本书是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用,其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是:逻辑控制和有限自动机(第十七章),信号与信息(第二十章),大系统(第二十一章)。这些方面已构成工程控制论这门学科的重要研究方向。书末还附有“有关中文著作目录选辑”,可供读者查阅。
作者对计算机的运算和人脑思维的过程进行了比较研究,具有高度的前瞻性,为机器人研究指明了方向。《计算机与人脑》形象生动,图文并茂,对广大青少年科技创新思维具有极大启发作用.该书被誉为20世纪的天才之作。
机器学习是计算机科学的重要分支领域.本书作为该领域的入门教材,在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面.全书共16章,大致分为3个部分:第1部分(第1~3章)介绍机器学习的基础知识;第2部分(第4~10章)讨论一些经典而常用的机器学习方法(决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习);第3部分(第11~16章)为进阶知识,内容涉及特征选择与稀疏学习、计算学习理论、半监督学习、概率图模型、规则学习以及强化学习等.每章都附有习题并介绍了相关阅读材料,以便有兴趣的读者进一步钻研探索.本书可作为高等院校计算机、自动化及相关专业的本科生或研究生教材,也可供对机器学习感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考.
人工智能 (AI) 时代已悄然而至,然而对 AI 伦理学的研究却刚刚起步。与以往的技术革命不同,AI 有望在多个领域取代人类,但也有伤害人类的潜在风险。为防止对AI技术的滥用,我们在复杂性变得不可控之前,必须把糟糕的情况都预想到、分析到。 《人工智能伦理》从人工智能的关键内容(包括图灵测试、数据、知识、机器学习、自我意识等)出发,尽可能地用朴素的语言讲清楚复杂的概念,揭示出各种AI伦理问题以唤起读者的思考。本书基于大量真实数据,阐述了和平、合理发展 AI 技术的伦理思想,对 AI 技术可能引发的某些社会问题(如技术失业、两性平等)也做了剖析。
一本将 AI 绘画讲透的探秘指南,通过丰富的实践案例操作,通俗易懂地讲述 AI 绘画的生成步骤,生动展现了 AI 绘画的魔法魅力。从历史到未来,跨越百年时空;从理论到实践,讲述案例操作;从技术到哲学,穿越多个维度;从语言到绘画,落地实战演练。AI 绘画的诞生,引发了奇点降临,点亮了 AGI(通用人工智能),并涉及 Prompt、风格、技术细节、多模态交互、AIGC 等一系列详细讲解。让您轻松掌握生图技巧,创造出独特的艺术作品,书写属于自己的艺术时代。
在以 ChatGPT 为代表的 AIGC(AI Generated Content,利用人工智能技术来生成内容)工具大量涌现的今天,学习编程的门槛大幅降低。对于大部分没有编程基础的职场人士来说, VBA 这样的办公自动化编程语言比以前任何时候都更容易掌握,能够极大提高工作效率。《用ChatGPT与VBA一键搞定Excel》通过3个部分:VBA 基础知识、ChatGPT 基础知识、ChatGPT 实战办公自动化,帮助 Excel 用户从零开始迅速掌握 VBA,以 授人以渔 的方式灵活应对任何需要自动化办公的场景。简而言之,《用ChatGPT与VBA一键搞定Excel》的目标是:普通用户只需要掌握一些 VBA 的基本概念,然后借助 ChatGPT 就可以得到相应的VBA代码,从而解决具体问题。
传统材料研发模式主要基于实验“试错法”,其研发周期长、效率低,人工智能驱动的科研范式变革和新材料数字化研发模式能有效地降低研发成本,缩短研发周期。本书基于计算、数据、AI和实验“四位一体”的新材料集成式智能化研发理念,提出了基于材料基因编码的新材料智能设计范式,从企业级新材料研发和面向科研的材料计算视角,重点围绕高通量材料集成计算、多尺度材料计算模拟、材料数据库、材料数据机器学习、新材料研发制造软件等介绍了新材料数字化智能化研发和设计基本概念、方法、技术和应用。本书同时也介绍了国产的高通量多尺度集成式材料智能化设计工业软件MatCloud+,并通过一些精选案例介绍了材料计算、数据和新一代人工智能等数字化研发方法技术在新能源、金属/合金、石油化工、复合材料、新型功能材料等重点材料行业或领域的
