本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备装配的实际需求，详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括：机械设备装配技术基础，机械设备装配基本操作技术，机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重，固定连接的装配，传动机构的装配，机械设备部件及整机的装配，数控机床类设备的装配，机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂，叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。

本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。本书贯彻*颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了ISO、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用

本手册以满足机械制图实际工作的需求为目的，全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。 主要内容包括：技术制图与机械制图国家标准基本规定、图样画法、标准件、常用件、零件图、装配图、零件的表面结构、极限与配合、几何公差、尺寸注法、交线及过渡线、轴测投影图、工程曲面及展开图、机构系统和液压系统图形符号、管路系统和电气系统图形符号、几何作图、焊缝的标注。 本手册可为从事机械设计及机械制造相关工作的设计人员、工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生查阅参考。

计算全息通过全息技术与计算机技术相结合，广泛地应用于干涉检测、全息显示以及波前调控等领域，已成为现代信息光学领域的一个重要分支。本书系统介绍了计算全息的基础理论和关键技术，主要内容可以分为三大部分，首先介绍了计算全息的基础理论，包括全息术与计算全息的发展、采样理论、光波的数学描述以及标量衍射的计算等内容；其次介绍了计算全息的编码方法，着重讨论了将空间复数信号变换为计算全息图的波前调制函数的相关技术；*后，重点介绍了计算全息的三个典型应用领域：干涉检测、三维显示及波前调控，并对相关技术进行了详细的讨论。

《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书，涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计（3D打印、智能零部件、节能元器件）、智能装备（机器人及智能化装备）控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷，其中第1卷包括机械设计基础资料，零件结构设计，机械制图和几何精度设计，机械工程材料，连接件与紧固件；第2卷包括轴和联轴器，滚动轴承，滑动轴承，机架、箱体及导轨，弹簧，机构，机械零部件设计禁忌，带传动、链传动；第3卷包括齿轮传动，减速器、变速器，离合器、制动器，润滑，密封；第4卷包括液力传动，液压传动与控制，气压传动与控制；第

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

小栗富士雄、小栗达男合著的《机械设计禁忌手册》以表现在设计图样上的细节为主，按对象和现象分为32类问题叙述了机械设计中的禁忌事项。《机械设计禁忌手册》是一本实用的设计禁忌手册，可供从事机械设计的人员和有关专业的大专院校师生参考使用。

本书系统地阐述了机械可靠性设计的基本理论和方法。内容包括：可靠性的基本概念和有关术语及定义，可靠性基础数学，机械可靠性设计原理与可靠度计算，机械静强度可靠性设计，机械疲劳强度可靠性设计，机械摩擦零件的可靠性设计，系统可靠性设计，可靠性试验，机械零部件的可靠性设计，机械可靠性优化设计，可修复系统的可靠性设计等。书中有计算例题及计算用表。 本书可作为高等工科院校机械类专业高年级学生和研究生的教材和教学参考书，亦可供从事机械设计及汽车设计、研究、制造、试验和维修的工程技术人员使用、参考。

本书对工控机的组成原理和系统构成作了较全面的分析。全书分为19章，分别介绍了工控机目前的状况及发展趋势，工控机的组成原理，并以Pc总线工控机为主体，对主机和显示系统，模拟量和数字量输入／输出接口模板，生产过程输入／输出信号调理，工业控制通信网络系统，工业控制监控软件包，以及典型工控机的设计进行了较详细的剖析。 本书是根据作者多年从事工控机应用和教学经验而编写的，强调实际、突出应用。 本书适合高等学校自动化及电气自动化相关专业的学生和从事工控机的开发、研制、应用等方面的人员使用。

与传统刚性机构相比，柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦、免润滑、可单件加工、重量轻和便于小型化等优点。 本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法，全面总结了柔顺机构的综合方法，并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。 本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。 本书主要面向具有机构设计经验的工程师和产品研发人员。对非工程领域的设计人员和发明家们亦有很好的参考价值。 Larry Howell是美国杨百翰大学教授、ASME Fellow、柔顺机构学领域本专著Compliant Mechanisms的作者；SpencerMagleby是美国杨百翰大学教授、Ira A. Fulton工程与技术学院副院长。

