本书以各种航空模型的设计和放飞为主, 包括手掷飞机、橡筋动力飞机、电动飞机、旋 翼机和特种飞行器等模型,融合了各种飞机的飞行原理、空气动力学、无线电遥控、气象等 航空知识,有着完备的课程体系。全书共 6 章,以每一类模型为一章,详细讲解其原理、制 作、放飞和竞赛,并将模型的飞行原理和调整原理融入各种实验和飞行的探究活动中,内容 循序渐进、深入浅出,旨在帮助学习者成为一个优秀的飞机 设计者 和 飞行员 ,提高 竞赛水平。关于模型的制作与放飞还留有一些改进和创新的空间,读者可根据已获得的相关 知识进一步探索飞行的乐趣。 本书假定读者没有任何航空模型学习的基础, 书中内容易于被青少年学习掌握, 易于激 发读者的学习兴趣,帮助读者在学习航空知识的同时探索飞行的奥秘,并且爱上飞行。
这是一本科学专业又富有情怀的中国13种野生猫科动物科普笔记。虎、豹、雪豹、云豹、云猫、欧亚猞猁、亚洲野猫、兔狲、金猫、丛林猫、豹猫、荒漠猫、渔猫,这是中国有分布的全部13种野生猫科动物。本书不仅整理了它们的物种科学信息、介绍了它们所生活的生态系统,还讲述了我们的研究和保护故事。从发现、研究到保护,通过地图、手绘图、红外相机照片等素材,了解这些野生猫科动物的真实生活;通过科学家、野生动物保护组织的讲解和研究及保护故事分享,认知猫科动物存在、生物多样性于我们人类是一件多么重要且美好的事情。书中有跨页的生境手绘大图,更有扫码可看的中国猫科动物野外生活红外视频,可谓一本中国野生猫科动物物种全书。
本书是基于北京地区鸟类并侧重其野外识别的工具书,收录了北京分布的20目71科416种鸟类。本书对每种鸟从形态结构和生态信息两方面进行精简的描述,包括北京地区涉及的亚种、色型等。照片的选取均为北京本地拍摄的鸟类生态照,包含雌雄、成幼、亚种、不同季节的羽色甚至多角度的照片,一定程度上反映出其在北京的生境。为突出北京的地域特色,本书以图示的方式呈现出每种鸟在北京的常见程度、居留时间、出现地点和生境,以及体型大小与本书的参照对比,方便读者对各种鸟的体型大小有更直观的感受。此外还选取了100多种常见或辨识度较高的鸟类鸣声,读者可以扫描二维码听取。 本书是野外观鸟的实用性“口袋书”,可供北京及邻近地区开展科学研究、本底调查、环境保护、自然教育、公园保护区的科研监测与管理,以及野生动物保护工作者,农业
人与动物不同,毋庸置疑。我们与黑猩猩不到2%的基因差异,终究导致了人兽殊途。然而,人是一种动物,也毋庸置疑。人类还有超过98%的基因和黑猩猩完全一致,因此,若从基因科学的层面来看,人类就是“第三种黑猩猩”。在几百万年的演化过程中,人类成为现在我们所熟知的样子,才几万年的历史。若以自然史的时间轴来检视,这不过须臾一瞬。那么,这种演化是如何发生的?人之所以为人,究竟是哪些关键因素起了作用? 贾雷德·戴蒙德从多个方面讨论了上述问题。作为一个生理学家,他谙熟于人类的生理特征和演化史,正是因为有了这些生理基础,人类才得以演化出不同于其他动物的生命周期,这是我们成为人的前提。但戴蒙德的叙述没有止步于对生理层面的解释,而是将眼光延伸到人类多层面的文化表现和社会发展。我们拥有语言、艺术、文明,自诩
