《非线性系统的智能自适应事件触发控制》系统介绍了不确定非线性系统的智能自适应事件触发控制的基本理论和方法,力求概括国内外相关研究的*新成果,主要内容包括非线性系统的智能自适应事件触发状态反馈控制、非线性系统的智能自适应事件触发输出反馈控制、互联非线性系统的智能自适应事件触发分散控制、非线性系统的鲁棒自适应事件触发控制、非线性约束系统的智能自适应事件触发控制、非线性系统的智能自适应事件触发固定时间控制、非线性系统的智能自适应事件触发优化控制,以及分数阶非线性系统的智能自适应事件触发控制。
《基于AI与机器人技术的自动驾驶技术》由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔,讲解前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上,讲解自动驾驶的各项功能,包括环境识别和预测,地图生成和自车定位,自动驾驶车辆的决策,纵横方向的车辆运动控制,多车协同控制,自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习,以及深度学习的技能。
本书贯穿机械系统关键零部件智能故障诊断和智能状态监测的始终,系统介绍了机器学习、智能优化算法、设备状态信息采集及信号预处理、信号特征提取与重构等方面的知识;详细介绍了基于机器学习、深度学习和迁移学习的典型零部件智能故障诊断与监测,以及典型零部件剩余使用寿命预测的方法和应用;重点介绍了设备状态信息采集与信号预处理、信号特征提取与重构等前期工作的关键理论与技术。
本书阐述高光谱遥感图像(可以简称为高光谱图像,也可以称为高光谱图像数据或高光谱数据)智能分类与检测的相关方法,主要内容包括高光谱遥感图像成像原理及特点,高光谱图像智能分类相关理论概述,基于机器学习、深度学习的高光谱图像分类,高光谱图像检测相关理论概述,以及高光谱图像特定目标、异常目标检测方法等内容。
本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法,从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度,详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制,基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制,非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制,控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制,基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制,具有全状态约束的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制,带有不可测状态的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制,具有约束的慢切换非线性系统自适应事件触发模糊命令滤波控制以及具有性能约束的
本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面,在书中将同类技术的各类性能进行对比,便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内科技教师,培训机构科技老师;热爱机器人技术的孩子及家长。还包括需要技术支持的机器人赛事参赛人员学习参考。
本书旨在对公考面试的基本考情、出题思路、作答要点、作答范例等进行系统梳理,帮助考生建立自己的面试认知及答题逻辑。本书从公考面试的基础知识讲起,逐步深入面试实战,配合真题讲解,让考生不仅可以系统地掌握公考面试的相关知识,还可以对面试作答有更为深入的理解。 本书分为3篇,共计13章,涵盖的内容有结构化面试的基础知识、结构化面试的准备技巧、详解题型之综合分析题、详解题型之组织管理题、详解题型之应急应变题、详解题型之人际关系题、其他类型的结构化面试题、结构化面试真题演练、日读日诵、答题技巧、认识结构化小组面试、认识无领导小组面试,以及面试的经验,帮助考生更为全面地了解公考面试,做好面试准备,在备考阶段抢先一步,为面试成功奠定基础。 本书行文通俗易懂,案例丰富,实用性强,特别适合
《Python 入门到人工智能实战》是针对零基础编程学习者编写的教程。从初学者角度出发,每章以问题为导向,辅以大量的实例,详细地介绍了Python 基础、机器学习,以及 也 易学习的两个平台PyTorch 和Keras。 全书共20 章,包括Python 安装配置、Python 语言基础、流程控制语句、序列、函数、对象、文件及异常处理、数据处理和分析的重要模块(NumPy、Pandas)、机器学习基础、机器学习常用调优方法、神经网络、卷积神经网络,以及使用PyTorch、Keras 实现多个人工智能实战案例等。书中所有知识都结合具体实例进行讲解,涉及的程序代码给出了详细的注释,使读者可以轻松领会。
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本书是全面且深入介绍语音识别及理解相关技术细节的专著。与我们在2014年出版的《解析深度学习:语音识别实践》相比,本书在它的基础上做了大量改写,并对内容有大幅补充,详细总结了近期新的语音识别算法及应用
智能制造是优选制造发展的近期新形态,是企业实现转型升级的有力工具。为了更好地促进企业智能制造体系的推广和推进,作者撰写了这本书。本书分为三大部分:首先是智能制造的历史沿革,系统梳理了理论发展脉络,并对
为推进哲学学科的建设,促进海内外哲学界的学术交流,北京大学哲学系创办面向 以及整个华语世界的哲学学术出版物“哲学门”系列,每辑内容分别涉及哲学八个分支学科,并多有前沿研究成果刊出。 本辑为总第四十六辑,以“卢梭专题”为论坛主题,由庞亮《卢梭 理论中的平等问题》、范广欣《寻找革命的卢梭》等五篇论文组成,围绕“卢梭专题“展开论述。论文部分收有黄子洵《试论“兴于 ”与孔子诗教的存在论意蕴:从两种论 进路的差异谈起》,朱帆、叶峰、张喻响《 “故”句新解》、高菱《以气观之:重审庄子哲学的时间观念》、毕冉《孔孟管仲论新探:以朱子的阐释为中心》等论文,以及2篇书评,本辑所收论文征引丰富,论述扎实,立足于哲学前沿问题和核心问题,具有高水平的学术价值。
本书是一部针对学生劳动法学习的案例研习教程,旨在提升学生自主解决案例问题的能力。 本书对12个改编自德国联邦劳动法院原始判决的案例进行深入分析,内容覆盖了劳动法的核心问题,如劳动者身份的 、雇主的询问权和指示权、劳动者的义务、解雇保护、共同决策制度以及平等就业等。本书对每个案例都提供了详细的分析和解答,帮助学生深入理解劳动法的论证结构,引导学生在掌握案件事实的基础上思考相关法条,从而促进他们对劳动法知识的全面理解。 本书不仅专注于个体劳动法案例,而且涉及企业组织法的相关内容,是劳动法基础课程的 补充。基于其系统性和实用性,德国几乎所有法学院均将本书列为劳动法案例研习课程的 书目,助力学生更好地备考并为未来的实务工作打下坚实基础。
针对入门者、应用者及研究开发者的多方面的需求,《图解芯片技术》在汇集大量资料的前提下,采用图文并茂的形式,全面且简明扼要地介绍芯片工作原理,集成电路材料,制作工艺,芯片的新进展、新应用及发展前景等。采用每章之下“节节清”的论述方式,左文右图,图文对照,并给出“本节重点”。力求做到深入浅出,通俗易懂;层次分明,思路清晰;内容丰富,重点突出;选材新颖,强调应用。 本书可供微电子、材料、物理、精密仪器等学科本科生及相关领域的工程技术人员参考。
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随着智能办公机器人、扫地机器人、聊天机器人等不断进入大众的视野,机器人再也不只是科幻片中的虚拟角色。丹尼尔·诺克斯著的《创客手册(创意机器人制作实例)》中的制作项目分为初级机器人、简单智能机器人和复杂智能机器人3个层次,详细介绍了13种有趣的机器人的制作方法。它们有的可以绘制出美丽的曲线,有的可以提醒我们及时给花草浇水,还有的甚至是“探路者”火星漫游车的复制品。此外,复杂智能机器人制作中的“机器战士”“CNC写手”和“火星漫游车”3个项目的程序代码可以通过扫描封底上的二维码进行下载。 制作中使用的工具在我们的日常生活中都可以轻松找到,不需要十分昂贵的元器件,并且从书中你也会学到一些简单的编程方法。还在等什么,快快行动吧,下一个机器人工程师就是你!