本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。本书贯彻*颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了ISO、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用

本手册以满足机械制图实际工作的需求为目的，全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。 主要内容包括：技术制图与机械制图国家标准基本规定、图样画法、标准件、常用件、零件图、装配图、零件的表面结构、极限与配合、几何公差、尺寸注法、交线及过渡线、轴测投影图、工程曲面及展开图、机构系统和液压系统图形符号、管路系统和电气系统图形符号、几何作图、焊缝的标注。 本手册可为从事机械设计及机械制造相关工作的设计人员、工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生查阅参考。

本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。

本书是为适应高等职业技术教育发展的要求，根据*对高等职业技术教育以培养高素质技能型专门人才的办学特点，结合多年的教学经验编写而成的。《机械设计基础课程设计指导教程》是天津大学出版社出版的《机械设计基础》的配套教材。 本书适合于高等职业技术学校、高等专科学校、成人高校、近机类各专业使用，也可供有关专业技术人员参考。

本书旨在提高学生学习机械制图的兴趣，通过形象化、生活化、通俗化的表述，让学生完成从空间到平面，从平面到空间的思维转换。通过空间分析、投影分析，详细介绍立体的投影含义。在基本立体、切割体、相交立体及组合体的学习过程中，注重三维立体与二维视图互逆分析、思维，达到熟练掌握理解记忆立体投影，培养学生空间思维与空间想象能力这一机械制图绘图、读图的要点。全书图文并茂，以浅显的语言，详尽解说制图学习的重点、难点，易学易懂。 本书可以作为高等院校、职业院校机械类、近机械类各专业学生的参考资料和教材，也可供机械工程技术人员，技术工人学习和参考。

本书是在总结多年来的实验教学经验的基础上，并基于*实验教学示范中心——广西大学机械工程实验教学中心的实验教学体系构架而编写的，系该中心教材建设中的系列教材之一。本书主要内容包括机械原理课程实验、机械设计课程实验、机械设计基础课程实验和机械创新设计课程实验，主要有机构结构分析和机构设计实验、机构运动分析和机构设计实验、机械的力分析实验、机械传动性能参数测试及创意实验、液体动力润滑滑动轴承实验、机械设计结构与分析实验、轴系结构设计实验及实验报告等。本书既适用于实验教学与理论教学同步进行的教学，也适用于实验课程单独开设的教学。本书既可作为高等工科院校机械类、近机类及其他专业机械设计、机械设计基础及机械基础课程的实验教材，也可作为相关人员进行教学、科研及实验工作的参考书。

《机械设计/普通高等教育“十三五”规划教材》共15章，内容包括绪论，机械设计总论，机械零件的强度，摩擦、磨损和润滑，螺纹连接，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，轴，轴毂连接，滑动轴承，滚动轴承，联轴器、离合器和制动器，弹簧和减速器等。 《机械设计/普通高等教育“十三五”规划教材》可作为高等院校工科机械类专业的机械设计课程教材，也可供其他相关专业师生和工程技术人员参考。

个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科，几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科－－个体防护装备工程学，在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔，已有获得此荣誉的科学家，如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重，更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图，以求图文并茂，增加可读性。本书引用外标准百余项，以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶，是一部反映现代外个体防护装备（不含军品）技术水平的较大型工具类参考书，可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者，PPE产品质检机构，研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。

《机械制图习题集》与张惠云、范竞芳主编的《机械制图》配套使用。习题集的编排顺序与教材相同，内容包括制图的基本知识，点、直线和平面的投影，基本立体及其表面交线的投影，组合体，图样画法，轴测图，倾斜结构的表示法，标准件和常用件，焊接和钢铁零件热处理表示法，机件的尺寸标注，技术要求，零件图，装配图，零部件测绘等内容。本习题集突出了对画图、读图能力的培养。习题数量有余量，可供使用本习题集的师生根据教学实际情况进行选用。 《机械制图习题集》可作为高等工科院校机械类、近机类各专业教材使用，也可供相关工程技术人员和教师参考。

机械制图是能准确表达技术思想的工具。图样的优劣直接关系着设计的质量。本书采用正误对比的方式，系统化地把制图中典型的错误与正确画法进行了对比及点评，以帮助读者更深刻地理解和运用机械制图的各种表达法、国家标准规定、工艺与图样的关系，有效提高认知效率。本书涵盖了机械制图领域的各项内容，有基本体、组合体、机件表达法、轴测图、标准件规定画法、零件图、装配图等。此外考虑到模具、化工设备有其自身的特点，因此本书也专设了相应的内容。本书版式新颖，图文并茂，可供机械设计工作者、各院校中相关专业的学习者使用，也可供相关技术人员参考。