尔斯·达尔文用他的《物种起源》为生命的多姿多彩提供了一种解释:是演化和自然选择造就了这个星球上缤纷的生命。但他真的如这部划时代著作的书名提示的那样,解释了物种的起源吗?自诞生的那一天起,达尔文自然选择和演化的理论就引发过很多争议:被曲解、被滥用、被否认,并且引发过一次又一次激烈的辩论。虽然今天的多数人已经不再相信生命是神创的产物,并接受演化和自然选择才是生命多样性背后的力量,但哲学家丹尼尔·丹尼特认为,很多人,包括很多世俗的学者——哲学家、心理学家、物理学家,甚至生物学家——对演化和自然选择仍然存在误解。他们的思维中或许已经没有一个至高无上的神,但却仍然为一种变相的“创造论”和无法解释的“奇迹”留有一席之地。在《达尔文的危险思想》中,基于公认的科学事实和缜密的逻辑论证,丹尼特
本书是关于世界上体型优选的猫头鹰——毛腿渔鸮的科学人文图书。作者乔纳森·斯拉特从事鸟类学博士研究项目时,在俄罗斯的林海雪原开展了长达五年的科学田野调查。他以生动、准确,富于文学性的笔调,将自然观察的经过全程记录下来,为读者详细出描绘一幅毛腿渔鸮在远东冰原上的生活图景。同时,书中也记录了当地的风土人情,尤其是普通人和毛腿渔鸮这一珍稀鸟类的共生共存关系。可以说,本书全面展现了远东冰原上的生灵、人类、居住地、自然景观及文化风貌,是一本集人与动植物关系、生态环境保护和思考等于一体的科普人文图书。
本书是一本精美而新颖的果实种子的视觉图鉴,摒弃了传统的以植物分类学为基础的图书结构,而是以呈现世界上各种不可思议的果实种子的视觉美为目标,按果实种子的分类、传播、形态三部分来设计章节结构。书中从全世界范围内充满着惊人功能美和造型美的果实种子中,精选出约300种既具震撼的视觉美感又具代表性的种子,经专业摄影师拍摄后整理而成,收录的每张果实种子的照片都能给人以极强的视觉冲击力。通过本书,读者能直观地观察到种子千姿百态的形状及其细微的构造,感受大自然造物的神奇。书中对种子的形态与传播方式的关系进行了细致划分,比如,长出形状如翅膀的附属物的种子,能借助风传播;有小刺或钩子的种子,可以粘在动物身上移动,也是动物传播的一种方式;皮厚且轻,能浮于水面上的种子,可以在河川和大海中旅行,通过水传
自达尔文以来,神创论或智能设计论已经被主流科学界丢进了历史的垃圾堆。取而代之的是仍在不断完善与发展的进化论理论。对于大多数人来说,进化论在生物学上的意义是毋庸置疑的。但是在其他领域,“智能设计论”并未消亡。很多人认为,孩子的性格、宏观经济的波动、科技创新的趋势,都是可以由人类智慧完美设计出来的。实际上,在这些领域,自然演化的规律也发挥着巨大的作用,在很多情况下,我们只能认识与适应规律,而不能设计与创造规律。本书从进化论的视角出发,探讨宇宙万物间的自然演化规律。本书涵盖以下有趣的话题:·为什么科学概念会从西方中诞生?·为什么计划经济始终不能替代市场经济?·为什么中国的改革开放能成功,而很多国家的改革却陷入了停滞?·为什么嫁接他国的政治制度往往会给传统社会带来灾难性后果?·人类的一
动物没有能力解放自己,我们会为这些人类沉默的朋友说话吗? 动物与人类同属自然的生灵,但人类对非人类动物造成巨大痛苦和折磨,为反对这种暴行而进行的斗争,我们称之为动物解放。成为一个素食主义者,少制造动物的痛苦,不仅能使人类与动物和睦相处,也能降低环境成本,拯救不堪重负的地球。 1975年,彼得·辛格著的《动物解放》英文版出版引发全球范围的动物保护运动与素食风潮。全书讨论人类怎样制造动物的痛苦,按照伦理原则人应当怎样对待动物、动物的痛苦、动物的生死。 中文版由梁思成之子梁从诫引入中国,《动物解放(30周年纪念版)》为30周年纪念版,收录作者新增内容。
