《机械设计手册(第3卷)(第5版)》第五版是在总结前四版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册(第3卷)(第5版)》提出新要求的基础上进行编写的。《机械设计手册(第3卷)(第5版)》保持了前四版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料，设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映先进性，增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺，采用了的标准、规范，广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品；突出了实用、便查的特点。 《机械设计手册(第5版)》涵盖了机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公

是否曾经困惑于怎样让您的苹果机来为您做更多的工作——尤其是那些普通的、经常重复的原本就应该由机器来完成的任务?如果想让您的愿望成为苹果机的指令，那么AppleScript就是您的魔棒。AppleScript是每个Mac OS X系统都会自带的功能强大的脚本语言。您可以通过它来控制一些主要应用程序，如FileMaker Pro、Apple Mail、iTunes、Photoshop、Quark、InDesign、Word等。但是为了更加有效地使用AppleScript，您还需要学习更多关于它的内容，这也是这本书写作的目的。 这一版的《AppleScript指南》经过修订，支持Mac OS X 10.4（Tiger）和AppleScript 1.10，它覆盖了所有您需要知道的内容，包括： AppleScript基础知识的全面介绍； 何时、为何以及怎样使用AppleScript的例子； 陷阱、常见错误以及AppleScript缺陷的警示； AppleScript变量、脚本对象、处理程序、引用、数据类型、操作符

本书分8个章节详细介绍了虚拟现实技术（VR）和增强现实技术（AR）的发展应用，分别为虚拟现实概述、虚拟现实系统的输入装置、虚拟现实系统的输出装置、VR和AR的成像原理、虚拟世界与特征定义、AR和MR的定位原理、把虚拟现实引入Web、AR案例介绍。虚拟现实基本上是将一套技术和计算机硬件结合起来，创建一个三维环境的沉浸式模拟，已应用于诸多领域，如视频游戏、工程、教育、心理治疗、电子商务、营销和艺术等。随着科技的发展进步，VR和AR技术将在社交应用、通信、旅游和教育等领域发挥更大作用。

本书对工控机的组成原理和系统构成作了较全面的分析。全书分为19章，分别介绍了工控机目前的状况及发展趋势，工控机的组成原理，并以Pc总线工控机为主体，对主机和显示系统，模拟量和数字量输入／输出接口模板，生产过程输入／输出信号调理，工业控制通信网络系统，工业控制监控软件包，以及典型工控机的设计进行了较详细的剖析。 本书是根据作者多年从事工控机应用和教学经验而编写的，强调实际、突出应用。 本书适合高等学校自动化及电气自动化相关专业的学生和从事工控机的开发、研制、应用等方面的人员使用。

本书的主要内容有：计算机仿真与分布仿真；仿真需求与发展；复杂大系统的建模；SIMNET、DIS与ALSP；高层体系结构HLA；运行支撑系统RTI；基于HLA的分布仿真系统设计；基于HLA的通用仿真环境设计；公共成员设计；相关专题；HLA分布仿真系统案例等。

本书主要介绍了面向动力机构设计者的基于Pro/ENGINEERWildfire5.0的结构分析、运动学分析以及不错设计等内容。其中结构分析部分详细介绍了Pro/ENGINEERWildfire5.0中的结构分析模块Pro/Mechanica的工作模式、操作特点，有限元分析的基础理论，Pro/Mechanica有效性证明，分析前处理的设置，模型的理想化处理，组件模型的建立，并通过结构分析、振动分析、灵敏度分析与优化设计研究以及二维平面问题分析的实例操作，详细了介绍了Pro/Mechanica在这些分析方面的使用。机构运动学分析部分介绍了机构运动学的基本理论和操作流程，并以基础机械结构和齿轮机构的运动学分析详细说明了其分析操作过程。不错设计部分主要介绍了TOP-DOWN设计（自顶向下），涉及到了二维布局、骨架设计、Masterpart以及TOP-DOWN数据传递等内容。

本书是机电实用技术手册系列之一。全书共16章，主要包括常用数据和资料、一般标准和规范、常用机械工程材料、公差配合与表面粗糙度、螺纹连接、轴毂连接、带传动和链传动、齿轮传动、蜗杆传动、滚动轴承、滑动轴承、润滑与密封、联轴器和离合器、减速器、轴的设计以及常用电动机的选择等内容。 本书取材新颖，图文并茂，可供从事机械设计的工程技术人员作为工具书使用，也可供大中专院校机械类各专业师生学习参考。

本书全面系统地介绍了机械动力学研究的理论体系和方法。内容包括：机械系统的理论建模及分析，试验建模及分析，结合部建模及参数识别，结构动力修改，状态空间建模及求解，动态性能的主动控制，机械系统静、动态优化设计以及Matlab语言在机械动力学研究中的应用等。 本书体现了将现代控制理论和相关科学融入机械动力学研究领域后在近年来的发展及研究成果，对系统学习和掌握现代机械动力学的理论体系和方法，进行机械系统的建模、计算、试验、分析、修改、控制、仿真、优化以及工程应用，都是一本极有价值的参考书。 本书可供科开院所和工矿企业从事机械设计与制造的工程技术人员参考，也可作为高等院校理工科相关专业的硕士研究生和博士研究生的教学参考书。

