本书包括古典和现代控制理论,主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章,其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。 本书是高等工科院校非控制专业的教材,也可作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学与参考。
《双足步行机器人仿真设计》面向ROBO-ONE on PC双足步行机器人仿真大赛,主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink,进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时,以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例,介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 《双足步行机器人仿真设计》有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学习相关知识,也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。
本书作为自动控制原理的辅助教材,由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成,习题选取结合知识点由浅入深,使学生举一反三,帮助学生掌握知识要点,学会分析问题、解决问题的技巧,提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用,可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材,也可作为研究生考试的复习资料,还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。
《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》为21世纪高等学校规划教材。全书整合了当前国内外环境行为学与人体工程学的理论及科研成果,注重环境行为理论与工程设计实践相结合。书中生动形象的设计实例增添了《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》的可读性和应用性。全书共六章,主要内容包括环境行为学概述及环境知觉理论,环境行为关系理论及研究方法,建筑空间视觉与环境心理,人体工程学,建筑空间与人体工程学,建筑空间设计与环境行为分析等。《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》可作为高等院校建筑学、城市规划、环境艺术设计等专业教材,也可作为从事建筑设计、环境艺术设计的设计师进行工程设计的参考资料。
崔胜民、俞天一、刘云宾编著的《小创客玩转智能车(全彩印刷)》介绍了汽车常见的科普知识和智能车的基础知识,建立了智能车零件库,利用SolidWorks软件和智能车零件库可以快速实现智能车设计和三维装配,阐述了智能车实物的组装和调试,列举了智能车比赛的方案。书中智能车是目前中小学科技创新中 常使用的循迹智能车和载人智能车。采用图解和结论性的方法,使较为深奥的智能车知识变得浅显易懂,简单易学;能够让学生很好地体验到智能车设计、组装、调试和操控的乐趣,激发学生学习智能车的热情,培养学生的创新精神和团队意识,增强学生的实践动手能力,提高学生的科技素养。本书列举的智能车实例,所有零件都可在网上购买,轻松学会制作智能车。 本书可作中小学智能车创客教材使用,也可供智能车爱好者阅读。
本书基础理论和案例实战相结合,循序渐进地介绍关于机器学习领域中的经典和流行算法,全面、系统地介绍了使用Python实现机器学习算法,并通过PyTorch框架实现机器学习算法中的深度学习内容。第一部分基
崔胜民、俞天一、刘云宾编著的《小创客玩转智能车(全彩印刷)》介绍了汽车常见的科普知识和智能车的基础知识,建立了智能车零件库,利用SolidWorks软件和智能车零件库可以快速实现智能车设计和三维装配,阐述了智能车实物的组装和调试,列举了智能车比赛的方案。书中智能车是目前中小学科技创新中 常使用的循迹智能车和载人智能车。采用图解和结论性的方法,使较为深奥的智能车知识变得浅显易懂,简单易学;能够让学生很好地体验到智能车设计、组装、调试和操控的乐趣,激发学生学习智能车的热情,培养学生的创新精神和团队意识,增强学生的实践动手能力,提高学生的科技素养。本书列举的智能车实例,所有零件都可在网上购买,轻松学会制作智能车。 本书可作中小学智能车创客教材使用,也可供智能车爱好者阅读。
律原编著的《当机器人遇上Arduino(北京青少年科技中心 教材)》以基于ArduinoMega2560开发的控制器作为主控单元,配以积木式的结构件和传感器模块,通过由浅入深的若干实例使得读者在完成一个个有趣的机器人任务后掌握教育机器人的设计与编程方法,并获得参加相关机器人比赛的能力。 本书可作为中小学机器人校本课程的教材,也可作为中小学机器人指导教师和机器人教练员的参考用书,还可供高等师范院校的相关专业作为教学参考用书。