《非线性系统的智能自适应事件触发控制》系统介绍了不确定非线性系统的智能自适应事件触发控制的基本理论和方法,力求概括国内外相关研究的*新成果,主要内容包括非线性系统的智能自适应事件触发状态反馈控制、非线性系统的智能自适应事件触发输出反馈控制、互联非线性系统的智能自适应事件触发分散控制、非线性系统的鲁棒自适应事件触发控制、非线性约束系统的智能自适应事件触发控制、非线性系统的智能自适应事件触发固定时间控制、非线性系统的智能自适应事件触发优化控制,以及分数阶非线性系统的智能自适应事件触发控制。
《基于AI与机器人技术的自动驾驶技术》由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔,讲解前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上,讲解自动驾驶的各项功能,包括环境识别和预测,地图生成和自车定位,自动驾驶车辆的决策,纵横方向的车辆运动控制,多车协同控制,自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习,以及深度学习的技能。
本书贯穿机械系统关键零部件智能故障诊断和智能状态监测的始终,系统介绍了机器学习、智能优化算法、设备状态信息采集及信号预处理、信号特征提取与重构等方面的知识;详细介绍了基于机器学习、深度学习和迁移学习的典型零部件智能故障诊断与监测,以及典型零部件剩余使用寿命预测的方法和应用;重点介绍了设备状态信息采集与信号预处理、信号特征提取与重构等前期工作的关键理论与技术。
本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法,从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度,详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制,基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制,非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制,控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制,基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制,具有全状态约束的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制,带有不可测状态的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制,具有约束的慢切换非线性系统自适应事件触发模糊命令滤波控制以及具有性能约束的
本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面,在书中将同类技术的各类性能进行对比,便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内科技教师,培训机构科技老师;热爱机器人技术的孩子及家长。还包括需要技术支持的机器人赛事参赛人员学习参考。
《Python 入门到人工智能实战》是针对零基础编程学习者编写的教程。从初学者角度出发,每章以问题为导向,辅以大量的实例,详细地介绍了Python 基础、机器学习,以及 也 易学习的两个平台PyTorch 和Keras。 全书共20 章,包括Python 安装配置、Python 语言基础、流程控制语句、序列、函数、对象、文件及异常处理、数据处理和分析的重要模块(NumPy、Pandas)、机器学习基础、机器学习常用调优方法、神经网络、卷积神经网络,以及使用PyTorch、Keras 实现多个人工智能实战案例等。书中所有知识都结合具体实例进行讲解,涉及的程序代码给出了详细的注释,使读者可以轻松领会。
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为推进哲学学科的建设,促进海内外哲学界的学术交流,北京大学哲学系创办面向 以及整个华语世界的哲学学术出版物“哲学门”系列,每辑内容分别涉及哲学八个分支学科,并多有前沿研究成果刊出。 本辑为总第四十六辑,以“卢梭专题”为论坛主题,由庞亮《卢梭 理论中的平等问题》、范广欣《寻找革命的卢梭》等五篇论文组成,围绕“卢梭专题“展开论述。论文部分收有黄子洵《试论“兴于 ”与孔子诗教的存在论意蕴:从两种论 进路的差异谈起》,朱帆、叶峰、张喻响《 “故”句新解》、高菱《以气观之:重审庄子哲学的时间观念》、毕冉《孔孟管仲论新探:以朱子的阐释为中心》等论文,以及2篇书评,本辑所收论文征引丰富,论述扎实,立足于哲学前沿问题和核心问题,具有高水平的学术价值。
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当前,人工智能作为一项 未来的颠覆性战略技术,已在经济、军事、社会等各领域广泛用,成为世界各国科技竞争和战略布局的重中之重。本书以人工智能的“起点、拐点、奇点、看不见的 点”为线,突出认知新思维、技术新发展、应用新构想,从人工智能前世今生、思维方法、大模型、机器学习、感知认知、人机交互、脑科学、机器人,以及无人智能作战和未来发展等多维度、多层次、多领域进行全面深入剖析。 本书适合人工智能的爱好者、从业者和军地相关人员阅读,可作为热爱科技、心系国防的广大师生和民众的科普读物,也可作为相关行业和学术领域研究者的参考书,以及大学相关课程的教材。
内 容 提 要本书以图文结合的方式介绍了芯片的知识,共7章。第1章介绍了与芯片发明相关的重要技术,包括半导体技术的诞生,晶体管、集成电路、光刻工艺的发明等内容;第2章带领读者走进芯片的微观世界,了解芯
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
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