任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
《自动控制原理:理论篇(第3版)》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理:理论篇(第3版)》知识点分布面较宽,理论方法与工程实际结合较紧密,突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念,强调基本概念架构的建立和基本分析技能的掌握,所举案例多来自工业过程控制领域,尤其是电力工业领域,同时给出了MATLAB工具进行辅助分析。 《自动控制原理:理论篇(第3版)》可以作为普通高校工科院校本科电气信息类专业(自动化、电气工程及自动化、信息工程)、仪器仪表类专业、机械类专业、能源动力类专业以及应用自动化
本书全面系统地介绍了技术经济分析的基本原理与方法。主要内容包括绪论、现金流量及资金等值计算、技术经济分析的基本方法、项目风险评估、投资项目可行性研究、资产评估、设备更新的技术经济分析及价值工程等。本书注重理论方法的系统性,强调内容的实用性。深入浅出,通过例题介绍概念和原理,通俗易懂,每章之后均附有思考与练习题。 本书可作为高等院校理工科各专业和工商管理专业的本科生教材,也可作为工程技术人员和经济管理工作者的参考读物。
人工智能的出现标志着一个新的时代正在拉开序幕,恰如有电、有汽车、有电脑之后的生活和之前的生活完全不同一样,生活模式接下来很可能会因此而有更大的变化。本书总结并推测了从电脑到机器人发展过程中的关键里程碑以及未来人工智能可能具有的特征,回溯了人类发展历史的诸多特征,进一步指出了两者相碰撞究竟会发生什么,可能带给人类的深刻影响。
任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
《自动控制原理:理论篇(第3版)》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理:理论篇(第3版)》知识点分布面较宽,理论方法与工程实际结合较紧密,突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念,强调基本概念架构的建立和基本分析技能的掌握,所举案例多来自工业过程控制领域,尤其是电力工业领域,同时给出了MATLAB工具进行辅助分析。 《自动控制原理:理论篇(第3版)》可以作为普通高校工科院校本科电气信息类专业(自动化、电气工程及自动化、信息工程)、仪器仪表类专业、机械类专业、能源动力类专业以及应用自动化
美国著名经济学家麦金农于1973年出版了其代表作《经济发展中的货币与资本》后,根据近20年来发展中国家经济发展特别是近年来东欧及亚洲社会主义国家向市场经济转轨的实践,于1991年出版了《经济市场化的次序——向市场经济转轨过程中的金融控制》一书。书中给出了金融自由化的政策顺序,对发展中国家特别是包括中国在内的中央计划经济国家的转型产生了深远影响。到目前为止还没有哪一个发展中国家的经济能脱离其经济理论。作者在1993年出版该书第二版时,专门增加了有关中国的内容,即第13章“1978-1992中国的金融增长与宏观经济稳定:对俄罗斯和东欧的启示”和第14章“社会主义对外贸易的渐进式与激进式自由化:对模式选择的几点结论”。本书作为《当代经济学系列丛书?当代经济学译库》重印书之一。
《光电信息物理基础》主要有三部分内容。一是电磁理论:包括矢量分析、电磁现象的普遍规律及基本方程、电磁场的波动性、电磁波的辐射、平面电磁波在绝缘介质和导电介质中的传播,以及电磁波的反射折射问题等;二是量子理论:包括热辐射、光量子、波粒二象性、氢原子光谱及玻尔理论、波函数与薛定谔方程、力学量与算符、微扰理论、光的吸收和发射等;三是固体光电基础:包括晶体结构与晶体结合、晶格振动、能带论基础及固体的导电性、本征半导体和杂质半导体、半导体中的载流子及其运动、PN结、半导体中的光学与光电现象等。 《光电信息物理基础》可作为高等学校光电信息工程、光信息科学与技术、电子科学与技术、电子信息科学与技术等光学类、电子类本科专业的教材,也可供有关专业的本科生、研究生和从事光电技术、电子技术的科技人
材料热力学与动力学是材料学科的专业主干课程。赵新兵编著的《材料热力学与动力学》围绕平衡这个中心概念,通过对自由能与成分、温度与成分、成分与距离等关系中的热力学与动力学基本概念的重点诠释,以及对弯曲界面与纳米效应、原子跳跃与扩散过程、成分结构能量起伏与形核过程、界面平衡与新相生长过程、沉淀析出与调幅分解过程等典型实例的深入讨论,阐述材料热力学与动力学的本质内涵。 本书共分六章,章介绍了自由能与热力学平衡这两个基本概念,第二章和第三章分别讨论了与材料科学研究密切相关的相图和界面有关的热力学问题,第四章讨论了与材料动力学过程密切相关的扩散问题,第五章和第六章分别结合凝固过程和扩散控制固态相变过程中的典型例子介绍了相关的材料热力学原理与动力学机制。 材料热力学与动力学包含的内
