《非线性系统的智能自适应事件触发控制》系统介绍了不确定非线性系统的智能自适应事件触发控制的基本理论和方法,力求概括国内外相关研究的*新成果,主要内容包括非线性系统的智能自适应事件触发状态反馈控制、非线性系统的智能自适应事件触发输出反馈控制、互联非线性系统的智能自适应事件触发分散控制、非线性系统的鲁棒自适应事件触发控制、非线性约束系统的智能自适应事件触发控制、非线性系统的智能自适应事件触发固定时间控制、非线性系统的智能自适应事件触发优化控制,以及分数阶非线性系统的智能自适应事件触发控制。
《基于AI与机器人技术的自动驾驶技术》由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔,讲解前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上,讲解自动驾驶的各项功能,包括环境识别和预测,地图生成和自车定位,自动驾驶车辆的决策,纵横方向的车辆运动控制,多车协同控制,自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习,以及深度学习的技能。
本书贯穿机械系统关键零部件智能故障诊断和智能状态监测的始终,系统介绍了机器学习、智能优化算法、设备状态信息采集及信号预处理、信号特征提取与重构等方面的知识;详细介绍了基于机器学习、深度学习和迁移学习的典型零部件智能故障诊断与监测,以及典型零部件剩余使用寿命预测的方法和应用;重点介绍了设备状态信息采集与信号预处理、信号特征提取与重构等前期工作的关键理论与技术。
本书阐述高光谱遥感图像(可以简称为高光谱图像,也可以称为高光谱图像数据或高光谱数据)智能分类与检测的相关方法,主要内容包括高光谱遥感图像成像原理及特点,高光谱图像智能分类相关理论概述,基于机器学习、深度学习的高光谱图像分类,高光谱图像检测相关理论概述,以及高光谱图像特定目标、异常目标检测方法等内容。
本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法,从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度,详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制,基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制,非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制,控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制,基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制,具有全状态约束的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制,带有不可测状态的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制,具有约束的慢切换非线性系统自适应事件触发模糊命令滤波控制以及具有性能约束的
本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面,在书中将同类技术的各类性能进行对比,便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内科技教师,培训机构科技老师;热爱机器人技术的孩子及家长。还包括需要技术支持的机器人赛事参赛人员学习参考。
本书是UiBot开发者认证教程,分为上、下两册,上册为应用指南篇,下册为开发者指南篇。应用指南篇(上册)介绍RPA的基本概念、RPA平台、RPA+AI应用、RPA典型行业案例、RPA行业未来展望等内容。通过大量真实案例的讲解,可以帮助政府组织和企业将RPA应用到具体业务场景中,实现降本增效、高质量运营,进而充分释放人才创造力,提升业务效率与资源配置效率,最终实现企业高质量发展。开发者指南篇(下册)是UiBotCreator的开发者指南,又分为初级篇和进阶篇两部分。初级篇讲解流程开发的基础知识,包括RPA和UiBot介绍、UiBot基本概念、有目标命令、无目标命令、软件自动化、逻辑控制语句、UiBotWorker等内容。通过初级篇的学习,读者可以掌握UiBot基础概念和基本操作,能够编写简易流程。进阶篇讲解使用UiBotCreator进行流程开发的进阶知识,包括UB语言参考、编写源