本书共分十部分，即制图的基本规定，几何作图，点、线、面及基本体的投影，轴测图，组合体，图样的基本表示法，图样中的特殊表示法，零件图，装配图和样卷。样卷中的各试题均是从本书的前九个部分中抽取的。相关院校可根据学生的学历层次，按题目的难易程度选题组卷。 本书既可作为学习机械制图课程的习题集或补充练习册，也可作为对口单招学生的考前复习用书，更可作为中等至高等的有关院校机械制图课程统考或期末测验时教师选题组卷、学生复习自测的教辅书，还可作为有关企、事业单位测试新招收人员制图水平时选题组卷之题库。

《应急疏散仿真建模与优化决策》是作者在多年来对应急疏散仿真建模与优化决策所进行的一系列深入研究的基础上撰写而成的。《应急疏散仿真建模与优化决策》将应急疏散建模与多目标优化相结合，通过大量的研究实例和应用实验帮助读者加深对建模理论和优化方法的理解，扩展在工程技术领域的应用。全书分为6章，在介绍应急疏散研究的背景、现状及进展的基础上，介绍室内人员疏散模型、大型公共场所人员疏散模型、基于蚁群算法的人车混合疏散模型、基于时空冲突与拥挤度的人车混合疏散模型和基于SIODM的人车混合疏散模型。 《应急疏散仿真建模与优化决策》不仅可以作为安全工程及相关专业本科生和研究生的教学用书，还可以作为应急管理工作人员的参考书。

NX是当前三维设计和加工中应用广泛的软件，广泛应用于通用机械、模具、家电、汽车及航空航天领域，其数控加工功能 强大。本书主要介绍NX 12的数控加工功能，内容包括数控加工基础、平面铣削加工、面铣削加工、型腔铣削加工、插铣削加工、轮廓铣加工、点位加工和车削加工及综合范例等；另外，本书还配备了交互式多媒体教学资源，便于读者学习。 本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强、设计实例专业性强、步骤明确，是广大读者快速掌握NX 12数控加工的自学指导书，也适合作为职业培训学校和大专院校相关专业课的教材。

本手册引用的标准规范取材于的国家标准和行业标准，并采用以国际单位为基础的我国法定计量单位．编写方式以直观醒目的图表形式为主，辅以必要的说明和算例，以帮助读者使用手册进行设计。 本手册将工程力学、机械原理与机械零件有机地结合在一起，共分三部分：第—部分为机械设计计算中常用资料、计量单位与材料，包括机械设计计算中常用资料与参数、计量单位及换算、材料与性能等；第二部分为机械设计计算中的力学知识，包括理论力学、材料力学等；第三部分为常用零部件的设计计算，内容包括机械零部件设计基础、连接件、传动件、轴系零部件以及其他零部件的设计计算过程。 本手册可供高等工科院校在校本专科生学习机械原理、机械设计，以及进行相应的课程设计和毕业设计时参考，也可供机械工程从业人员进行机械设计时参考。

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

张建红主编的《机械测绘》是示范校项目中“金属切削加工专业”的重点教材，是为适应高等职业教育教学改革需要而编写的，旨在加强对学生的综合素质教育和工程意识的培养。 全书共设置了4大学习任务，11个学习项目。任务一，轴套类零件的测绘和识读，包含样板的测绘、传动轴的测绘、卡套的测绘和较复杂轴套类零件图的识读等4个学习项目；任务二，盘盖类及箱体类零件的测绘与识读，包含卡盘的测绘、直齿圆柱齿轮的测绘、铣刀头座体的测绘和盘盖类、箱体类零件图的识读等4个学习项目；任务三，组部件的测绘包含机用平口钳的测绘等2个学习项目；任务四，拓展，三维实体造型包含轴系部件的三维实体造型。 《机械测绘》主要内容包括标准件及常用件的绘制，零件图及装配图的绘制与识读，公差配合的基本概念、含义、选用及标注。AutoCA

李波、李广慧主编的《机械制图习题集(面向21 世纪高等院校规划教材)》与李广慧等主编的《机械制图》教材配套使用，习题的编写顺序与教材相同?br/ 主要内容包括图线与字体练习、投影的基本知识、组合体的视图与尺寸标注、轴测图、标准件和常用件、机件常用的表达方法练习、零件图、装配图、焊接图及展开图等。习题覆盖面广，题量适中，由浅入深，循序渐进，方便学生和教师按实际需要选取?br/ 本习题集可供工科类高等院校机械类、近机类及相关专业的师生使用或参考?br/

本书内容包括制图的基本知识、投影法基础、立体的投影、立体的表面交线、轴测图、组合体、机体形状的表达方法、标杆件和常用件、零件图、装配图、AutoCAD绘制平面图等。本书可作为高职院校机械类专业 机械制图 教材的配套教材，也可供相关专业的师生及有关工程技术人员使用。