《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》为21世纪高等学校规划教材。全书整合了当前国内外环境行为学与人体工程学的理论及科研成果,注重环境行为理论与工程设计实践相结合。书中生动形象的设计实例增添了《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》的可读性和应用性。全书共六章,主要内容包括环境行为学概述及环境知觉理论,环境行为关系理论及研究方法,建筑空间视觉与环境心理,人体工程学,建筑空间与人体工程学,建筑空间设计与环境行为分析等。《21世纪高等学校规划教材:环境行为与人体工程学》可作为高等院校建筑学、城市规划、环境艺术设计等专业教材,也可作为从事建筑设计、环境艺术设计的设计师进行工程设计的参考资料。
本书包括古典和现代控制理论,主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章,其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。 本书是高等工科院校非控制专业的教材,也可作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学与参考。
本书为全国高职高专工程测量技术专业规划教材。全书共分11章,包括绪论、平面控制网布设、精密角度测量、精密测距仪器与距离测量、导线测量外业观测、精密水准测量、三角高程测量、地面观测值归算至椭球面、椭球面元素归算至高斯平面、控制网平差计算、GPS控制测量等。 本书可作为高职高专工程测量技术专业及测绘类相关专业的教材,也可供相关工程技术人员参考。
《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE(双足步行机器人格斗竞技大赛)为背景,全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术,包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖,案例丰富,实用性强,寓教与学于乐。 《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书,也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书,适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。
《柔性臂机器人:建模、分析与控制》主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。全书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人动力学建模、柔性冗余度机器人动力学分析、柔性双臂空间机器人运动学分析、柔性双臂空间机器人轨迹规划、柔性臂空间机器人抑振轨迹规划和柔性臂机器人控制。书中给出了一个柔性双臂空间机器人和一个两连杆柔性机器人的完整的动力学方程,并对所介绍的理论方法给出仿真实例。 本书适合作为高等学校相关专业研究生的学习参考书,也可供从事机器人研究和应用的科技工作者参考。
本书介绍广泛应用的人工智能技术 模式识别及其应用的*进展,收集了世界一流的模式识别、人工智能和生物特征识别技术领域专家编写的31章内容,涵盖模式识别与机器智能、计算机视觉与图像处理、人脸识别与取证、生物特征身份验证等多方面结合的研究。其应用跨越多个领域,从工程、科学研究和实验,到生物医学和医学诊断,再到身份认证和国土安全。此外,《本书还介绍了人类行为的计算机建模和仿真。 本书是计算机与信息类以及通信与控制类专业研究生和相关研究人员的参考书。 P0trckS.P.Wang(王申培)美国东北大学教授,上海华东师大紫江学者,台湾科技大学客座教授。
本书是信息技术发展的一个崭新阶段,在教育、产品设计、虚拟展示、娱乐等领域得到了越来越广泛的应用。《分布式虚拟现实技术》比较系统全面地介绍了分布式虚拟现实技术,主要内容包括分布式虚拟现实的概念、体系结构、分布式虚拟现实国际标准等理论,重点介绍了分布式虚拟现实中的图形绘制技术、交互技术以及多服务器分布式虚拟现实技术,阐述了开发分布式虚拟现实的主流开发工具,后介绍了分布式虚拟现实系统的两个开发实例,分布式3D虚拟环境集成支撑平台和LED分布式虚拟现实系统。本书可以作为高等院校和科研院所从事有关专业的本科生和研究生的教材,也可供相关研究人员参考使用。
饶显军编著的《工业机器人操作编程及调试维护培训教程(附光盘)》以日本安川(YASKAWA)机器人为讲解对象,全面系统地介绍了工业机器人的基本结构和工作原理、操作方法及示教编程、机器人坐标系、输入输出、常用编程指令、报警的解除等内容。为帮助读者理解,本书配有光盘,含书中部分操作的视频。 本书既可以作为高职院校自动化专业教材和技能培训的培训教材、自学读本,也可供自动化相关专业的工程技术人员作为学习参考资料。
