本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。
本手册以满足机械制图实际工作的需求为目的，全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。 主要内容包括：技术制图与机械制图国家标准基本规定、图样画法、标准件、常用件、零件图、装配图、零件的表面结构、极限与配合、几何公差、尺寸注法、交线及过渡线、轴测投影图、工程曲面及展开图、机构系统和液压系统图形符号、管路系统和电气系统图形符号、几何作图、焊缝的标注。 本手册可为从事机械设计及机械制造相关工作的设计人员、工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生查阅参考。
本书是为适应高等职业技术教育发展的要求，根据*对高等职业技术教育以培养高素质技能型专门人才的办学特点，结合多年的教学经验编写而成的。《机械设计基础课程设计指导教程》是天津大学出版社出版的《机械设计基础》的配套教材。 本书适合于高等职业技术学校、高等专科学校、成人高校、近机类各专业使用，也可供有关专业技术人员参考。
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本书旨在提高学生学习机械制图的兴趣，通过形象化、生活化、通俗化的表述，让学生完成从空间到平面，从平面到空间的思维转换。通过空间分析、投影分析，详细介绍立体的投影含义。在基本立体、切割体、相交立体及组合体的学习过程中，注重三维立体与二维视图互逆分析、思维，达到熟练掌握理解记忆立体投影，培养学生空间思维与空间想象能力这一机械制图绘图、读图的要点。全书图文并茂，以浅显的语言，详尽解说制图学习的重点、难点，易学易懂。 本书可以作为高等院校、职业院校机械类、近机械类各专业学生的参考资料和教材，也可供机械工程技术人员，技术工人学习和参考。
本书的编写目标是使学生在掌握机械制图基本知识的基础上，重点培养实际零件的测绘能力，以适应实际工作的需要。本书对《机械制图》和《互换性与测量技术》两部分内容进行了整合，共分六个主讲模块、一个选修模块及附录。 本书增加了立体图例和细化解题步骤图例，以利于学生阅读和理解。全书内容围绕着企业常用的减速器和闸阀两个项目展开，从项目结构原理的阐述及拆装过程(如无实物可在教学辅助光盘提供的虚拟环境中进行)中建立零件、机构及绘图的基本概念；以完成减速器、闸阀两个项目全套图纸的工作过程为导向，从基础环境的设置到零件图、装配图的画法，直至闸阀全套零件测绘过程，将全书六个模块的内容行了串接，理论与实际衔接紧密；增加了选修模块“计算机绘图简介”，除介绍计算机绘图基本知识外，重点介绍常用绘图软件Au—
全书共分14章，包括：画法几何、制图基础、工程图和计算机绘图基础四部分内容。 画法几何部分内容包括：投影的基本知识，点、直线和平面投影及其相对位置，投影变换，曲线与曲面，立体，平面与立体，立体与立体相交，轴测投影，组合体和立体表面的展开。 制图基础部分内容包括：制图基础知识，《国家标注技术制图》的基本规定，尺规绘图和徒手绘图的基本技能，尺寸标注基础。 工程图部分内容包括：表达机件的常用方法，连接件，传动件和常用件，零件图，装配图，房屋建筑图。 计算机绘图基础部分内容包括：计算机绘图系统简介，AutoCAD2000软件使用的基本方法和计算机绘图技术在机械图方面的具体应用。 本教材适用于机械类、非机械类各专业。参考教学时数为50-120学时。
本书内容包括制图的基本知识、投影法基础、立体的投影、立体的表面交线、轴测图、组合体、机体形状的表达方法、标杆件和常用件、零件图、装配图、AutoCAD绘制平面图等。本书可作为高职院校机械类专业 机械制图 教材的配套教材，也可供相关专业的师生及有关工程技术人员使用。
本习题集与中华工商联合出版社出版的中等职业教育规划教材《机械制图》一书配套使用，适用于中等职业学校非机械类及专业，也可作为岗位培训用书，供相关人员参考。 本习题集的特点： 1.从中等职业教育的特点出发，加强实践教学环节，以读图为主，读画相结合； 2.加强绘制草图的基本功，以适应不同岗位对人才的需求； 3.习题内容丰富，凡书中重点内容都有习题相伴，题型多，内容新： 4.习题集中的图形准确、清晰，以利于看图，方便画图，提高学习效果： 5.习题集中设有综合练习，以利于学生复习学习过的内容。 本书由武晨光编写。 由于水平有限，选编的习题难免存在不足之处，恳请使用本书的师生和读者批评指正。
“机械设计基础”是机械类专业的一门专业基础课，它综合运用了“工程力学”、“机械制图”、“金属工艺学”、“公差配合与技术测量”等课程的知识。通过本教材的学习，学生初步具有设计机械零件和简单机械传动装置的能力，同时也为后续专业课程的学习及创新设计打下基础。本教材共分为五大模块：模块一为基础理论知识；模块二为常用机构；模块三为常用机械传动；模块四为通用机械零部件；模块五为机械传动系统的设计。教学内容与后续专业课程紧密衔接，即将专业课中涉及的运动机构、工学结合产品及反映企业先进技术的内容灵活纳入到模块教学中。每个模块的理论课之后都有相关知识小结和习题。 本书可作为高等职业院校机械设计基础课程的教材，也可供有关技术人员参考。
本书内容包括制图的基本知识和基本技能、AutoCAD基础知识、投影法基础、立体表面的交线、组合体视图、轴测图、机件的常用表达方法、标准件与常用件、零件图、装配图。本书以培养学生机械工程图样的初步识读能力为主。兼顾尺规绘图和运用AutoCAD绘图的初步能力的培养，将精选的传统制图内容和当今广泛应用的AutoCAD辅助绘图软件运用融合编写，力求简明、精练、实用。 本书可作为高等职业教育、电大、成人教育、民办高校近机械类、非机械类专业（50～80学时）的教材，同时还可供有关工程技术人员参考。与本书配套使用的《机械制图习题集》，由同济大学出版社同时出版发行。