本书根据*制定的高等工科院校“画法几何及工程制图课程教学基本要求”和“高职高专教育工程制图课程教学基本要求（机械类专业适用）”，汲取近年来制图课程改革的经验，并结合编者长期教学心得和体会编写而成。使学生在掌握机械制图基本知识的基础上，重点培养实际零件的读图和绘图能力，以适应实际工作的需要。本书主要内容有：制图基本知识，点、直线和平面的投影，基本体的投影，截交线与相贯线，组合体视图，轴测投影图，机件的常用表达方法，标准件和常用件，识读零件图，技术要求，识读装配图，计算机绘图基础等。本书每一任务均由任务描述、任务目标、相关知识和综合评价四部分组成。在视图选择上，优先选用汽车相关的图样，遵循以精简内容、突出重点、强化应用、培养技能为主的原则，图文并茂，形象生动。本书采用了我国*颁布

本书的编写目标是使学生在掌握机械制图基本知识的基础上，重点培养实际零件的测绘能力，以适应实际工作的需要。本书对《机械制图》和《互换性与测量技术》两部分内容进行了整合，共分六个主讲模块、一个选修模块及附录。 本书增加了立体图例和细化解题步骤图例，以利于学生阅读和理解。全书内容围绕着企业常用的减速器和闸阀两个项目展开，从项目结构原理的阐述及拆装过程(如无实物可在教学辅助光盘提供的虚拟环境中进行)中建立零件、机构及绘图的基本概念；以完成减速器、闸阀两个项目全套图纸的工作过程为导向，从基础环境的设置到零件图、装配图的画法，直至闸阀全套零件测绘过程，将全书六个模块的内容行了串接，理论与实际衔接紧密；增加了选修模块“计算机绘图简介”，除介绍计算机绘图基本知识外，重点介绍常用绘图软件Au—

《控制系统技术概论（英文版·原书第7版）》的作者有长达10年的控制工程技术工作经历，加之非常明确的编著目的——培养学生掌握闭环控制系统构建、控制器设计、系统现场调试等方面的技术与方法，使本书具有理论联系实际、工程背景强的基本特色和鲜明特点。 1.总体结构独特，突出工程实践； 全书正文由五部分组成，思路开阔，内容由浅入深，层次分明，系统性强。部分“引论”共四章，占全书除附录外的23.3%篇幅，这在其他同类书籍中较为少见，有利于初学者对自动控制的概念、闭环系统的基本组成与常用部件、系统类型、控制的目的与评价标准等有一个全面、清晰的认识。 2.内容融合多门课程，结合技术标准； 本书以闭环控制系统的分析、设计为主线，涉及的被控对象包括电系统、气动系统、液压系统、热力系统、机械系统等，将自动控制

本书在注重制图基本训练和计算机绘图训练的同时, 还兼顾了理论学习和实践技能培养两方面要求,使学生在进行本门课程学习的过程中得到科学思维方法的培训与空间思维能力和创新能力的开发与提高。

工程图学基础与计算机绘图是在*相关课程的教学基本要求及总结同类院校工程制图教学改革的基础上编写而成。 本书在注重制图基本训练和计算机绘图训练的同时，还兼顾了理论学习和实践技能培养两方面要求，使学生在进行本门课程学习的过程中得到科学思维方法的培养与空间思维能力和创新能力的开发与提高。 本书可作为普通高等院校本科非机械类相关专业教材，也可作为工程技术人员的培训教材。

由丁进、龙素丽编著的《AutoCAD实用教程--2D 机械篇(21世纪高职高专精品规划教材)/卓越系列》 以AutoCAD2009(中文版)为基础，结合大量与机械制 图密切相关的实例，以绘制二维图形为主，用通俗易 懂的语言，由浅人深、循序渐进地介绍了AutoCAD的 绘图操作。全书共分为三篇，分别是入门篇、进阶篇 及提高篇，每篇各包括三个模块，共九个模块，分别 为AutoCAD绘图环境认识与设置、AutoCAD绘图环境设 置与基本操作、绘制简单2D图形、绘制典型2D图形、 文字标注与尺寸标注、精确绘制三视图与剖视图、绘 制轴测图、绘制典型零件图、绘制装配图。每个模块 采用任务驱动的方式，围绕任务展开各种命令的操作 方法和使用技巧的介绍，针对性强，简明实用，易于 理解和掌握。每个模块中都配有“参与挑战”供读者 练习使用。 《AutoCAD实用教程--2D机械篇(21世纪高职

《工程制图画法示例》是为了配合《机械制图》和《工程制图》教材及习题集的使用而编写的，该书突出课程的重点和难点，提高学生的读图和看图的能力，增强学生的空间想象能力和形象思维能力。 全书共分11章，主要内容有：制图基本知识、正投影法和基本几何元素的投影、立体的投影、截切立体的投影、相交立体的投影、组合体、图样画法、标准件和常用件、零件图、装配图和模拟题等。 本书内容通俗易懂，简明扼要，适用于大专院校机械类和非机械类专业的学生使用，也可供高等职业技术大学、成人高校及中等技术学校的学生使用。