《控制工程基础》全书共分为7章,主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。《控制工程基础》针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写,力求内容简明扼要,通俗易懂,便于教学和自学。《控制工程基础》主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材,也可供从事自动化技术的工程人员学习参考。
多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论;第2章介绍仿真系统的总体设计;第3章介绍仿真系统的实现过程;第4章介绍仿真系统中碰撞检测的方法和效果;第5章介绍仿真机器鱼的伪3D绘制;第6章介绍仿真障碍物的设计与实现;第7章介绍仿真系统应用;第8章为总结与展望。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员教学使用,也适合机器人爱好者学习参考。
《科学的很好漫谈人工智能》由集智俱乐部成员共同创作而成,全面介绍了人工智能的历史及其在各个领域的发展及应用。不仅涵盖了人机交互、脑科学、计算心理学、系统科学、社会科学等各个学科的基础理论,而且广泛讲述了人工智能在算法、软件、硬件等方面的应用以及跨学科应用。本书既有科学的严谨性,又不乏趣味性,以通俗的语言和生动的示例将科学之美展现得淋漓尽致,有助于读者开阔视野,激发进一步探索科学的兴趣。 《科学的很好漫谈人工智能》适合所有对人工智能感兴趣的科学爱好者阅读。
全书六部分共15章。部分由第1章组成,主要介绍机器人相关技术的发展;第二部分由第2章和第3章组成,主要介绍本书中机器人所用的DsP控制芯TMs320I,2407;第三部分由第4章和第5章组成,主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分由第6章和第7章组成,主要介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等;第五部分由第8章、第9章、第10章和第11章组成,主要介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等;第六部分由第12章、第13章、第14章和第15章组成,系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。 本书可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
AI将夺走我们的工作! 随着AI的进步,其未来将对人类产生威胁! AI将超过人类! 类似上述的话题,在报纸和杂志上随处可见,甚 是热闹。 对于此类说法,您或是焦虑,或是不安,茫然不 知所措。 《2020年人工智能时代(我们幸福的工作方式) (精)》作者藤野贵教作为研究工作方式的知名专家 ,介绍了AI时代幸福的工作方式,详解了有尊严工作 的本质和对未来工作的启示。
本书是一本从机器学习视角讲解计算机视觉的很好好的教材。全书图文并茂、语言浅显易懂,算法描述由浅入深,即使是数学背景不强的学生也能轻松理解和掌握。作者展示了如何使用训练数据来学习观察到的图像数据和我们希望预测的现实世界现象之间的联系,以及如何如何研究这些联系来从新的图像数据中作出新的推理。本书要求少的前导知识,从介绍概率和模型的基础知识开始,接着给出让学生能够实现和修改来构建有用的视觉系统的实际示例。适合作为计算机视觉和机器学习的高年级本科生或研究生的教材,书中详细的方法演示和示例对于计算机视觉领域的专业人员也很好有用。
随着我国信息化建设和国际化发展进程的加快,自动识别技术已广泛应用于零售、物流运输、邮政通讯、电子政务、工业制造、交通运输等各个领域,在我国国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。本书共分为七章,对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图像识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍,对自动识别技术的基础部分——编码技术作了较为详细的论述。通过本书,读者能对自动识别技术的发展有—个整体和全面的了解。 本书可作为高校自动识别技术专业教材,也适合于从事自动识别技术研究与应用及物流信息系统规划等工作的人员,以及自动识别行业相关企业、管理部门的读者参考。