本套书由中国航天官方授权,中国航天博物馆组织专家学者严格审定,旨在帮助读者深入浅出地了解中国航天发展成就的系列丛书。内容以备受大众关注的载人飞船、卫星、运载火箭以及探月工程为主,使读者可以集中感受中国航天技术的飞速发展,树立和提升民族自信心、增强民族自豪感。特别是对于青少年读者,通过趣味性、权威性的航天知识科普,使其对中国航天事业产生浓厚兴趣,树立远大理想抱负,开拓视野,打开格局,均有重要筑基意义。
本书从分子人类学的视角,将宏大而精微的人类物种演化史,归结为一套简单的科学线索,阐释深入浅出,令人惊奇。 著者在书中全面概述了现代智人的发展历程,通过流行文化案例、著者亲身经历、幽默比喻和简单图表,以纯理工科的视角,解读、探索和概括了浩瀚的人类史。本书将带领读者一起探索人类祖先克服各种困难,历经数百万年繁衍生息并持续发展的历程。 著者批判了种族主义,主张人类的相同与一致远远多于相异与分歧,现在生活在地球上的人类,从分子层面来看,都是“拥有血缘的兄弟姐妹”,大家理应携起手来,寻求更加幸福与科学昌明的未来。
本书是“大飞机出版工程”系列图书之一。本书是关于航空电子合格审定的参考书,原著作者是 知名专家。全书以DO-178及DO-254标准为主线,专业性准确清晰地介绍了航空电子软件和硬件合格审定的过程,内容既包括对标准的全面介绍,又包括依据该标准进行开发和审定的实用指南。本书可作为高等院校适航专业及相关专业本科生、研究生与教师的参考书,同时可供适航审定人员、航空电子软硬件开发人员及对适航感兴趣的读者阅读和参考。
美容,对于爱美的女性是一个值得关注的话题。书中追溯了美容的历史文化,通过祖母美容的经验,告诉你千年美容秘方天然的来源——植物。它指教你认识天然的植物所具备的各种功效,从中你总能找到最适合自己所需的那一种!你可知道,扁桃对于皮肤干燥有奇效;榅桲籽儿是面膜极好的原料;柠檬可助你改善脸部的痤疮、暗淡的肤色,以及膝盖、手肘和脚部皮肤的粗糙;鸢尾花是不错的牙齿美白品;薰衣草能够缓解剃须后的灼烧感;荨麻可用于防止头发出油;虞美人有着较强的抗衰老效果。还有许多富含油脂、维生素、抗氧化成分的坚果,用手按压即可释放出神奇的成分,可令肌肤更柔软、滋润、年轻……让我们来认识并使用这些美容植物吧。愿你家的花园为你的至臻护肤品提供新鲜的植物。本书还附有一个能让人变美配方集。
随着航天任务复杂化和应用场景多样化,卫星协同自主任务规划研究引起越来越多的重视。本书以工程实际为基础,围绕“在轨自主”和“多星协同”两个关键词,从卫星任务规划的功能约束、星地一体的总体架构出发,提出多星协同星地一体任务管控架构,全面地分析了自主任务综合引导态势信息处理、态势信息引导下的多目标分配方法、数据传输任务规划的技术理论和算法。本书 给出系统方案及仿真系统工程实现案例。本书是作者及团队在多年卫星领域研究基础上撰写的,紧密围绕当前多星协同领域的理论实践,具有较强的工程参考价值,可供航天相关研究生、工程技术人员的参考。
本书以航天器姿态控制系统为背景,介绍基于数学模型的故障诊断方法,并延伸到基于神经网络的故障诊断方法及其应用。全书共11章,内容主要包括故障诊断成果的综述及其未来的发展展望、航天器控制分系统,航天器在轨故障分析,故障的统计检测原理,基于数学模型的故障诊断原理,基于模糊神经网络的故障检测阙值设计和故障诊断方法,基于径向基函数、凸雨数和小波变换的神经网络故障诊断方法,以及基于循环神经网络、混合神经网络和长短记忆循环神经网络的故障诊断方法等。本书各个章节内容自成体系,有助于读者掌握智能故障诊断技术的本质。 本书可作为高等院校控制工程、信息工程及相关专业的本科生和研究生学习的基础读物,也可作为从事故障诊断理论及工程应用研究的相关技术人员和高校师生学习的参考用书。
