生的创新实践活动日益受到重视,很多同学尽管有创新思路,但缺乏实现的手段和方法。本书以飞思卡尔DSP56F8013为主介绍DSP的应用方法,特别是在控制系统中应用的基础知识。在此基础上针对大学生的创新实验,同时也为了增加实验的趣味性,提出了智能控制比赛的方法来引导学生学习创新研究的基本方法。为此本书设计了多种比赛任务,并介绍了完成这些比赛任务所需的基础知识和方法,起到抛砖引玉的作用,使学生能够在创新实践活动中不断提高自己的综合能力。 冬雷、李玉娇、高志刚编著的《大学生创新实验和智能控制比赛--基于飞思卡尔DSP系列》适合高等院校学生和科技工作者阅读,也可作为相关课程的教材。
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按照机电一体化专业高素质应用型人才培养体系的设计,“工业机器人与机械手”是在学生已修完“机械设计”、“液压与气压传动”、“PLC控制技术”、“电机驱动与伺服控制”等核心课程后,结合岗位能力要求,按照企业对工业机器人与机械手结构设计、系统安装与维护、工业机器人操作等岗位需求,完成丁业机器人与机械手的认知、结构设计、系统部件选型、操作与维护等任务。 滕宏春主编的这本《工业机器人与机械手》分7个项目,项目一认识发展中的工业机器人,项目二机械手机构设计,项目三工业机器人的位姿及驱动力计算,项目四工业机器人环境感觉技术应用,项目五搬运竞赛机器人应用,项目六MOTOMAN工业机器人应用,项目七工业机器人关节机构与驱动控制,项目八工业机器人与智能视觉系统应用学会训练。 本书内容取材新颖,注重
数学、逻辑学、计算机科学三大领域实属一家,彼此成就,彼此影响。从古希腊哲学到计算机,数字、计算、推理这些貌似简单的概念在三千年里融汇、碰撞。如何将逻辑赋予数学意义?如何从简单运算走向复杂智慧?这背后充满了人类智慧的闪光:从柏拉图、莱布尼茨、罗素、香农到图灵都试图从数学公式中证明推理的合理性,缔造完整的思维体系。他们是凭天赋制胜,还是鲁莽地大胆一搏?本书描绘了一场人类探索数学、算法与逻辑思维,并走向人工智能的梦想之旅,展现了哲学家、逻辑学家与数学家独特的思维方式,探讨了算法与人工智能对科学和社会的巨大影响。
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崔胜民、俞天一、刘云宾编著的《小创客玩转智能车(全彩印刷)》介绍了汽车常见的科普知识和智能车的基础知识,建立了智能车零件库,利用SolidWorks软件和智能车零件库可以快速实现智能车设计和三维装配,阐述了智能车实物的组装和调试,列举了智能车比赛的方案。书中智能车是目前中小学科技创新中 常使用的循迹智能车和载人智能车。采用图解和结论性的方法,使较为深奥的智能车知识变得浅显易懂,简单易学;能够让学生很好地体验到智能车设计、组装、调试和操控的乐趣,激发学生学习智能车的热情,培养学生的创新精神和团队意识,增强学生的实践动手能力,提高学生的科技素养。本书列举的智能车实例,所有零件都可在网上购买,轻松学会制作智能车。 本书可作中小学智能车创客教材使用,也可供智能车爱好者阅读。