近年来,物联网中联网设备的数量及其所产生的数据流量增长迅猛,仅靠传统专有协议或云架构已经无法满足物联网当前和今后的发展需要,作为新一代物联网架构技术的分层算力网络应运而生。本书由学界和工业界专家联袂执笔,介绍以雾计算为代表的分层算力网络技术,包括其工作原理、发展趋势、系统模型与架构、节点与网络、软件与应用程序管理,商用平台服务、工业标准及组织等内容,并从IT资源的角度分析雾计算及其物联网商业模式,最后剖析了公共安全和医疗健康领域的雾计算案例,以及云、雾和边缘结合的大范围智能应用场景。本书可供物联网从业者、投资者了解技术发展前景,也可作为技术人员深入研究物联网架构技术和分层算力网络技术的参考材料。
“i创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。 Arduino是如今最流行的开源智能硬件开发平台,也是创客最喜欢的工具之一。它应用广泛,功能强大,降低了学习单片机的门槛,不仅是电子爱好者和电子专业学习人员学习的热点,也受到艺术家、软件开发者的喜爱。借助Arduino,你可以轻松创造出能够进行人机互动的智能硬件和互动艺术作品。本书选取了来自创客的40余个基于Arduino开发出的智能硬件,包括数码相机、温控风扇、光感应晾衣架、语音控制台灯、点滴计时器、游戏操纵杆、磁悬浮装置、睡眠监测仪、空气数据监测分析盒、
智能制造是优选制造发展的近期新形态,是企业实现转型升级的有力工具。为了更好地促进企业智能制造体系的推广和推进,作者撰写了这本书。本书分为三大部分:首先是智能制造的历史沿革,系统梳理了理论发展脉络,并对
针对入门者、应用者及研究开发者的多方面的需求,《图解芯片技术》在汇集大量资料的前提下,采用图文并茂的形式,全面且简明扼要地介绍芯片工作原理,集成电路材料,制作工艺,芯片的新进展、新应用及发展前景等。采用每章之下“节节清”的论述方式,左文右图,图文对照,并给出“本节重点”。力求做到深入浅出,通俗易懂;层次分明,思路清晰;内容丰富,重点突出;选材新颖,强调应用。 本书可供微电子、材料、物理、精密仪器等学科本科生及相关领域的工程技术人员参考。
《Python 入门到人工智能实战》是针对零基础编程学习者编写的教程。从初学者角度出发,每章以问题为导向,辅以大量的实例,详细地介绍了Python 基础、机器学习,以及 也 易学习的两个平台PyTorch 和Keras。 全书共20 章,包括Python 安装配置、Python 语言基础、流程控制语句、序列、函数、对象、文件及异常处理、数据处理和分析的重要模块(NumPy、Pandas)、机器学习基础、机器学习常用调优方法、神经网络、卷积神经网络,以及使用PyTorch、Keras 实现多个人工智能实战案例等。书中所有知识都结合具体实例进行讲解,涉及的程序代码给出了详细的注释,使读者可以轻松领会。
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内 容 提 要本书以图文结合的方式介绍了芯片的知识,共7章。第1章介绍了与芯片发明相关的重要技术,包括半导体技术的诞生,晶体管、集成电路、光刻工艺的发明等内容;第2章带领读者走进芯片的微观世界,了解芯
本书是一部针对学生劳动法学习的案例研习教程,旨在提升学生自主解决案例问题的能力。 本书对12个改编自德国联邦劳动法院原始判决的案例进行深入分析,内容覆盖了劳动法的核心问题,如劳动者身份的 、雇主的询问权和指示权、劳动者的义务、解雇保护、共同决策制度以及平等就业等。本书对每个案例都提供了详细的分析和解答,帮助学生深入理解劳动法的论证结构,引导学生在掌握案件事实的基础上思考相关法条,从而促进他们对劳动法知识的全面理解。 本书不仅专注于个体劳动法案例,而且涉及企业组织法的相关内容,是劳动法基础课程的 补充。基于其系统性和实用性,德国几乎所有法学院均将本书列为劳动法案例研习课程的 书目,助力学生更好地备考并为未来的实务工作打下坚实基础。
当前,人工智能作为一项 未来的颠覆性战略技术,已在经济、军事、社会等各领域广泛用,成为世界各国科技竞争和战略布局的重中之重。本书以人工智能的“起点、拐点、奇点、看不见的 点”为线,突出认知新思维、技术新发展、应用新构想,从人工智能前世今生、思维方法、大模型、机器学习、感知认知、人机交互、脑科学、机器人,以及无人智能作战和未来发展等多维度、多层次、多领域进行全面深入剖析。 本书适合人工智能的爱好者、从业者和军地相关人员阅读,可作为热爱科技、心系国防的广大师生和民众的科普读物,也可作为相关行业和学术领域研究者的参考书,以及大学相关课程的教材。