本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

《海洋装备与船舶安全保障系统技术》旨在对海洋装备及船舶安全保障系统技术的各个有机组成部分做全面系统的介绍。本书共分为8章：第1章对海洋装备安全保障系统技术系统的研究现状和发展趋势进行介绍；第2章对构成海洋装备安全保障系统技术的基础结构、支撑环境技术和岸基系统进行详述；第3章主要介绍海洋环境实时预报技术的研究现状、主要设备及其应用；第4章从研究国外装备维修与保障的策略和方法对我国海洋装备物资保障系统建设的启示开始，详细介绍了我国在装备物资保障管理中可采用的保障系统建设方案；第5章重点阐述海洋装备安全保障系统中人员健康和安全的综合保障问题，并介绍了可采用的综合保障系统架构和组成模块；第6章介绍海洋装备上设备和缆线的安全保障技术和方法；第7章完整介绍了海洋装备结构本体安全监测的系统解决方案

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。

操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境对操纵性的影响；建立AUV拖曳系统的动力学方程，并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例，分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。

这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤，涉及防腐蚀工作的全流程，包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录，并提供了具体的计算方法和图示。

《集装箱港口作业系统仿真建模与优化》针对计算机仿真建模与优化技术在集装箱港口作业系统的应用问题开展研究。《集装箱港口作业系统仿真建模与优化》运用离散事件系统仿真、多Agent仿真、分布式仿真、人工智能仿真等不同类型的仿真建模技术，探讨了多目标仿真优化、模糊仿真优化、分布式仿真优化等不同类型的仿真优化问题。《集装箱港口作业系统仿真建模与优化》内容包括：仿真建模及仿真优化技术原理，集装箱港口作业系统仿真建模与仿真优化专题，仿真建模及仿真优化技术进展。

本书介绍了水运工程装配式结构的设计方法、施工技术、检验标准及在水运工程中应用实践，内容主要包括水运工程装配式结构的标准构件库建立原则、构件种类定义及使用方法；水运工程装配式结构的设计原则、计算公式、构造措施及防腐等系列设计方法；水运工程装配式结构的预制厂、制作工艺、运输方式、定位安装及监测检测技术等成套施工方法；水运工程装配式结构的质量检验标准和工程实例。 本书是一本较为系统介绍水运工程装配式结构应用技术的专著，可供水运工程领域港航专业技术人员和科研人员参考，也可供高等院校相关专业的师生参考。

从 上水下航行器技术的飞速发展来看，很重要的一条是水下导航技术取得了重大突破。本书对自主水下航行器的学科背景、 外发展研究进展、航位推算和惯性导航系统、声学导航、地球物理导航、组合导航、水下航行器控制等进行了系统阐述。

图书主要介绍了厦门海底隧道的建设实现历程、创新的技术、融资模式、安全质量管理、工程具体组成、运营经验的积累等内容。涵盖的内容全面翔实，突出重点事件和人物，点面结合，图文并茂。通过本书，读者能够全面地了

本手册是根据交通部现行行业标准《港口工程混凝土结构设计规范》JTJ267—98编写而成。新规范采用以概率理论为基础的极限状态设计法。为便于对新规范中的两种设计状态、三种设计状况及其相应的作用效应组合等有关条文的理解和应用，手册选择港口工程中有代表性妁主要构件实例做了详细的计算。

《直喷汽油机共轨喷油系统的建模、验证和控制》首先介绍了内燃机的基本概念、相关的主要运行参数以及发动机管理系统的概念，然后介绍了直喷汽油机的基本概念、直喷汽油机的共轨喷油系统、共轨喷油系统面向控制的模型、共轨喷油系统喷油压力控制器的综合和试验验证等内容。《直喷汽油机共轨喷油系统的建模、验证和控制》内容新颖、简洁，介绍了直喷汽油机的发展技术，特别是对直喷汽油机共轨喷油系统的控制技术作了比较详细的介绍。

《现代舰船动力定位》全面讲述了现代舰船动力定位技术及其应用，总结了推动船舶动力定位技术进步和工程应用的若干关键技术和很好成果。主要内容包括现代舰船动力定位系统、动力定位系统总体设计技术、动力定位船电力

