本书共分为四部分，部分从营业执照的变迁、经营主体选择、股权架构、股东刑事责任、股东权利保护及股权转让等方面表述公司治理过程中应知应会的基础知识和技巧；第二部分为法税融合看合同，该部分通过阐述合同交易过程中的税务思维，力求使读者树立合同决定税收的理念，通过在签订合同时的初始策划，实现企业利润的增长；第三部分为劳动用工风险防范；第四部分为税收策划，旨在提出当前企业经营中对税收策划的认知误区，着眼于税收风险防范。

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。

我们选择去研究合同的税法考量，在合同法与税法之间寻求思维的连结。用税法的视角，去考察合同变动中，其法定成本的税收的变动，看到了合同法与税法在彼此依赖与保持独立之间相交错。我们在合同法与税法上勤劳积累的知识自信，使我们有底气去掰开这两个制度的核心镶嵌层，而不只是停留于外围的呻吟。也许结论还需要进一步论证，我们的见解也值得更多的商榷，但我们欣慰自己能长足地推进知识生产。

本书运用比较分析、规范分析、实证分析等多元研究方法，从理论、立法与实践层面，借鉴民法、税法、法理学、诉讼法、宪法等学科的理论和学说，对税收债法的基本问题进行了系统研究，力图理论分析的前瞻性和创新性、实践指导的针对性和有效性、研究方法的科学性和多元性。 本书内容涵盖税收债法理论与制度的各个方面，分上中下三篇。上篇税收之债的基本原理，对税收债法的基础理论进行了研究，包括税收债务关系学说、税收之债的概念、税收之债的分类、税收之债的构成要件、税收之债的效力等内容。中篇税收之债的变动，分析了税收之债运行过程中的基本法律问题，包括税收之债的成立、税收之债的变更、税收之债的消灭、税收之债的溯及变更和消灭等内容。下篇税收之债的保障，探讨了税收之债的法律保障问题，包括税收之债的保全、税收之

本书分为两大部分：部分是税收征收管理法的具体条文解释，作者行文时力求做到通俗易懂、深入浅出地介绍立法原意及立法过程吕争议的问题，并结合现实有效的规定进行介绍，体现理论性与实践性的有机结合，使读者对修改后的税收征收管理法有比较全面的了解。第二部分是立法过程中有关的说明、修改情况的汇报和审议结果的报告等文件的汇编。目的是便于了解税收征收管理法修改过程中涉及的重条款变化情况，为进一步研究、学习税收管理法提供资料上的便利。

The issue of the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments is one of the international frontier research topics and is also one of the hot spot issues and the most difficult problems ithe development of the intelligent robotics. The intelligent mobile robot is a kind of robotic system that carelease autonomous navigatiomotiotowards its object ithe environment with obstacles and pletes the desired tasky means of sensing its environment and itself situatiothrough sensors and other advanced techniques. The contents of thiook deal with the navigatiocontrol theory and method for mobile robot iunknowenvironments including the architecture， localizatioand mapping， obstacle detection， navigational strategy and fault diagnosis of mobile robot system etc. The breakthrough of these technologies ithe book will produce positive influence imany fields. It will promote the research of many frontier discipline such as cognitioscience， patterrecognition， nonlinear control. It will

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

未来已来。 在“AI ”世界，限制我们的是认知，面对指数式增长的知识和信息，焦虑成为了这个时代的底色。 我们应该如何迎接和拥抱智能文明？面对人工智能带来的翻天覆地的变化，我们应该如何自处？ 本书有趣有料，通过研究人类面对复杂世界不同领域的知识，探索面对未来智能文明的现代人必须掌握的生存原则。全书分为“智能的未来：技术进化与人类理性”“价值的重塑：未来知识的边界” 和“思想的格局：免于被奴役的未来”三部分，为你构建一个智能时代的认知升级的知识体系。

在两岸关系全面发展的同时，两岸理论研讨和学术交流进入新阶段。两岸法律制度特别是税法制度的差异性对两岸经济贸易往来带来新挑战，也为两岸税法学理和应用研究带来新课题。在此种背景下，两岸税制建设和税法发展的比较研究就显得尤为重要；与此同时，此种比较研究也能为两岸税收政策制订和税收协议履行、两岸实务界相互投资与贸易往来提供咨询参考和专业意见。作为两岸经贸协定重中之重的两岸租税协议安排，涉及两岸税制的特殊性和两岸税法的衔接问题。囿于经济发展阶段、特定社会政策、税收法治水平等主客观条件，两岸税法在历史沿革、法理依据和制度构建上有一脉相承之处，但也有诸多的差异性和不同点。财税体制改革成为当前全面深化改革的突破口，而法治又成为治国理政的基本方式，税收法治开始步入快车道。两岸税制建设和税法发

伴随着中国市场经济与法治化进程的发展，中国的税法体系在持续的渐进改革中不断走向完善。与此同时，税收法律法规及政策的数量与日俱增，面对汗牛充栋的税收法律政策及日趋复杂的社会经济活动，如何正确理解和有效运用税收法律政策，为征纳双方正确理解与适用法律、政策提供专业支持，已成为当前中国税法应用为迫切的问题之一。本书分税收实体性法规、税收程序性法规、其他相关法规部分，选择每一税种和税收程序法的位阶文件作为注解对象，按照法律条文顺序逐条分解、归纳出若干具体问题，将下位规章、规范性文件作为其注释，系统分解整理我国现行税收法律文件。以期为税务机关、纳税人以及相关专业人士提供全景式的中国涉税法律、行政法规、部门规章、相关规范性文件综览。