任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

经典作品《经济增长理论：一种解说》（第二版）是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上，作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始，随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结，作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此，在20世纪70年代，经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代，出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮，主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁，索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系，作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉

任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

美国著名经济学家麦金农于1973年出版了其代表作《经济发展中的货币与资本》后，根据近20年来发展中国家经济发展特别是近年来东欧及亚洲社会主义国家向市场经济转轨的实践，于1991年出版了《经济市场化的次序——向市场经济转轨过程中的金融控制》一书。书中给出了金融自由化的政策顺序，对发展中国家特别是包括中国在内的中央计划经济国家的转型产生了深远影响。到目前为止还没有哪一个发展中国家的经济能脱离其经济理论。作者在1993年出版该书第二版时，专门增加了有关中国的内容，即第13章“1978-1992中国的金融增长与宏观经济稳定：对俄罗斯和东欧的启示”和第14章“社会主义对外贸易的渐进式与激进式自由化：对模式选择的几点结论”。本书作为《当代经济学系列丛书？当代经济学译库》重印书之一。

本书是关于形式语言、自动机理论和计算复杂性方面的经典之作。书中涵盖了有穷自动机、正则表达式与语言、正则语言的性质、上下文无关文法及上下文无关语言、下推自动机、上下文无关语言的性质、图灵机、不可判定性以及难解问题等内容。本书在定义和证明中使用了很多细节和直观说明，使用图来帮助阐明思想，并包含了大量的难度各异的示例和习题，以便读者确认和加深对内容的理解。 本书适合作为计算机专业高年级本科生及研究生计算理论课程的教材和教学参考书。

《光电信息物理基础》主要有三部分内容。一是电磁理论：包括矢量分析、电磁现象的普遍规律及基本方程、电磁场的波动性、电磁波的辐射、平面电磁波在绝缘介质和导电介质中的传播，以及电磁波的反射折射问题等；二是量子理论：包括热辐射、光量子、波粒二象性、氢原子光谱及玻尔理论、波函数与薛定谔方程、力学量与算符、微扰理论、光的吸收和发射等；三是固体光电基础：包括晶体结构与晶体结合、晶格振动、能带论基础及固体的导电性、本征半导体和杂质半导体、半导体中的载流子及其运动、PN结、半导体中的光学与光电现象等。 《光电信息物理基础》可作为高等学校光电信息工程、光信息科学与技术、电子科学与技术、电子信息科学与技术等光学类、电子类本科专业的教材，也可供有关专业的本科生、研究生和从事光电技术、电子技术的科技人

《自动控制原理：理论篇（第3版）》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理：理论篇（第3版）》知识点分布面较宽，理论方法与工程实际结合较紧密，突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念，强调基本概念架构的建立和基本分析技能的掌握，所举案例多来自工业过程控制领域，尤其是电力工业领域，同时给出了MATLAB工具进行辅助分析。 《自动控制原理：理论篇（第3版）》可以作为普通高校工科院校本科电气信息类专业（自动化、电气工程及自动化、信息工程）、仪器仪表类专业、机械类专业、能源动力类专业以及应用自动化

本书由研究制度变迁理论的经济学大师道格拉斯·诺思领衔主笔，用经济理论系统阐释了公共政策。全书分为七篇30章，就“经济分析基础”、“供给与需求”、“劳动力市场”、“市场结构”、“政治经济学”、“财产权与环境”以及“全球化和经济繁荣”这些令人感兴趣的公共经济问题进行了深入细致的探讨。 本书写作风格轻松、活泼，毫无呆板之感，30章内容30个有趣的学术故事娓娓道来，深深触动了读者内心深处对于某些公共问题的共鸣。同时，读者也会发现原来一些我们习以为常、看似正确的经济政策是有悖于经济学原理的。

任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

智利是世界上最狭长的国家，被称为西半球“美丽的裙边”。这里有“世界旱极”阿塔卡马沙漠、壮丽的安第斯山脉、神秘的复活节岛和火地岛以及热情奔放的奎卡舞。素有“铜矿之国”的美誉，也是世界上惟一出产天然硝石的国家。1541年沦为西班牙殖民地，1810年获得独立。当代智利新型的社会保障制度非常富有特色，全面的对外开放政策又使其成为南美洲经贸活动最活跃的国家之一。

《行为经济学新进展》内容简介：行为经济学又称为“心理学的经济学”，就是在心理学的基础上研究经济行为和经济现象的经济学分支学科。经济学的祖师爷亚当·斯密早就对此有深入的讨论,但直到20世纪70年代，心理学家卡尼曼和特维斯基才开始通过吸收认知心理学等领域的研究成果和方法，通过改造新古典经济学中的效用函数，建立起全新的个体选择模型，并激发后来的经济学家把相关研究领域拓展到经济学的各主要分支，从而形成了比较系统的“行为经济学”。《行为经济学新进展》就是行为经济学家在这方面得出的代表性的成果。 《行为经济学新进展》是一本论文集，书中作者均是行为经济学领域的者。全书总共26章，每一章都是独立的学术论文，并都在重要的学术期刊上正式发表过。这些论文分为两大类：一类讨论经济学的基本问题——偏好和选择；一