本书介绍了密封的作用、分类、原理和材料选择，静密封和动密封的分类及选型，详细阐述了各种机械密封的结构、特点、性能和适用条件，并介绍了机械密封的新技术及特殊场合机械密封的特点，同时，根据近期新国家标准列出常用密封件参数，方便读者查阅选用，此外还介绍了机械密封性能检测及故障分析方法，很后列举了各个领域常见的密封结构应用图例。本书适合于机械设计人员和工程施工技术人员或机械类专业教师、学生学习参考和查阅。

本书是在前几版的基础上，吸收了近年来新的设计方法及国家标准，全面、系绕地介绍了所有现代设计和嚣规设计方法、数据、图表，内容丰富，具有信息量大、标准新、取材广、规格全、常用结构多，并增加了许多外常用的新产品的结构、规格、选用范围，实用性强、查找方便等特点。 全书共分常用资料，机械零部件与传动设计（一）、（二），液压、气动、液力传动与控制，机械设计基础，现代设计方法及应用等6卷50篇。 本单行本主要介绍各种轮系。

杨义勇编著的《现代机械设计理论与方法》致力于将知识的基础作用和创新实践活动相结合，从提出问题入手，系统介绍解决机械设计问题的理论与方法。全书内容分为三个部分，部分是现代机械设计的理论基础，包含绪论、机械设计进程、创新设计与创造技法、机械创新设计表达、机构的创新设计与实现、机械结构设计；第二部分是现代机械设计技术与实现，包含有限元法、机械动力学设计、逆向工程技术及设计、机械优化设计、机电系统建模仿真与控制设计；第三部分是现代机械产品的市场化设计，包含系列化、模块化与人-机工程设计。 《现代机械设计理论与方法》可作为高等院校机械工程专业高年级本科生和研究生教材，也可作为机械设计、机电一体化、自动化、先进制造等领域科技人员的参考书籍。

《鲁棒控制理论》综合鲁棒控制领域的大量外文献资料，并结合作者多年来的研究成果和体会，系统地阐述了近二十年来鲁棒控制研究的成果，主要体现在鲁棒稳定性理论，线性系统日H控制、μ分析和μ综合，时滞系统鲁棒控制，非线性系统鲁棒控制，重复控制等方面。 全书共10章。章是全书的绪论，主要考察控制系统设计的基本要求，回顾反馈控制理论的发展历史，阐述鲁棒控制理论研究的基本问题。第二章介绍鲁棒控制研究所需要的基础知识和基本概念。第三章针对非结构的和结构的不确定性系统，给出H∞控制问题的基本框架和一般鲁棒控制问题的结构，引出结构奇异值μ方法。第四章论述鲁棒稳定性理论，包括稳定性与镇定控制、二次镇定控制和参数空间稳定性分析的理论与方法。第五章研究状态空间H∞控制理论，包括基于状态反馈、输出反馈和状态观

本单行本为《润滑与密封》主要介绍常用润滑油、润滑脂、固体润滑剂的牌号、性能及应用等，常用润滑件（油杯、油轮、油标）的基本形式与尺寸，常用润滑系统（稀油集中润滑系统、干油集中润滑系统、油雾润滑、油气润滑等）及装置的设计等；垫密封、胶密封、填料密封、机械密封、迷宫密封、浮环密封、螺旋密封、离心密封、磁流体密封等的特点及应用、结构型式、尺寸规格、设计计算等。

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构对控制器设计的影响，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。本书将个体动态模型由一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。

本单行本为《润滑与密封》主要介绍常用润滑油、润滑脂、固体润滑剂的牌号、性能及应用等，常用润滑件（油杯、油轮、油标）的基本形式与尺寸，常用润滑系统（稀油集中润滑系统、干油集中润滑系统、油雾润滑、油气润滑等）及装置的设计等；垫密封、胶密封、填料密封、机械密封、迷宫密封、浮环密封、螺旋密封、离心密封、磁流体密封等的特点及应用、结构型式、尺寸规格、设计计算等。