张建红主编的《机械测绘》是示范校项目中“金属切削加工专业”的重点教材，是为适应高等职业教育教学改革需要而编写的，旨在加强对学生的综合素质教育和工程意识的培养。 全书共设置了4大学习任务，11个学习项目。任务一，轴套类零件的测绘和识读，包含样板的测绘、传动轴的测绘、卡套的测绘和较复杂轴套类零件图的识读等4个学习项目；任务二，盘盖类及箱体类零件的测绘与识读，包含卡盘的测绘、直齿圆柱齿轮的测绘、铣刀头座体的测绘和盘盖类、箱体类零件图的识读等4个学习项目；任务三，组部件的测绘包含机用平口钳的测绘等2个学习项目；任务四，拓展，三维实体造型包含轴系部件的三维实体造型。 《机械测绘》主要内容包括标准件及常用件的绘制，零件图及装配图的绘制与识读，公差配合的基本概念、含义、选用及标注。AutoCA
本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求（机械类专业适用） 编写，结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验，以及近几年教学改革的实践，借鉴了项目化教学理念，采用任务驱动的模式，以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力，以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上，以任务为主线，对原有的知识进行合理的结构与重构，着重突出以下特点： 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称，突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路，即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。
《中文版AutoCAD机械绘图100例》是作者总结多年来使用AutocAD绘制机械图形的实践经验以及教学经验，特别为广大机械绘图设计师编写的教材。通过100个经典实例，100种机械零件图形的绘制。多种绘图方法的综合应用，详细深入的流程讲解，帮助您迅速掌握AutoCAD的绘图方法与技巧，适应实际工作的需要。 由王继荣编著的《中文版AutoCAD机械绘图100例》基于AutoCAD2010软件编写，全书共分为10章，包括绘制常用图形；绘制标准零件：绘制传动零件；绘制一般零件：标注零件；绘制零件图：绘制装配图；绘制轴测图；创建三维实体以及打印出圈等。整个学习流程紧密结合一线实际需求，典型实用，技术含量十足，物超所值！ 读者对象：适用于高等院校计算机辅助设计专业教材；社会计算机辅助设计培训班教材：用AutocAD绘制机械零件的从业人员实用的自学指导书。
《机械设计基础/21世纪高职高专机械类近机类专业规划教材·国家示范性高等职业院校核心课程特色教材》是根据高职高专人才培养的要求，结合编者多年在高等职业教学中的实际经验编写而成，在内容安排上体现高等职业教育的特色。 全书内容包括引言（教学设计）；模块一机械设计基础概述；模块二机械制图基础；模块三工程力学基础；模块四常用工程材料；模块五常用机构（包括平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构）；模块六连接和螺旋传动（包括螺纹连接、键连接、销和铆钉连接、螺旋传动）；模块七机械传动（包括带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系和减速器）；模块八轴系零部件（包括轴承、轴和联轴器等）模块九机械的摩擦、磨损、润滑与密封。为了培养学生综合运用知识的能力，教材将机械制图、工
《工程制图画法示例》是为了配合《机械制图》和《工程制图》教材及习题集的使用而编写的，该书突出课程的重点和难点，提高学生的读图和看图的能力，增强学生的空间想象能力和形象思维能力。 全书共分11章，主要内容有：制图基本知识、正投影法和基本几何元素的投影、立体的投影、截切立体的投影、相交立体的投影、组合体、图样画法、标准件和常用件、零件图、装配图和模拟题等。 本书内容通俗易懂，简明扼要，适用于大专院校机械类和非机械类专业的学生使用，也可供高等职业技术大学、成人高校及中等技术学校的学生使用。
《机械设计基础复习精要》是学习“ 机械设计基础”（机械原理与机械设计）课程的教学和应试辅导书，根据机械设计基础教学基本要求编写，内容包括机构的结构分析及运动分析基础、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、转子速度波动的调节、转子的平衡、机械零件设计概论、连接、齿轮传动、蜗杆传动、带传动与链传动、轴、滑动轴承、滚动轴承、联轴器和离合器、弹簧。 编者在分析了国内各类高等工业院校近年来试题的基础上，编排了考试中可能出现的各种题型，所有模拟考题全部给出了答案和解答过程；在每章中对教学中常见的考点进行了归纳，对常见的疑难问题进行了分析，安排了答疑解惑，因此，《机械设计基础复习精要》对考前复习有较高的参考价值。 《机械设计基础复习精要》可作为高等工业院校和高等职
由丁进、龙素丽编著的《AutoCAD实用教程--2D 机械篇(21世纪高职高专精品规划教材)/卓越系列》 以AutoCAD2009(中文版)为基础，结合大量与机械制 图密切相关的实例，以绘制二维图形为主，用通俗易 懂的语言，由浅人深、循序渐进地介绍了AutoCAD的 绘图操作。全书共分为三篇，分别是入门篇、进阶篇 及提高篇，每篇各包括三个模块，共九个模块，分别 为AutoCAD绘图环境认识与设置、AutoCAD绘图环境设 置与基本操作、绘制简单2D图形、绘制典型2D图形、 文字标注与尺寸标注、精确绘制三视图与剖视图、绘 制轴测图、绘制典型零件图、绘制装配图。每个模块 采用任务驱动的方式，围绕任务展开各种命令的操作 方法和使用技巧的介绍，针对性强，简明实用，易于 理解和掌握。每个模块中都配有“参与挑战”供读者 练习使用。 《AutoCAD实用教程--2D机械篇(21世纪高职