《自动控制原理：理论篇（第3版）》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理：理论篇（第3版）》知识点分布面较宽，理论方法与工程实际结合较紧密，突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念，强调基本概念架构的建立和基本分析技能的掌握，所举案例多来自工业过程控制领域，尤其是电力工业领域，同时给出了MATLAB工具进行辅助分析。 《自动控制原理：理论篇（第3版）》可以作为普通高校工科院校本科电气信息类专业（自动化、电气工程及自动化、信息工程）、仪器仪表类专业、机械类专业、能源动力类专业以及应用自动化技

材料热力学与动力学是材料学科的专业主干课程。赵新兵编著的《材料热力学与动力学》围绕平衡这个中心概念，通过对自由能与成分、温度与成分、成分与距离等关系中的热力学与动力学基本概念的重点诠释，以及对弯曲界面与纳米效应、原子随机跳跃与扩散过程、成分结构能量起伏与形核过程、界面平衡与新相生长过程、沉淀析出与调幅分解过程等典型实例的深入讨论，阐述材料热力学与动力学的本质内涵。 本书共分六章，章介绍了自由能与热力学平衡这两个基本概念，第二章和第三章分别讨论了与材料科学研究密切相关的相图和界面有关的热力学问题，第四章讨论了与材料动力学过程密切相关的扩散问题，第五章和第六章分别结合凝固过程和扩散控制固态相变过程中的典型例子介绍了相关的材料热力学原理与动力学机制。 材料热力学与动力学包含

根纳季·齐平所著的《音乐活动心理学：理论与实践》旨在帮助学生走进繁杂的音乐心理学世界，帮助他们学会在这个繁杂的世界里锤炼自己的判断力，主要是独立判明方向的能力。本书不仅广泛适用于各类学校教育，而且还适用于个人的自我教育。

本书全面系统地介绍了技术经济分析的基本原理与方法。主要内容包括绪论、现金流量及资金等值计算、技术经济分析的基本方法、项目风险评估、投资项目可行性研究、资产评估、设备更新的技术经济分析及价值工程等。本书注重理论方法的系统性，强调内容的实用性。深入浅出，通过例题介绍概念和原理，通俗易懂，每章之后均附有思考与练习题。 本书可作为高等院校理工科各专业和工商管理专业的本科生教材，也可作为工程技术人员和经济管理工作者的参考读物。

《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分，运动生理学基础，介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分，运动训练生理学，介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容，可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分，运动健身生理学，本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容，可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法，指导大众进行健身运动。

本书是关于形式语言、自动机理论和计算复杂性方面的经典之作。书中涵盖了有穷自动机、正则表达式与语言、正则语言的性质、上下文无关文法及上下文无关语言、下推自动机、上下文无关语言的性质、图灵机、不可判定性以及难解问题等内容。本书在定义和证明中使用了很多细节和直观说明，使用图来帮助阐明思想，并包含了大量的难度各异的示例和习题，以便读者确认和加深对内容的理解。 本书适合作为计算机专业高年级本科生及研究生计算理论课程的教材和教学参考书。

麦克斯韦妖由19世纪物理学家麦克斯韦创造、开尔文命名。麦克斯韦妖是物理学中假想的妖，通过对分子运动的控制试图向热力学第二定律发起挑战，也许我们可以让热的系统 热、冷的系统 冷。学界展开了激烈的讨论，延续至今， 的人们通过量子实验继续着妖的研究。 书稿从作者的视角、妖的视角，用两条线索串联麦克斯韦和麦克斯韦妖的故事。书稿记述了麦克斯韦的学术之路、电磁学与热力学的典型实验、麦克斯韦妖的诞生、妖的工作原理、妖与热力学第二定律的关系，研究物质处于热状态时的相关性质和规律，探讨数学与物理、公式与理论物理的共生关系，探讨热力学第二定律是否能被打破，是一部学术性较强、阅读感较佳的科普作品。 书稿由10章组成，第1章，彬彬有礼；第2章，一个有创造力的年轻人；第3章，年轻的教授；第4章，首都奇遇记；第5章

《小两口经济学》指出学会“小两口经济学”，让你人生的投资——婚姻，获得回报！你的婚姻幸福吗？或许你已不再多想这个问题。或许你会说“也许吧”，但除非没有因家务而起的拌嘴，没有因不理解而起的抱怨，没有因孩子而起的争吵，没有因犯错而起的对立……婚姻好像一桩神秘又带点盲目的生意，因而失败的可能很大，成功的动力却不足……因为没有人给你提供绝对成功的保证。