《自动控制原理:理论篇(第3版)》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理:理论篇(第3版)》知识点分布面较宽,理论方法与工程实际结合较紧密,突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念,强调基本概念架构的建立和基本分析技能的掌握,所举案例多来自工业过程控制领域,尤其是电力工业领域,同时给出了MATLAB工具进行辅助分析。 《自动控制原理:理论篇(第3版)》可以作为普通高校工科院校本科电气信息类专业(自动化、电气工程及自动化、信息工程)、仪器仪表类专业、机械类专业、能源动力类专业以及应用自动化技
本书由研究制度变迁理论的经济学大师道格拉斯·诺思领衔主笔,用经济理论系统阐释了公共政策。全书分为七篇30章,就“经济分析基础”、“供给与需求”、“劳动力市场”、“市场结构”、“政治经济学”、“财产权与环境”以及“全球化和经济繁荣”这些令人感兴趣的公共经济问题进行了深入细致的探讨。 本书写作风格轻松、活泼,毫无呆板之感,30章内容30个有趣的学术故事娓娓道来,深深触动了读者内心深处对于某些公共问题的共鸣。同时,读者也会发现原来一些我们习以为常、看似正确的经济政策是有悖于经济学原理的。
《基于科技创新的产业竞争优势理论与实证》综合运用产业经济学、创新经济学、演化经济学等理论和方法,拓展了波特产业竞争优势的钻石模型理论,构建了科技创新为核心要素,科技创新与诸关键要素协同作用提升产业竞争优势的新钻石模型,揭示了科技创新与生产要素、需求条件、相关及支撑产业、市场结构与企业战略等关键要素协同作用提升产业竞争优势的作用机制;构建了产业竞争优势演化的超循环模型,分析了从产业形态创新,到产业组织创新再到产业结构创新的产业竞争优势提升过程,揭示了协同创新诱导产业竞争优势提升的作用机制和产业竞争优势演化的自组织机制。基于产业竞争优势新钻石模型构建了产业竞争优势评价指标体系,运用主成份分析方法、参数模拟、回归分析、非线性动态系统模型等方法,以及SPSS15.0、Matlab和Eview5.0等经济计量软件,对中国高技术
《自动控制原理:理论篇(第3版)》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理:理论篇(第3版)》知识点分布面较宽,理论方法与工程实际结合较紧密,突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念,强调基本概念架构的建立和基本分析技能的掌握,所举案例多来自工业过程控制领域,尤其是电力工业领域,同时给出了MATLAB工具进行辅助分析。 《自动控制原理:理论篇(第3版)》可以作为普通高校工科院校本科电气信息类专业(自动化、电气工程及自动化、信息工程)、仪器仪表类专业、机械类专业、能源动力类专业以及应用自动化
本书是关于形式语言、自动机理论和计算复杂性方面的经典之作。书中涵盖了有穷自动机、正则表达式与语言、正则语言的性质、上下文无关文法及上下文无关语言、下推自动机、上下文无关语言的性质、图灵机、不可判定性以及难解问题等内容。本书在定义和证明中使用了很多细节和直观说明,使用图来帮助阐明思想,并包含了大量的难度各异的示例和习题,以便读者确认和加深对内容的理解。 本书适合作为计算机专业高年级本科生及研究生计算理论课程的教材和教学参考书。
《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。
本书是关于形式语言、自动机理论和计算复杂性方面的经典之作。书中涵盖了有穷自动机、正则表达式与语言、正则语言的性质、上下文无关文法及上下文无关语言、下推自动机、上下文无关语言的性质、图灵机、不可判定性以及难解问题等内容。本书在定义和证明中使用了很多细节和直观说明,使用图来帮助阐明思想,并包含了大量的难度各异的示例和习题,以便读者确认和加深对内容的理解。 本书适合作为计算机专业高年级本科生及研究生计算理论课程的教材和教学参考书。
《运动场草坪》版作为全国高等农业院校教材于2004年出版,至今已有6个年头了。期间,经历了2007年第五届女子世界杯和2008年北京奥运会的召开,各种场馆的建设为运动场草坪的发展提供了新的契机,同时也对运动场草坪产业快速发展及知识体系更新起到了积极推动作用。 运动场草坪作为草坪学的一个重要分支,无论是专业知识体系,还是产业发展模式,均与草坪学的其他分支有着较大区别。运动场草坪的规划设计、建造技术、诸多辅助管理措施以及经营管理都有着较强的专业性,因此,在一定程度上讲,运动场草坪的科技发展代表了草坪学的科技前沿。运动场草坪的产业发展,也代表了草坪业的发展。这就对从事运动场草坪科学研究的科技人员和从事相关产业的专业技术人员和经营管理人员提出了更高的要求。然而,我国运动场草坪起步较晚,发展也远远落后
任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。