任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》以水产养殖鱼、虾为主要研究对象,兼顾其他水产动物,系统地介绍了现代水产动物营养与饲料学的基本理论和技术。《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等教育“十一五”规划教材》保持版的框架基本不变,即绪论和水产动物营养学原理、鱼虾类的摄食与消化吸收、水产动物营养研究方法、渔用配合饲料原料、渔用配合饲料添加剂、饲料配方的设计与加工、渔用配合饲料的质量管理与评价和投饲技术8章沿用了版的主要内容,又增加了水产动物繁殖期的营养和营养与水产动物的健康两章新内容,共10章。同时,强化了营养素的代谢原理、水产养殖动物能量学、营养免疫学、分子营养学、营养研究新方法等新内容,以适应本学科的发展。 《水产动物营养与饲料学(第二版)/普通高等
美国著名经济学家麦金农于1973年出版了其代表作《经济发展中的货币与资本》后,根据近20年来发展中国家经济发展特别是近年来东欧及亚洲社会主义国家向市场经济转轨的实践,于1991年出版了《经济市场化的次序——向市场经济转轨过程中的金融控制》一书。书中给出了金融自由化的政策顺序,对发展中国家特别是包括中国在内的中央计划经济国家的转型产生了深远影响。到目前为止还没有哪一个发展中国家的经济能脱离其经济理论。作者在1993年出版该书第二版时,专门增加了有关中国的内容,即第13章“1978-1992中国的金融增长与宏观经济稳定:对俄罗斯和东欧的启示”和第14章“社会主义对外贸易的渐进式与激进式自由化:对模式选择的几点结论”。本书作为《当代经济学系列丛书?当代经济学译库》重印书之一。
经典作品《经济增长理论:一种解说》(第二版)是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上,作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始,随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结,作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此,在20世纪70年代,经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代,出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮,主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁,索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系,作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉
《现代物质结构研究方法(第2版)》由翟秀静、周亚光编著,全书分光谱分析技术、能谱分析技术、显微分析技术3个章节,从研究物质的原子结构、分子结构、晶体结构和表面结构出发,系统地总结了物质结构研究的主要技术和方法,着重从原理、仪器构造、检测方法和应用范围等方面为深入学习各分析技术提供一条路径。《现代物质结构研究方法(第2版)》可作为冶金、化学、化工、材料、环境和生化等相关学科的教学教材,也可作为相关学科研究人员的参考资料。
本书是关于形式语言、自动机理论和计算复杂性方面的经典之作。书中涵盖了有穷自动机、正则表达式与语言、正则语言的性质、上下文无关文法及上下文无关语言、下推自动机、上下文无关语言的性质、图灵机、不可判定性以及难解问题等内容。本书在定义和证明中使用了很多细节和直观说明,使用图来帮助阐明思想,并包含了大量的难度各异的示例和习题,以便读者确认和加深对内容的理解。 本书适合作为计算机专业高年级本科生及研究生计算理论课程的教材和教学参考书。
任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
《自动控制原理:理论篇(第3版)》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理:理论篇(第3版)》知识点分布面较宽,理论方法与工程实际结合较紧密,突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念,强调基本概念架构的建立和基本分析技能的掌握,所举案例多来自工业过程控制领域,尤其是电力工业领域,同时给出了MATLAB工具进行辅助分析。 《自动控制原理:理论篇(第3版)》可以作为普通高校工科院校本科电气信息类专业(自动化、电气工程及自动化、信息工程)、仪器仪表类专业、机械类专业、能源动力类专业以及应用自动化