小栗富士雄、小栗达男合著的《机械设计禁忌手册》以表现在设计图样上的细节为主，按对象和现象分为32类问题叙述了机械设计中的禁忌事项。《机械设计禁忌手册》是一本实用的设计禁忌手册，可供从事机械设计的人员和有关专业的大专院校师生参考使用。

本书为机械类相关读者提供了一种快速查找各种机械设计计算公式的途径。本书对理论力学、材料力学、机械原理和机械零件四部分内容的常用公式和重要公式进行了归纳整理，对每个公式都做了简要的讲解，并在每个公式后都给出了典型例题，以“理论 实例”的形式对公式进行分析和解答，以帮助读者直观地理解每个公式的应用方法。 本书可为从事机械设计的工程技术人员提供帮助，也可供大中专院校机械设计专业的师生查阅参考。

本书从工程实践的角度出发，通过对机械结构设计和工艺性的实际案例分析，较为全面系统地介绍了机械结构设计与工艺性之间的关系，对机械结构设计过程中容易被忽视的工艺性问题进行了阐述与比较，指出了机械结构设计过程中应该注意的相关工艺性问题。全书主要由两大部分组成：部分为机械加工件实例分析，主要包括车削件、铣削件、刨削件、磨削件、锻件、冲压件、焊接件、铸件以及装配结构的设计与工艺性分析；第二部分为典型零件实例分析，主要包括轴类零件、盘类零件和箱体类零件的结构设计与工艺性分析。 全书以工程实例为主，同时兼顾理论要点。注重理论与实践的结合，采用工程图例的方式对机械结构设计与工艺性问题进行简明扼要的表达与阐述，力求使读者能够全面掌握机械产品的结构设计方法与工艺技术，并将两者紧密结合起来。

机器人足球技术的研究涉及非常广泛的领域，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。更有意义的是，机器人足球比赛的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨。比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣，通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能。《机器人足球仿真》结合目前的机器人足球技术发展和设计方案，就个体足球机器人的功能模块及模块结构，软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。希望《机器人足球仿真》可以能够为广大的学生和机器人爱好者设计仿真足球机器人时提供一些有益的帮助。本书由方宝富负责统稿。

本书详细介绍了一个与现有现代控制理论中最基本的设计原则——分离原则完全不同的综合设计的原则和途径。这一设计新途径首次根据观测器设计的结果来设计一个可以带有限制的状态反馈控制。这一限制根据不同的系统条件而不同，并因此能完全统一现有的两个基本控制形式，即不带限制的状态反馈控制和最带限制的静态输出反馈控制。因此这一新的状态反馈控制被称为“广义状态反馈控制”。这一途径可以在大多数系统的情况下次保证实现广义状态反馈控制的鲁棒性。广义状态反馈控制可以比别的基本控制形式有效得多地提高反馈系统的性能和鲁捧性，而性能和针对系统的馍型误差和输入扰动的鲁棒性又是实际控制系统的关键要求。因此，本书不仅丰富和发展了状态空间控制理论，还为这一理论的广泛实际应用创造r必要的条件。 本书可供从事控制理论

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构对控制器设计的影响，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。本书将个体动态模型由一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。

《软件定义芯片》共分上、下两册，《软件定义芯片.上册》为上册。主要从集成电路和计算架构的发展介绍软件定义芯片的概念演变，系统分析了软件定义芯片的技术原理、特性分析和关键问题，重点从架构设计原语、硬件设计空间、敏捷设计方法等方面系统介绍了软件定义芯片硬件架构设计方法，并从编译系统角度详细介绍了从高级语言到软件定义芯片配置信息的完整流程。

《系列教材：过程计算机控制》系统地论述了自动控制理论和计算机技术在工业生产过程中的应用。全书共11章，分别讲座了过程计算机的常规和现代控制技术、过程输入输出和入机接口技术、抗干扰和总线技术、通信和软件技术、系统设计和工程实现，最后还介绍了分散控制系统。 本书可作为生产过程自动化及相关专业高等学校的教材，也可供有关科技人员参考。

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《应急疏散仿真建模与优化决策》是作者在多年来对应急疏散仿真建模与优化决策所进行的一系列深入研究的基础上撰写而成的。《应急疏散仿真建模与优化决策》将应急疏散建模与多目标优化相结合，通过大量的研究实例和应用实验帮助读者加深对建模理论和优化方法的理解，扩展在工程技术领域的应用。全书分为6章，在介绍应急疏散研究的背景、现状及进展的基础上，介绍室内人员疏散模型、大型公共场所人员疏散模型、基于蚁群算法的人车混合疏散模型、基于时空冲突与拥挤度的人车混合疏散模型和基于SIODM的人车混合疏散模型。 《应急疏散仿真建模与优化决策》不仅可以作为安全工程及相关专业本科生和研究生的教学用书，还可以作为应急管理工作人员的参考书。

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本书是在前几版的基础上，吸收了近年来新的设计方法及国家标准，全面、系统地所有现代设计和方法、数据、图表、内容丰富，且有信息量大、标准新、取材广、规格全、常用结构多，并增加了许多外常用的新产品的结构、规格、选用范围，实用必强、查找方便等特点。 全书共分常用资料，机械零部件与传动设计（一）、（二），液压、气动、液力传动与控制，机械设计基础，现代以及润滑方法和润滑装置。

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