本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
《海洋装备与船舶安全保障系统技术》旨在对海洋装备及船舶安全保障系统技术的各个有机组成部分做全面系统的介绍。本书共分为8章：第1章对海洋装备安全保障系统技术系统的研究现状和发展趋势进行介绍；第2章对构成海洋装备安全保障系统技术的基础结构、支撑环境技术和岸基系统进行详述；第3章主要介绍海洋环境实时预报技术的研究现状、主要设备及其应用；第4章从研究国外装备维修与保障的策略和方法对我国海洋装备物资保障系统建设的启示开始，详细介绍了我国在装备物资保障管理中可采用的保障系统建设方案；第5章重点阐述海洋装备安全保障系统中人员健康和安全的综合保障问题，并介绍了可采用的综合保障系统架构和组成模块；第6章介绍海洋装备上设备和缆线的安全保障技术和方法；第7章完整介绍了海洋装备结构本体安全监测的系统解决方案
海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。
海上LNG运输、储存、装卸装备是海洋工程的 装备，其设计、制造技术的难度是海工装备中首屈一指的，但同时，根据 外的石油战略，其市场需求在金融危机的时候以及在当今世界贸易情况下也是旺盛的，在世界上油气需求越来越大的情况下在今后的一段时间内其需求仍然是旺盛的。 本书共分六大部分， 部分介绍LNG运输船的基本技术特点、 外技术发展情况、设计建造过程特点与技术发展进展以及新技术。第二部分介绍LNG-FPSO海洋装备的市场、设计制造技术状况，包括各种船型特点及其关键技术。第三部分着重介绍LNG转运装置的技术特征及其工程应用技术。第四部分介绍海上LNG装备的关键共性技术，尤其是数字化、智能化技术给工程装备带来巨大的变革，同时也介绍了相关联的新技术及新材料应用。第五部分介绍了对LNG集装箱船型的探索，这是笔者的设想和
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本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技
本书介绍了新型桶式基础结构的设计方法、施工技术、检验标准及在水运工程中应用 实践，内容主要包括不同类型桶式基础结构特性的离心模型试验、数值模拟分析成果；桶 式基础结构的计算、验算的前提条件、计算工况及计算公式；桶式基础结构的主尺度、细部 构造及防腐等系列设计方法；桶式基础结构制作场地、制作工艺、运输工艺、安装工艺及监 测检测技术等成套施工方法；桶式基础结构质量检验标准；连云港港徐圩港区防波堤工程 设计、施工及监测检测等成套设计施工技术。 本书是一本较为系统介绍桶式基础结构应用的专著，可供水运工程领域港航专业技术人员和科研人员参考，也可供高等院校相关专业的师生参考。
本专著面向深海科技发展急需、重大专项和技术领先方向，紧密围绕深海耐压壳装备设计理论与应用技术这个核心主题，针对现有球形结构存在缺陷敏感性高、水动力学特性差、壳内空间利用率低等问题，提出一种新型结构 蛋形耐压壳替代球形耐压壳，从生物学、应用力学、海洋工程学和仿生学角度，全面阐述了深海蛋形耐压壳、蛋形仿生封头、多蛋交接耐压壳研究的*成果。专著内容系统完整，理论创新性明显，技术实用性强，可以直接指导生产实践。专著的出版对全面提升我国深海工程装备自主研发能力具有重要实践意义，也为中国深海耐压装备产业创新发展提供参考和支撑。
图书主要介绍了厦门海底隧道的建设实现历程、创新的技术、融资模式、安全质量管理、工程具体组成、运营经验的积累等内容。涵盖的内容全面翔实，突出重点事件和人物，点面结合，图文并茂。通过本书，读者能够全面地了解中国条海底隧道——翔安隧道的历史、建设、创新、意义，中国海底隧道建设未来的展望等。 The book primarily introduces the carrying out of construction for the project, the innovative technologies it used, its mode of financing, safety control management, specific components of the project, and the operational experience accumulatedduring the Xiamen Xiang’an Tunnel’s construction. It includes detailed content and emphasizes key events and persons by integrating the key points from the construction, as well as using pictures and words. Through this book, readers will fully understand the history, construction, innovation and significance of China’s first subsea tunnel –
