《基于AI与机器人技术的自动驾驶技术》由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔,讲解前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上,讲解自动驾驶的各项功能,包括环境识别和预测,地图生成和自车定位,自动驾驶车辆的决策,纵横方向的车辆运动控制,多车协同控制,自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习,以及深度学习的技能。
《非线性系统的智能自适应事件触发控制》系统介绍了不确定非线性系统的智能自适应事件触发控制的基本理论和方法,力求概括国内外相关研究的*新成果,主要内容包括非线性系统的智能自适应事件触发状态反馈控制、非线性系统的智能自适应事件触发输出反馈控制、互联非线性系统的智能自适应事件触发分散控制、非线性系统的鲁棒自适应事件触发控制、非线性约束系统的智能自适应事件触发控制、非线性系统的智能自适应事件触发固定时间控制、非线性系统的智能自适应事件触发优化控制,以及分数阶非线性系统的智能自适应事件触发控制。
本书贯穿机械系统关键零部件智能故障诊断和智能状态监测的始终,系统介绍了机器学习、智能优化算法、设备状态信息采集及信号预处理、信号特征提取与重构等方面的知识;详细介绍了基于机器学习、深度学习和迁移学习的典型零部件智能故障诊断与监测,以及典型零部件剩余使用寿命预测的方法和应用;重点介绍了设备状态信息采集与信号预处理、信号特征提取与重构等前期工作的关键理论与技术。
本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面,在书中将同类技术的各类性能进行对比,便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内科技教师,培训机构科技老师;热爱机器人技术的孩子及家长。还包括需要技术支持的机器人赛事参赛人员学习参考。
《Python 入门到人工智能实战》是针对零基础编程学习者编写的教程。从初学者角度出发,每章以问题为导向,辅以大量的实例,详细地介绍了Python 基础、机器学习,以及 也 易学习的两个平台PyTorch 和Keras。 全书共20 章,包括Python 安装配置、Python 语言基础、流程控制语句、序列、函数、对象、文件及异常处理、数据处理和分析的重要模块(NumPy、Pandas)、机器学习基础、机器学习常用调优方法、神经网络、卷积神经网络,以及使用PyTorch、Keras 实现多个人工智能实战案例等。书中所有知识都结合具体实例进行讲解,涉及的程序代码给出了详细的注释,使读者可以轻松领会。
他山之石,可以攻玉。 美国是人工智能的诞生地,从1956年正式提出人工智能学科算起,美国的人工智能已经拥有深厚的理论积淀、算法基础和技术储备。近年来,OpenAI、微软、谷歌等企业的创新探索,奠定了美国在人工智能大模型领域的全球 领头羊 地位。我国人工智能大模型虽相对美国起步较晚,但政策红利频出、应用场景丰富、数据来源广泛、人才资源充沛,完全可以形成具有中国特色的大模型创新应用和治理模式,实现后发跟进乃至赶超,赋能中国式现代化的宏图伟业。 《人工智能大模型创新应用与治理研究》编写的初衷为立足归纳分析人工智能大模型的发展历程、典型特征、技术路径、应用场景、风险与治理等诸多要素,给行业主管部门、专家学者、一线工程技术人员等各相关方提供研究借鉴和经验参考。 《人工智能大模型创新应用与治
本书从技术与应用相结合的角度, 系统地介绍了多旋翼无人机系统的基本理论、设计方法与应用示范。全书内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理与动力学建模、系统构成与实现、空气动力学、导航信息融合、姿态稳定与航迹跟踪控制、故障容错控制、载荷系统以及应用示范。 本书适合多旋翼无人机领域的技术人员阅读, 也可以作为高等院校无人机专业高年级本科生和研究生的教学参考。
本书针对物联网标识系统的基本构成和技术要求,围绕RFID多标签识别过程中的核心技术问题,介绍了RFID多标签识别碰撞和防碰撞技术方法,重点分析了以碰撞树算法为代表的基于碰撞树的RFID多标签识别防碰撞算法分支中的系列技术方法及其性能特征,包括碰撞树算法、动态碰撞树算法、碰撞树窗口算法、改进型碰撞树算法、通用碰撞树算法、双响应碰撞树算法、多分支碰撞树算法和自适应碰撞树算法等,以及RFID多标签识别防碰撞算法稳定性的基本概念和分析评价方法,为相关技术研究和标准化应用奠定了基础。 本书可以作为物联网技术、RFID技术、计算机应用技术领域技术人员和研究人员的参考书籍。
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本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进行了详尽说明;对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术 、知识实用、选材典型,内容全面、由浅入深、循序渐进,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
《拟人双臂机器人技术》全面介绍了与冗余度拟人双臂机器人系统相关的基础理论和前沿技术,《拟人双臂机器人技术》内容是根据作者所带领的研究团队近十年来依托国家863计划和北京市科技新星计划等课题以及211和985学科建设经费支持所取得的学术研究及技术实践成果整理撰写而成的。主要内容包括:拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于多传感器信息的分阶段控制及双臂协调控制方法、虚拟仿真环境平台的开发、拟人双臂机器人系统遥操作技术研究等。 《拟人双臂机器人技术》对冗余度拟人双臂机器人的相关理论、方法以及关键技术问题等做了较为系统深入的论述,不仅包括了对冗余度机器人运动灵活性与可靠性及双臂协调操作运动规划等基础理论和科学问
本书通过对电脑软硬件故障诊断修复方法的总结和大量经典案例的分析,旨在使读者掌握电脑故障的维修方法。本书内容包括:多核电脑维护与调试、系统和网络故障诊断维修、电脑硬件故障诊断与维修、电脑周边设备故障维修、电脑芯片级故障与修复、数据恢复与加密技术。
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编
“i 创客”谐音为“爱创客”,也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果,充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造,将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化,帮助读者把心中的各种创意转变为现实。Arduino 是如今 的开源智能硬件开发平台,也是创客 喜欢的工具之一。它应用广泛,功能强大,降低了学习单片机的门槛,不仅是电子爱好者和电子专业学习人员学习的热点,也受到艺术家、软件开发者的喜爱。借助Arduino,你可以轻松创造出能够进行人机互动的智能硬件和互动艺术作品。本书选取了来自创客的40余个基于Arduino 开发出的智能硬件,包括数码相机、温控风扇、光感应晾衣架、语音控制台灯、点滴计时器、游戏操纵杆、磁悬浮装置、睡眠监测仪、空气数据监测分析盒、智能温
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
本书由多名专业的电脑维修工程师编写,针对电脑的选购、组装、设置、组网、维护、维修等几个阶段,为读者详尽讲解电脑硬件的运行原理、选购技巧、维护维修方法,以及系统安装设置方法、组网方法、数据恢复方法、数据加密等方面的知识。 本书共分为8篇内容,包括:深入认识与选购电脑硬件、多核电脑组装实践、系统安装与优化、网络搭建与安全防护、电脑故障原因分析、系统与软件故障维修、整机与硬件维修、数据恢复与安全加密。 本书内容全面详实,案例丰富,不仅可以作为电脑维修人员的使用手册,还可成为广大白领阶层、电脑爱好者、电脑达人们的技术支持工具书,同时也可用作中专、大专院校教学参考书。