《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》从车辆力学、动力传动系、新能源车辆构型、储能装置、电机及其控制、内燃机、混合动力控制策略、冷却系统以及车辆通信等方面对纯电动汽车及混合动力汽车设计进行了全面的讲解。《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》内容涵盖了大部分国际上有关电动汽车的研究成果，其主要特点是内容新颖丰富、系统性强、条理清晰。在进行内容讲解时，作者能从读者的角度出发，论述层层递进，详略得当，概念和原理详细、精辟，使读者对知识有一个整体的认识和把握，不仅知其然，而且知其所以然，有耳目一新的感觉。文中使用了大量的图文以及具体的实例，论述更加详细、更加生动形象，易于读者接受，是一本不可多得的参考书籍。

本书旨在宣扬帆船文化和海洋文化，对世界各地区帆船的特点、发展过程、的航海业绩与海上战斗，以及有关的人物等，都作了简明扼要的叙述。本书以求真务实的精神，对历史上的一些疑点，去伪存真，寻求实情。因为只有从真实的历史事件，吸取教训，才能“古为今用”，并为今后发展，找到正确方向。学人之长，补己之短，并加以发扬光大，是战胜竞争对手的不二法门。这在船舶、航运和海军的发展中表现得十分突出。 与外同类书籍相比，本书的内容比较全面，系统性也较强，较为详实地介绍了东方国家的帆船和航海发展情况。西方著作很少谈到的“海上丝绸之路”、“郑和下西洋”和“南岛语人的航海伟绩”等，本书都有所介绍。

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谁是舟船的发明者？谁开始了人类最早的远洋漂航？是谁开辟了“海上的丝绸之路”？京杭大运河的开凿与取直，徐福为何要东渡？人类空前的壮举郑和下西洋，神舟、平衡舵、水密舱、桅杆及航海指南针是谁的发明？到底是谁发现了美洲？辉煌的航海历史，并且在七千年频繁而漫长的航海中，把最早的人类文明、科学技术带到了美洲和世界各地……

本书系统地阐述了桅杆结构的造型与构造原理、计算荷载和作用力（风荷载、裹冰和地震作用）、静力计算、动力特性、风振效应和地震反应、非线性振动、振动控制、疲劳问题、整体稳定以及风洞试验及其实测分析等。本书在总结近年来外学者及作者们研究成果的基础上，对桅杆结构的分析计算和设计方法作了较全面的介绍，可供土木工程专业的结构工程的科研、设计、施工人员和研究生以及高等院校相关专业师生参考。

为促进我国潜水和水下工程技术的发展及国际同行业的学术交流，上海交通大学、交通部救助打捞局、第二军医大学、中国潜水打捞行业协会决定于2008年6月13日至15日在上海交通大学联合主办“第三届亚太地区潜水与水下技术论坛（2008·上海）”。会议由上海交通大学海洋水下工程科学研究院和第二军医大学海医系联合承办。并由上海市造船工程学会海洋工程专业学术委员会、中国航海学会救捞专业委员会、中华航海医学会潜水医学专业委员会、中国石化研究会海洋石油和石化工程专业委员会、中华航海医学会高气压设备专业委员会联合协办。 本次会议将就潜水与高气压生理医学（包括氦氧常规潜水技术、饱和潜水技术）、潜水装备技术（着重饱和潜水装备技术及混合气、再循环呼吸器等技术、装具、技术培训）、深海作业技术（主要包括无人潜水技术、深海

《海运强国发展模式》介绍了欧盟、美国和日本等海运强国崛起的国情、技术和经济发展，以及在此基础上形成的不同的发展模式，主要包括政策引导模式、海权控制模式、利益共享模式等。同时介绍了对我国海运发展模式的启发，探索我国调整发展模式的突破口。

《船体制图（附图册）》分上、下两篇和附录三部分。上篇介绍了船体图样表达的内容、方法和特点，以及船体制图的有关规定，对识读和绘制船体型线图、总布置图、结构图、分段划分图的方法和步骤作了详细的介绍。下篇在简要介绍了CAD及船舶CADA在本知识的基础上，主要介绍了如何应用通用绘图软件AutoCAD进行船体图样的绘制。每章配有的数量的习题，供识读和绘图练习使用，附录摘要介绍与船体制图有关的一些常用标准和资料。 《船体制图（附图册）》为船舶与海洋工程“本科生教材，也可作为大专院校相关的教学参考用书，并可供造船行业有关人员参考。