本图鉴收录了九寨沟重量自然保护区内苔藓植物45科101属227种(含变种),附有植物形态和显微解剖彩色图片以及科、属、种的分类特征描述,同时对九寨沟藓类植物的区系地理、区域分布、利用价值等做了简要叙述。本图鉴通俗易懂,与《中国苔藓志》《中国高等植物图鉴》等专著相得益彰,既可供专业技术人员参考,也可作为科普读物供普通读者学习、赏鉴,满足不同层次人群认识苔藓、欣赏苔藓、保护苔藓和利用苔藓的多种需求。
本书系统总结了 外学者(包含作者)在该领域的成果,从跨大气层飞行器的动力学建模出发,对垂直起飞垂直降落的重复使用运载火箭、垂直起飞水平着陆和水平起飞水平着陆的跨大气层飞行器的轨迹优化和制导技术进行归纳和系统性的梳理,并针对其中重要的内容给出了应用实例,是一本理论高度概括并广泛适用于指导工程实践的专著。 本书内容全面,可为从事跨大气层飞行器总体设计、轨迹优化和制导设计等的科研人员和工程技术人员提供参考,也可作为轨迹优化与制导专业学生的辅导用书。
如今,我们迈进了一个集体“憎恶”脂肪的时代,人人闻之色变,个个避而远之。这种对脂肪的排斥心态造成了社会对纤瘦美的追求。为了减少脂肪,人们不惜花费大量时间、投入大量精力,全然忘记了脂肪对人类最本真的意义——赋予和维持生命。这是一部关于脂肪的科普读物,基于人文历史、生物化学、生理学、整形美容、干细胞和基因编辑等话题,用翔实的资料、生动的故事、风趣的语言介绍了脂肪的化学组成、细胞结构、生物学原理、遗传机制及古今中外的文化审美,揭示了肥胖的科学原理和减肥的底层逻辑,包罗万象,不一而足。阅读后,你可在零基础下了解肥胖症的发生机制,学习如何做到科学有效地减肥。同时,书中还介绍了脂肪在整形美容中的应用和脂肪研究的国际前沿进展,为苦于肥胖烦恼的广大读者指明了方向。希望你能从本书中认识脂肪的
本书为“无人机系统特征技术系列”中的一本。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对目前四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。主要内容包括四旋翼无人机平台设计;四旋翼无人机鲁棒姿态控制;带角速度观测器的无人机姿态控制;四旋翼无人机轨迹跟踪分层控制;鲁棒三回路轨迹跟踪控制;多时变不确定性和时滞影响下的四旋翼鲁棒控制;基于强化学习的鲁棒轨迹跟踪控制。
航空发动机气路系统健康状态预测具有重要的理论研究意义及工程应用价值。本书在置信规则库理论框架下,对航空发动机气路系统健康状态预测方法进行介绍。在此基础上,融合航空发动机气路系统健康状态特征量及专家知识,建立了基于置信规则库的航空发动机气路系统健康状态预测模型,利用隶属度函数建立了不同健康状态等级之间的隶属度关系,解决了航空发动机气路系统处于临界状态时健康状态等级的归属问题; 建立了融合多特征的航空发动机气路系统健康状态预测模型,提高了航空发动机气路系统健康状态预测模型精度;建立了考虑监测误差的航空发动机气路系统健康状态预测模型,降低了环境噪声干扰及传感器退化等因素带来的监测数据不可靠性,提高了工程实际中系统健康状态预测的准确性;提出了一种基于并串行置信规则库的航空发动机气路系