图书主要介绍了厦门海底隧道的建设实现历程、创新的技术、融资模式、安全质量管理、工程具体组成、运营经验的积累等内容。涵盖的内容全面翔实，突出重点事件和人物，点面结合，图文并茂。通过本书，读者能够全面地了解中国条海底隧道——翔安隧道的历史、建设、创新、意义，中国海底隧道建设未来的展望等。 The book primarily introduces the carrying out of construction for the project, the innovative technologies it used, its mode of financing, safety control management, specific components of the project, and the operational experience accumulatedduring the Xiamen Xiang’an Tunnel’s construction. It includes detailed content and emphasizes key events and persons by integrating the key points from the construction, as well as using pictures and words. Through this book, readers will fully understand the history, construction, innovation and significance of China’s first subsea tunnel –
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本书共分五章，章为船舶蒸汽动力装置系统；第二章为燃气轮机动力装置系统；第三章为特种管系的制造工艺；第四章为船舶管装生产设计及新技术应用；第五章为船舶管系的修理工艺。该书可作为高级船舶管系工的培训，也可作为初涉船舶管系生产设计人员的参与资料及船舶轮机或动力装置专业的在校学生学习造船生产设计的辅导。
本书为“十二五”职业教育国家规划教材，内容包括：港口与港口装卸工作，港口装卸工艺概述，件杂货装卸工艺，集装箱装卸工艺，木材装卸工艺，煤炭和矿石装卸工艺，散粮装卸工艺，散水泥(化肥)装卸工艺，液体货装卸工艺。
本书是“能源与环境出版工程”之一。本书是燃气轮机以可靠性为中心的维护理论及方法研究的专业书籍，全书共8章，靠前-3章介绍了燃气轮机可靠性维护理论的基础知识；第4章对燃气轮机RCM技术中所使用的理论方法及工具进行了系统地阐述，包括故障模式影响及危害性分析（FMECA）方法，逻辑决断方法，燃气轮机性能评估以及RCM维修决策模型，从而对燃气轮机以可靠性为中心的维护工作提供了系统的解决方法和工具。第5-7章针对燃气轮机维护中常见的气路故障、结构强度故障以及辅助系统故障等进行了分类分析，在逻辑决断的基础上，给出了相应的维护方式及维护策略的建议，并进行了相应的验证工作。第8章针对天然气输气管线上的某型燃驱压缩机组，进行了RCM技术的应用分析，给出了采用RCM技术后的新的维护大纲。
本书共7章，系统地介绍了潜艇的航海性能、潜艇的结构性能、潜艇武备、潜艇动力装置、潜艇升降装置、舵装置与水声设备、潜艇关键技术的发展。本书只讲述基本概念，不涉及理论推导，尤其注重叙述那些与水面舰船不同的内容。本书除作为教材外，也可作为广大青少年的科普读物，也可供从事潜艇研究、设计、使用、生产人员的参考之用。
《海船船员适任考试培训用书：船长业务》分为上下两篇。上篇系统地叙述了船长业务的航政管理方面的基本内容，具体包括：船舶与船员安全管理国际规则、船舶与船员安全管理规则、港口国监督与安全检查、船舶检验、船长实务、船舶应急反应、船舶防污染以及海事调查处理与海上搜救等。下篇系统地叙述了船长业务的海商法方面的基本内容，具体包括：国际贸易合同概述、班轮运输实务与法律、海上旅客运输实务与法律、海上货物多式联运实务与法律、租船运输实务与法律、海上拖带实务与法律、船舶碰撞实务与法律、海上救助实务与法律、共同海损、海事赔偿责任限制、油污损害赔偿、海上保险实务与法律、海事争议诉讼与仲裁、船员劳务合同和人身保险以及海洋法的基本知识等。《海船船员适任考试培训用书：船长业务》完全按照我国《海船船员适任考
《集装箱码头前沿生产系统优化调度理论与方法》从集装箱码头前沿生产系统基本特征出发，围绕不确定环境这一核心，面向码头前沿生产调度全过程，从码头前沿生产调度、不确定环境下码头生产调度策略、码头前沿生产重调度等方面，较系统地研究了集装箱码头前沿生产系统调度优化理论与方法。本书逻辑结构清晰、数据翔实、论据充分、分析全面，适合于港口管理者、港口专业技术人员阅读和参考，也适合于高等院校相关专业的学生学习、研究。
本书主要介绍有限元法的基本原理、船舶结构的模型化及大型结构通用分析软件的应用。对有限元分析的一般过程、平面问题有限元法、等参数单元、薄板弯曲做了简明介绍，重点介绍了船舶结构有限元分析中常用的单元及构件的模型化知识，并结合大型结构通用分析软件ANSYS介绍了结构的建模、分析及后处理技术，给出了许多应用实例。本书可作为高等院校船舶与海洋工程学科本科生的专业，也可供有关专业工程技术人员和教师参考。
