本书系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识,比较全面地反映了外机器人研究和应用的进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数,机器人的运动学和动力学,机器人的轨迹规划,机器人的控制,机器人传感器,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例,移动机器人定位与导航,以及机器人竞赛的种类及应用实例。 本书可作为从事机器人学研究、开发和应用的科研工作者和工程技术人员的参考书,也可以作为高等院校自动控制、机械工程、电子工程、机电一体化等相关专业本科生和研究生的教材。
本书分析了“出资方式、股权并购、资产并购、公司合并、公司分立、债务重组”的税收成本,同时介绍了作者本人在从事企业投资、并购、重组中节税的方法和经验,提供了节税策划方案。同时将国家现行税法和税收政策中有关企业投资、并购、重组的规定进行整合并加以梳理,相信对从事相关业务的律师和法律顾问会有所帮助。
虚拟现实诞生自20世纪70年代,今天终成热门话题,此过程有其内在历史逻辑和历史必然。本书结合大众传播史、人工智能和互联网,合理地推演虚拟现实在政治、经济、文化、伦理、哲学诸领域的发展态势,对其在未来百年可能给人类社会各层面带来的影响进行预判,提出虚拟现实是人类优选的全媒介精神生活空间,即“很后的传播”。
税,是国家财政的主要来源,同时也与各类企业、事业单位以及广大公民紧密相连。税的一个重要特点是法定性,即税种、税目、税率等都必须由法律明确规定。 我们选编了这套《常用税法手册》丛书,按照增值税、营业税、进出口税、企业所得税、个人所得税、外商投资企业和外国企业所得税、印花税、农业税、契税、城市房产税、车船使用税等税种以及税收征收管理,分别收录了国家的有关法律、行政法规、部门规章以及相关的规范性文件。
本书分析了“出资方式、股权并购、资产并购、公司合并、公司分立、债务重组”的税收成本,同时介绍了作者本人在从事企业投资、并购、重组中节税的方法和经验,提供了节税策划方案。同时将国家现行税法和税收政策中有关企业投资、并购、重组的规定进行整合并加以梳理,相信对从事相关业务的律师和法律顾问会有所帮助。
《新未来简史》旨在颠覆过往绝大多数有关人类未来的预测与推断,限度地靠近事物的本原。以特有近乎刁钻的视觉、博杂的知识、激情的文风和严密的逻辑,联动前沿科技(如区块链、人工智能、大数据等黑科技)与社会、自然、经济、金融、人文、历史以及人性驱动下的人类竞争、价值创造等进行了深入的思考与推演,展现出"气势恢宏、磅礴瑰丽”的未来价值场景,极具吸引力。其中,本书率先提出"大数据悖论、算法马甲、科技道德定律、资本科技悖论、大生态人力论、分工悖论,互联网将被替代、人工智能让人最终摆脱无用阶级、追算你的9倍价值、未来人类演进9大范式”等独到的观念或理论,极具"颠覆”性,刷新人们的五官。有利于人生、事业的未来布局。
《海关商检业务与法律(第3版)》结合大连海事大学的专业特点,从海关、商检、船舶货运及海商法学科的共性出发,结合一些典型的案例分析,全面、系统地论述海运货物通关及检验检疫的主要法律、法规与业务,并探讨解决不同法律之间冲突的途径;重点阐述了国际航行船舶等运输工具、集装箱及其所装货物的通关程序,以加强航运界与海关及国家出入境检验检疫部门的沟通与合作。
《深度学习框架PyTorch:入门与实践》从多维数组Tensor开始,循序渐进地带领读者了解PyTorch各方面的基础知识。结合基础知识和前沿研究,带领读者从零开始完成几个经典有趣的深度学习小项目,包括GAN生成动漫头像、AI滤镜、AI写诗等。《深度学习框架PyTorch:入门与实践》没有简单机械地介绍各个函数接口的使用,而是尝试分门别类、循序渐进地向读者介绍PyTorch的知识,希望读者对PyTorch有一个完整的认识。 《深度学习框架PyTorch:入门与实践》内容由浅入深,无论是深度学习的初学者,还是头次接触PyTorch的研究人员,都能在学习本书的过程中快速掌握PyTorch。即使是有PyTorch使用经验的用户,也能够从本书中获得对PyTorch不一样的理解。
本书全面、系统地介绍深度学习相关的技术,包括人工神经网络,卷积神经网络,深度学习平台及源代码分析,深度学习入门与进阶,深度学习高级实践,所有章节均附有源程序,所有实验读者均可重现,具有高度的可操作性和实用性。通过学习本书,研究人员、深度学习爱好者,能够在3 个月内,系统掌握深度学习相关的理论和技术。
《深度学习轻松学:核心算法与视觉实践》介绍了深度学习基本算法和视觉领域的应用实例。书中以轻松直白的语言,生动详细地介绍了深层模型相关的基础知识,并深入剖析了算法的原理与本质。同时,书中还配有大量案例与源码,帮助读者切实体会深度学习的核心思想和精妙之处。除此之外,书中还介绍了深度学习在视觉领域的应用,从原理层面揭示其思路思想,帮助读者在此领域中夯实技术基础。 《深度学习轻松学:核心算法与视觉实践》十分适合对深度学习感兴趣,希望对深层模型有较深入了解的读者阅读。
杨娟、石川、王柏主编的《形式语言与自动机(第2版普通高等教育十二五规划教材)》扼要地介绍了形式语言与自动机的基本体系,是学习计算机科学基础的教材和参考书。书中主要介绍了形式语言的基本概念、自动机模型以及形式语言与自动机的等价性,包括右线性文法与有限自动机、上下文无关文法与下推自动机、图灵机以及无限制文法等。同时也介绍了形式语言与自动机的主要理论成果和应用实例。 本书不追求过多形式化讨论,强调基本概念的直观背景和主要定理证明的思路分析。书中配有较多的例题和习题,可作为工科计算机专业本科生的教材和研究人员的参考书。
虚拟现实技术利用计算机生成可交互的三维空间,营造使人的感官沉浸其中的人工环境,被誉为“下一代互联网”和“下一代移动计算平台”,有潜力成为下一个重大通用计算平台。随着相关研究的逐步深入,虚拟现实将深入连接人们的生活,大幅度缩小人与人之间沟通的距离,虚拟现实视频连线、虚拟现实教学都将会改变人们的行为方式,给人们的工作和生活带来很多便利。本书是作者根据近十年来对虚拟现实技术的研究成果编写的,不仅介绍了虚拟现实的理论与方法,而且以国际流行的虚拟现实平台Unity3D为主,重点讲解了虚拟现实的关键技术、人机交互、虚拟现实工程技术实践,并以实际案例分析贯穿始终。对于提高读者的虚拟现实素养具有的指导意义。针对学习者的特点力求理论表述通俗易懂,内容新颖实用,尽量用实例来诠释概念和方法,使读者能够轻松