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    • 线性随机系统:一种关于建模、估计和辨识的几何方法
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    • 林德奎斯特.皮奇 /2018-03-01/ 上海科学技术出版社
    • 本书提出了对二阶平稳过程建模理论的论述,对于工程和应用科学也具有重要意义。关于平稳过程的处理在全书开头,这是一个有悠久历史的基础性问题,始于上世纪40年代柯尔莫戈洛夫、维纳等的工作。通过现代数字计算机,关于滤波与平稳随机信号与系统建模也得到了研究和解决,这始于上世纪60年代早期卡尔曼的基础性工作。本书提供了基于希尔伯特空间几何学的逻辑一致的思想主题,以及坐标的自由思想。在这个框架中,随机状态空间和状态空间模型的概念基于对相关信号的过去和未来的流动条件独立的概念,从根本上得到了统一。这本书涵盖了30多年的研究工作,是极有价值的文献,包括随机建模、估计、系统辨识和时间序列分析。它还提供了随机系统理论结构的数学算法工具。

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    • 复杂曲面数字化制造的几何学理论和方法 丁汉,朱利民 著 科学出版社,【正版可开发票】
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    • 丁汉,朱利民 著 /2011-03-01/ 科学出版社
    • 《复杂曲面数字化制造的几何学理论和方法》系统地总结了作者丁汉,朱利民在复杂曲面数字化制造基础理论方面的研究成果。全书共7章,~4章为几何学基础,沿着曲线、曲面论→曲面上的几何学→高维微分几何→Lie群、Lie代数的线路循序渐进地介绍了现代微分几何和运动学的基础理论、内在联系及统一分析方法,并结合应用穿插介绍了一些外的成果。第5~7章以微分几何和化为工具,介绍了作者提出的曲面测量、加工和夹持定位的新原理和新方法,具体内容包括:点一曲面法向误差函数的可微性条件及其二阶导数的解析计算方法,散乱点云曲面逼近的统一方法体系,回转刀具扫掠包络面的解析表达、局部重建与整体形状控制原理,自由曲面线接触和高阶点接触数控加工刀位规划理论和方法,刀具全局可达方向锥的GPU计算方法,夹持完全约束性判别和夹具定位误差

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    • 流形拓扑学 理论与概念的实质 马天 著 科学出版社,【正版可开发票】
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    • 马天 著 /2010-10-01/ 科学出版社
    • 本书是一部关于流形的拓扑学专著,较全面和系统地介绍了拓扑学大多数重要领域中的理论与方法。内容涉及微分拓扑、同调论、同伦论、微分形式与谱序列、不动点理论、Morse理论,以及向量丛的示性类理论。同时,书中也介绍了作者新发展的流形共轭结构理论,主要结果包括共轭对称性定理,上、下同调群的几何化定理,共轭元球面定理。在这些定理基础上,同调论和同伦论中许多重要定理与结果,如Poincare对偶,Lefschetz对偶,Kunh公式,上、下同调群,以及Hurewicz定理等的实质及直观意义变得更清楚了。 本书适合于数学、理论物理等相关专业的高年级大学生、研究生、教师及研究人员学习和参考。

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