《机械设计基础课程设计》共分为三篇。篇机械设计基础课程设计指导，包括概述、机械传动系统的总体设计、传动零件的设计计算、减速器的结构和润滑及密封、减速器装配工作图设计、零件工作图设计、编写设计说明书和设计总结及答辩等内容；第二篇参考图例，包括减速器零部件的结构、减速器装配图、零件工作图、常见结构设计分析等内容；第三篇为设计资料，包括机械设计基础课程设计常用标准和规范、常用工程材料、连接件、滚动轴承、润滑与密封、极限与配合、形位公差及表面粗糙度、齿轮及蜗杆蜗轮的精度、减速器附件、电动机等内容。 《机械设计基础课程设计》可作为高职高专院校机械类、近机类和非机类各专业《机械设计基础课程设计》的教材，也可供函授大学、电视大学等各类学校使用，并可供有关工程技术人员参考。

氢能源是一种重要的清洁、绿色能源，必将在21世纪得到广泛应用。燃料电池的设计与制造是利用氢能源、发展氢经济的技术基础与保证。本书结合实际案例，从系统工程、系统设计角度而非深奥的电化学、热力学理论角度，介绍了燃料电池的基本概念、基本理论、关键技术、系统组成、系统分类，从工程应用角度说明了燃料电池的工作条件、堆结构与设计、流道设计与材料要求，提出了用于表征燃料电池关键性能的主要指标，论述了如何对燃料电池系统进行建模、设计与制造。 全书内容深入浅出，分析透彻，论述清楚，图文并茂，公式适度，适宜作为新能源、电化学、热力学等专业高年级本科生、研究生的教材与教学参考用书，也适合燃料电池与氢能源、新能源领域工程技术人员、系统管理人员阅读参考。

本书是自动控制经典著作，内容紧密围绕自动控制系统的分析与设计理论展开，主要介绍了自动控制的动态模型、动态响应、基本特性，着重介绍了自动控制的几种常规设计技术，还涉及了非线性系统的分析与设计，并穿插了许多自动控制在MATLAB下的仿真实例。 本书可作为高等院校自动控制及相关专业的高年级本科生和研究生的教材，还可供有关专业的教师、研究人员及从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。

本书通过丰富而典型的实例，详尽地介绍了FrontPage 2003中文版在网页与网站设计方面的应用。全书共分11章，内容涉及FrontPage 2003中文版工作环境、在网页中使用文字和图像、超链接、表格、层、CSS样式表、框架与Web动态模板、表单、主题与模板、多媒体、Web组件、网页动态效果以及网站建设的基本功能和使用等各个方面，涵盖了利用FrontPage 2003中文版制作网页和网站的基本应用。 本书实例讲解详细，由简到繁、由易到难地介绍了FrontPage 2003中文版的各种操作和技巧。读者依照讲解步骤可以完全翻版作者的创作实例，从中可以实践各种操作具体使用方法和技巧。随书光盘中包括各课所制作实例的效果图、素材文件和源文件，可对照参考。阅读本书后，读者可使用FrontPage 2003中文版进行得杂的网页页面制作及网站建设等工作。 本书内容新颖、全面，实例丰富，

The book--Machine Design is intended as a bilingual teaching (Chinese and English) textbook for students who take the course- -Machine Design, including two volumes: Mechanisms Design (Vol. 1) and Design of Mechanical Elements (Vol. 2) . This book is the Volume 2 and consists of six chapters. Chapter 1 is general introduction of machine design and design of mechanical elements. Chapter 2 is the design of fastenings including screw fastenings, keys and pins, force fit joints, riveted joints, welded joints, and adhesive bondings. Chapter 3 is the design of gear transmissions including spur gears, helical gears, bevel gears, worm gear and worms. Chapter 4 is the design of fleble mechanical elements including belt drives, chain drives, wire ropes, and fleble shafts. Chapter 5 is the design of shafts and bearings including shafts, rolling bearings, and sliding bearings. Chapter 6 is the design of miscellaneous elements and parts including clutches, brakes, couplings, mechanical springs, speed reducers, and steples