本书内容共分为6章,主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第l章通过引入控制系统的一些基本概念,给出了系统的数学描述方式,如:状态空间模型,传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第章主要进行了系统的定性分析。其中,第3章讨论了系统的稳定性问题,第4讨论了系统的能控性和能现性问题。第5章研究了系统综合设计的方法,例如:状反馈,利用状态观测器进行状态重构。在第6章中,研究了离散系统的建模、分析综合设计。 本书可作为自动化、电气工程厦其自动化等专业高年级本科生以厦控制科学与工程、电气工程等学科研究生学习现代控制理论双语课程的教材也可作为学习高级宏、微观经济学的经济、管理学科研究生的辅助教材。
《光纤白光干涉传感技术》主要围绕光纤白光干涉应变与温度传感技术进行了较为专门的阐述。首先,概述了光纤智能结构的基本概念,简要回顾了光纤白光干涉传感技术的发展历程,比较、说明了光纤白光传感器的优缺点;其次,详细讨论了白光干涉光纤应变与温度传感器的传感机理,分析了光纤传感器与基体材料的相互作用及其力学传递特性;最后,较为详细地探讨了多种可能的白光干涉式准分布光纤多路复用传感技术,展示了其基本的环形传感网络拓扑结构,并给出了若干简化解调系统的例子。 《光纤白光干涉传感技术》可供光电测量、光纤传感技术、仪器仪表设计、智能材料与结构以及土木工程领域中的健康结构监测等专业的科研人员和工程技术人员阅读,也可供高等院校相关专业的研究生、高年级学生参考。
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本书共有4章内容,包括App Inventor多媒体互动案例设计、App Inventor与EV3机器人融合、Web组件应用案例设计、自定义数据库应用设计等。本书内容编排遵循由易到难、由浅入深、循序渐
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《工业机器人》共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。
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