《光电信息物理基础》主要有三部分内容。一是电磁理论:包括矢量分析、电磁现象的普遍规律及基本方程、电磁场的波动性、电磁波的辐射、平面电磁波在绝缘介质和导电介质中的传播,以及电磁波的反射折射问题等;二是量子理论:包括热辐射、光量子、波粒二象性、氢原子光谱及玻尔理论、波函数与薛定谔方程、力学量与算符、微扰理论、光的吸收和发射等;三是固体光电基础:包括晶体结构与晶体结合、晶格振动、能带论基础及固体的导电性、本征半导体和杂质半导体、半导体中的载流子及其运动、PN结、半导体中的光学与光电现象等。 《光电信息物理基础》可作为高等学校光电信息工程、光信息科学与技术、电子科学与技术、电子信息科学与技术等光学类、电子类本科专业的教材,也可供有关专业的本科生、研究生和从事光电技术、电子技术的科技人
人工智能的出现标志着一个新的时代正在拉开序幕,恰如有电、有汽车、有电脑之后的生活和之前的生活完全不同一样,生活模式接下来很可能会因此而有更大的变化。本书总结并推测了从电脑到机器人发展过程中的关键里程碑以及未来人工智能可能具有的特征,回溯了人类发展历史的诸多特征,进一步指出了两者相碰撞究竟会发生什么,可能带给人类的深刻影响。
任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
《比较64》站在理论前沿,根据中国经济改革中遇到的重大问题,有选择地介绍别国的经验和教训、转轨经济的理论和实践,以及比较研究领域的发展,同时,有针对性地介绍国内外学术理论界对中国经济改革的方案设计、政策建议和评论。《比较64》是为读者提供的一个有关比较制度分析的学术性平台。
《大数据时代》的内容简介:《大数据时代》是国外大数据系统研究的先河之作,本书作者维克托·迈尔·舍恩伯格被誉为“大数据时代的预言家”,拥有在哈佛大学、牛津大学、耶鲁大学和新加坡国立大学等多个互联网研究重镇任教的经历,早在2010年就在《经济学人》上发布了长达14页对大数据应用的前瞻性研究。维克托·尔耶·舍恩伯格在本书中前瞻性地指出,大数据带来的信息风暴正在变革我们的生活、工作和思维,大数据开启了一次重大的时代转型,并用三个部分讲述了大数据时代的思维变革、商业变革和管理变革。维克托具有洞见之处在于,他明确指出,大数据时代很大的转变就是,放弃对因果关系的渴求,而取而代之关注相关关系。也就是说只要知道“是什么”,而不需要知道“为什么”。这颠覆了千百年来人类的思维惯例,对人类的认知和与世界交流
2015年我国网民数将超过8亿人,普及率近60%,电子商务交易额将达到18万亿元,占GDP比重将近30%,并将以每年25%以上的速度持续增长。互联网与电子商务将上升为战略,即将改变与颠覆整个社会经济与生活 ,传统企业触网触电的趋势如燎原之火,方兴未艾。互联网与电子商务将成为中国经济发展中最富活力 潜力的行业,没有之一。电子商务的迅猛发展,已逐渐改变了我们的生活方式。与传统贸易形式相比,利用互联网信息传输速度快、范围广、容量大的特点,不仅降低了营销运营成本,还可轻松拓展客户市场。而跨境电子商务的崛起,更将直接推动中国企业转变理念、创新业务模式、保持竞争优势、破解发展困局,真正实现外贸转型升级。本书以理论结合实际,浅入深出,从渠道选择、产品选择、产品销售、售后服务等方面教您如何做跨境电商。
材料热力学与动力学是材料学科的专业主干课程。赵新兵编著的《材料热力学与动力学》围绕平衡这个中心概念,通过对自由能与成分、温度与成分、成分与距离等关系中的热力学与动力学基本概念的重点诠释,以及对弯曲界面与纳米效应、原子随机跳跃与扩散过程、成分结构能量起伏与形核过程、界面平衡与新相生长过程、沉淀析出与调幅分解过程等典型实例的深入讨论,阐述材料热力学与动力学的本质内涵。 本书共分六章,章介绍了自由能与热力学平衡这两个基本概念,第二章和第三章分别讨论了与材料科学研究密切相关的相图和界面有关的热力学问题,第四章讨论了与材料动力学过程密切相关的扩散问题,第五章和第六章分别结合凝固过程和扩散控制固态相变过程中的典型例子介绍了相关的材料热力学原理与动力学机制。 材料热力学与动力学包含
《从怎么看到怎么办:理论热点面对面2011》为深入回答当前干部群众普遍关注的热点难点问题,我们在认真调研的基础上,梳理出怎么保持物价稳定、怎么解决分配不公、怎么解决住房问题、怎么解决就业难、怎么解决看病难、怎么实现教育公平、怎么解决发展不平衡、怎么遏制腐败现象蔓延八个问题,组织中央有关部门和理论界部分专家学者撰写了《从怎么看到怎么办一理论热点面对面?2011》这本通俗理论读物。《从怎么看到怎么办:理论热点面对面2011》紧密联系当前经济社会发展的新形势,对有关问题作了深入浅出、有针对性和说服力的回答,既分析了 怎么看 又阐明了 怎么办 ,观点准确、说理透彻,文风清新、通俗易懂,图文并茂、可读性强,是广大干部群众、青年学生进行理论学习和开展形势政策教育的重要辅助材料。
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